一種電子駐車制動(dòng)執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電動(dòng)制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電子駐車制動(dòng)執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]電子駐車制動(dòng)(Electrical Parking Brake，EPB)，是指由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)的技術(shù)。電子駐車制動(dòng)器通常包括執(zhí)行器，該執(zhí)行器的作用是產(chǎn)生扭矩，提供制動(dòng)的動(dòng)力?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常是由電馬達(dá)產(chǎn)生扭矩，通過(guò)至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)增大扭矩、降低轉(zhuǎn)速，并最終轉(zhuǎn)化為制動(dòng)芯軸的直線運(yùn)動(dòng)。目前，雖然電子駐車制動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)各異，但大部分執(zhí)行器具有存在穩(wěn)定性差、噪音大的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大、運(yùn)行穩(wěn)定、噪音較小的電子駐車制動(dòng)執(zhí)行器。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:一種電子駐車制動(dòng)執(zhí)行器，包括:
殼體；
行星減速器，該行星減速器的輸入端設(shè)有從動(dòng)皮帶輪；
電機(jī)，該電機(jī)的輸出端設(shè)有主動(dòng)皮帶輪；
皮帶，該皮帶用于連接主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪；
所述殼體內(nèi)設(shè)有用于安裝電機(jī)的第一安裝腔和用于安裝行星減速器的第二安裝腔； 還包括:
保持架，該保持架具有用于固定電機(jī)上端的第一連接端和用于固定行星減速器上端的第二連接端；
電機(jī)壓蓋，所述第一連接端與電機(jī)壓蓋之間設(shè)有至少兩組相互匹配的插接裝置，所述電機(jī)壓蓋與第一連接端之間形成用于容納主動(dòng)皮帶輪的腔體，所述皮帶穿過(guò)相鄰兩組插接裝置并與主動(dòng)皮帶輪連接；
定位芯軸，該定位芯軸由行星減速器的中心穿過(guò)所述從動(dòng)皮帶輪的上端面并與保持架第二連接端上的定位孔相匹配。
[0005]進(jìn)一步的，所述插接裝置至少包括設(shè)于由所述皮帶構(gòu)成的封閉環(huán)兩側(cè)的第一插接裝置，該第一插接裝置包括設(shè)于第一連接端下表面的插銷和設(shè)于所述電機(jī)壓蓋上表面的插槽。
[0006]進(jìn)一步的，所述插接裝置還包括第二插接裝置，該第二插接裝置包括由第一連接端邊緣處向下延伸的插接片和由電機(jī)壓蓋向上延伸的弧形擋片，在該弧形擋片上設(shè)有與所述插接片相匹配的插接槽。
[0007]進(jìn)一步的，所述保持架第一連接端的上表面設(shè)有若干凸起，所述保持架第二連接端的上表面設(shè)有定位柱。
[0008]進(jìn)一步的，還包括與所述殼體相匹配的蓋體，該蓋體通過(guò)定位柱與凸起確定安裝位置，在所述保持架與蓋體內(nèi)壁之間還設(shè)有減震墊。
[0009]進(jìn)一步的，所述電機(jī)的下端通過(guò)減震元件與殼體接觸，所述電機(jī)的上表面設(shè)有定位槽，所述電機(jī)壓蓋的下表面設(shè)有與所述定位槽的數(shù)量和結(jié)構(gòu)相匹配的定位塊。
[0010]進(jìn)一步的，所述行星減速器為二級(jí)減速器，至少包括第一級(jí)太陽(yáng)輪、第一級(jí)行星輪、第一級(jí)行星輪托架、第二級(jí)太陽(yáng)輪、第二級(jí)行星輪、輸出盤及內(nèi)齒圈及固定件，所述內(nèi)齒圈內(nèi)部包括第一級(jí)內(nèi)齒輪和第二級(jí)內(nèi)齒輪，所述固定件設(shè)有用于安裝輸出盤的輸出孔，所述固定件與所述內(nèi)齒圈卡接。
[0011]進(jìn)一步的，所述內(nèi)齒圈的圓周方向設(shè)有若干卡塊，所述殼體的第二安裝腔內(nèi)壁上設(shè)有數(shù)量和結(jié)構(gòu)與所述卡塊相匹配的滑槽，所述卡塊由減震材料制成。
[0012]進(jìn)一步的，所述從動(dòng)皮帶輪下端面設(shè)有用于容納第一級(jí)內(nèi)齒輪所在內(nèi)齒圈的腔體，所述第一級(jí)太陽(yáng)輪設(shè)于所述腔體內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步的，所述定位芯軸固設(shè)于第一級(jí)行星輪托架上，所述定位芯軸的一端安裝有第一級(jí)太陽(yáng)輪并穿過(guò)從動(dòng)皮帶輪與保持架第二連接端上的定位孔相連接，所述定位芯軸的另一端安裝有第二級(jí)太陽(yáng)輪并與輸出盤的中心連接。
[0014]本發(fā)明的電子駐車制動(dòng)執(zhí)行器，通過(guò)保持架與殼體內(nèi)的第一安裝腔和第二安裝腔相互配合，共同限定電機(jī)與行星減速器之間的相對(duì)位置，保證電機(jī)與行星減速器之間的間距恒定，中心軸線相互平行，從而使得執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更大，運(yùn)行更加穩(wěn)定。行星減速器的內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)，集成了兩級(jí)內(nèi)齒輪，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，安裝方便，定位精度高；固定件與內(nèi)齒圈之間的卡接方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝效率高，且安裝精度也較高，安裝強(qiáng)度可靠，在不破外卡件與卡勾的情況下，不會(huì)自然變松或脫離卡接；第一級(jí)太陽(yáng)輪與從動(dòng)皮帶輪一體成型的的行星減速器輸入端結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，安裝方便，且從動(dòng)皮帶輪套設(shè)于內(nèi)齒圈上的方式，節(jié)省了安裝空間。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)施例電子駐車制動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實(shí)施例殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本實(shí)施例保持架的爆炸狀態(tài)示意圖；
圖4為本實(shí)施例保持架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本實(shí)施例保持架與電機(jī)的安裝位置示意圖；
圖6為本實(shí)施例行星減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本實(shí)施例行星減速器的爆炸狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0017]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0018]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0019]圖1所示為本實(shí)施例電子駐車制動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖，其中蓋體200為半剖狀態(tài)。如圖1所示，該子駐車制動(dòng)執(zhí)行器，包括殼體100和蓋體200，在其殼體100中安裝有行星減速器400和電機(jī)500，在電機(jī)500的輸出端連接有主動(dòng)皮帶輪510，在行星減速器400的輸入端連接有從動(dòng)皮帶輪10，主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪之間通過(guò)皮帶600連接。作為優(yōu)選，本實(shí)施例中的皮帶600為齒形帶，主動(dòng)皮帶輪510和從動(dòng)皮帶輪10為齒形輪。當(dāng)然，非齒形帶和非齒形輪同樣構(gòu)成本實(shí)施例的等同實(shí)施方式。
[0020]作為本實(shí)施例的改進(jìn)，如圖2所示，在其殼體100內(nèi)設(shè)有用于安裝電機(jī)的第一安裝腔110和用于安裝行星減速器的第二安裝腔120，靠近第一安裝腔110的位置設(shè)置進(jìn)線槽130，該第一安裝腔110和第二安裝腔120用于限定電機(jī)500和行星減速器400之間的間距。相應(yīng)的，還包括圖3、圖4所示的保持架300，該保持架300具有用于固定電機(jī)500上端的第一連接端和用于固定行星減速器400上端的第二連接端，該保持架300與殼體100內(nèi)的第一安裝腔110和第二安裝腔120相互配合，共同限定電機(jī)500與行星減速器400之間的相對(duì)位置，保證電機(jī)500與行星減速器400之間的間距恒定，中心軸線相互平行，從而使得執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更大，運(yùn)行更加穩(wěn)定。
[0021]如圖3、圖4所示，本實(shí)施例中的保持架300具有用于固定電機(jī)上端的第一連接端和用于固定行星減速器上端的第二連接端。其中第一連接端配合電機(jī)壓蓋330完成對(duì)電機(jī)500的固定，在第一連接端與電機(jī)壓蓋330之間設(shè)有至少兩組相互匹配的插接裝置，并在電機(jī)壓蓋330與第一連接端之間形成用于容納主動(dòng)皮帶輪510的腔體，而皮帶600穿過(guò)相鄰兩組插接裝置并與主動(dòng)皮帶輪510連接。
[0022]進(jìn)一步的，本實(shí)施例中的插接裝置包括設(shè)于由皮帶600構(gòu)成的封閉環(huán)兩側(cè)的2組第一插接裝置，該2組第一插接裝置之間形成容納皮帶600穿過(guò)的間隙370。上述第一插接裝置包括設(shè)于第一連接端下表面的插銷340和設(shè)于電機(jī)壓蓋上表面的插槽332。其中插槽332的外壁上設(shè)有若干開(kāi)槽，且構(gòu)成插槽332的材料具有一定的彈性，在插銷340插入插槽332的過(guò)程中，起到引導(dǎo)及修正位置的作用，插到底后，相互固定。
[0023]在本實(shí)施例中，上述插接裝置還包括第二插接裝置，該第二插接裝置包括由第一連接端邊緣處向下延伸的插接片350和由電機(jī)壓蓋向上延伸的弧形擋片334，在該弧形擋片334上設(shè)有與插接片350相匹配的插接槽333。在第一插接裝置與第二插接裝置的共同作用下，保持架300與電機(jī)壓蓋相對(duì)固定。
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