并聯(lián)磁流變體減振器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及減振的技術(shù)領(lǐng)域，特別是磁流變體減振器的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的隔振器，一般都用橡膠來減振，自從磁流變變液材料的發(fā)現(xiàn)讓減振器上了一個新的臺階，減振的效果也比傳統(tǒng)的傳統(tǒng)減振器好很多，磁流變液的發(fā)展經(jīng)過了電流變液到磁流變液，然后再由磁流變液發(fā)展到磁流變彈性體，磁流變液和磁流變彈性體作為兩種智能材料，各有特點，磁流變液通常工作于屈服后的狀態(tài)，改變阻尼，磁流變彈性體只能工作于屈服前的狀態(tài)，調(diào)節(jié)剛度，因此如考慮兩者的耦合效應(yīng)，在一些要求執(zhí)行器結(jié)構(gòu)緊湊，頻響范圍寬領(lǐng)域如精密儀表振動控制等有著廣泛的應(yīng)用前景；目前也有專利將兩者結(jié)合起來，比如中國專利:200710092716.9中就應(yīng)用了磁流變液和磁流變彈性體，有一定的減振效果，但是結(jié)構(gòu)布置十分不合理，線圈安裝液很不方便;為此針對以上問題，有必要設(shè)計更優(yōu)的并聯(lián)磁流變體減振器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種并聯(lián)磁流變體減振器，能夠使減振器兼有磁流變彈性體和磁流變液的優(yōu)點，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性能優(yōu)良，變剛度和變阻尼相結(jié)合，起到很好的減振效果。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種并聯(lián)磁流變體減振器，包括固定外筒、磁流變彈性體、中間筒、線圈、頂筒、活塞總成、加速度傳感器、緩沖件安裝板、底筒、磁流變液缸、活塞塊和環(huán)形線圈，所述底筒與中間筒一端相連接，中間筒的另一端與頂筒相連接，所述底筒與中間筒一端之間還安裝有固定隔板，中間筒的另一端與頂筒還安裝有固定隔板；固定隔板之間形成小圓柱腔，小圓柱腔內(nèi)安裝有磁流變彈性體和活塞片，所述活塞片位于磁流變彈性體之間，所述底筒、中間筒、頂筒、磁流變彈性體和活塞總成構(gòu)成主體;主體外側(cè)安裝有固定外筒，固定外筒的圓環(huán)柱上設(shè)有若干線圈安裝孔，線圈通過線圈固定環(huán)固定在線圈安裝孔內(nèi)，固定外筒安裝在安裝板上;所述活塞桿通過頂筒上的大通孔和固定外筒上的圓形通孔伸出到固定外筒外側(cè)，活塞桿一端還安裝有緩沖件安裝板，緩沖件安裝板下側(cè)安裝有加速度傳感器;所述安裝板下端安裝有磁流變液缸，磁流變液缸與安裝板形成一個磁流變液腔體，磁流變液腔體內(nèi)安裝有活塞塊，活塞塊將磁流變液腔體分成上腔體和下腔體，活塞塊內(nèi)設(shè)有流道，所述上腔體、下腔體和流道里面都充滿了磁流變液，磁流變液缸外側(cè)安裝有環(huán)形線圈，活塞桿另一端穿過底筒圓孔和中心通孔與活塞塊相連接。
[0005]作為對本發(fā)明所述的并聯(lián)磁流變體減振器的改進:所述底筒上設(shè)有底筒凸臺，底筒底部設(shè)有底筒圓孔;所述中間筒一端設(shè)有圓環(huán)凸臺，中間筒另一端設(shè)有圓環(huán)缺口；所述頂筒下端設(shè)有頂筒圓環(huán)缺口；底筒凸臺安裝于中間筒的圓環(huán)缺口內(nèi)，底筒凸臺的底筒凸臺外圓柱面與圓環(huán)缺口的缺口內(nèi)圓柱面相接觸，底筒凸臺的底筒凸臺上端面與圓環(huán)缺口的缺口上端面之間安裝有固定隔板，中間筒的圓環(huán)凸臺安裝于頂筒圓環(huán)缺口內(nèi)，圓環(huán)凸臺的凸臺外圓柱面與頂筒圓環(huán)缺口內(nèi)圓柱面相接觸，頂筒圓環(huán)缺口上端面與凸臺上端面之間安裝有固定隔板。
[0006]作為對本發(fā)明所述的并聯(lián)磁流變體減振器的進一步改進:所述活塞總成包括限位螺母、活塞片、分割圓筒和活塞桿，活塞桿上安裝有限位螺母，限位螺母的數(shù)量為2個，限位螺母之間交替安裝有活塞片和分割圓筒。
[0007]作為對本發(fā)明所述的并聯(lián)磁流變體減振器的進一步改進:所述固定外筒的線圈安裝孔之間形成了若干豎條，豎條上設(shè)有線圈固定螺紋孔，所述圓環(huán)柱上端設(shè)有圓盤頂板，圓盤頂板上設(shè)有圓形通孔，圓環(huán)柱下端設(shè)有法蘭邊，法蘭邊設(shè)有固定外筒安裝孔，安裝板螺釘通過固定外筒的固定外筒安裝孔，安裝板螺釘一端安裝于安裝板的安裝板螺紋孔內(nèi)。
[0008]作為對本發(fā)明所述的并聯(lián)磁流變體減振器的進一步改進:所述線圈固定環(huán)上設(shè)有線圈固定環(huán)凸圓、線圈固定環(huán)凹圓和線圈固定環(huán)安裝孔，所述線圈固定環(huán)凸圓和線圈固定環(huán)凹圓相互交錯連接形成圓環(huán)狀，線圈固定環(huán)凹圓上設(shè)有線圈固定環(huán)安裝孔，線圈固定環(huán)通過線圈固定環(huán)螺釘固定于圓環(huán)柱外側(cè)，線圈固定環(huán)凸圓內(nèi)側(cè)線圈外側(cè)相接觸，線圈固定環(huán)凹圓內(nèi)側(cè)與圓環(huán)柱外側(cè)相接觸。
[0009]作為對本發(fā)明所述的并聯(lián)磁流變體減振器的進一步改進:所述磁流變液缸內(nèi)設(shè)有圓環(huán)凹槽，磁流變液缸下端設(shè)有下中心孔，磁流變液缸安裝在安裝板下側(cè)，圓環(huán)凹槽內(nèi)安裝有大橡膠圈;所述安裝板上設(shè)有中心通孔，中心通孔內(nèi)安裝有小橡膠圈，活塞桿另一端穿過小橡膠圈與活塞塊上端相連接，下中心孔內(nèi)安裝有小橡膠圈，滑動桿穿過小橡膠圈伸出到磁流變液缸外側(cè)。
[0010]作為對本發(fā)明所述的并聯(lián)磁流變體減振器的進一步改進:所述磁流變液缸外側(cè)設(shè)有線圈凹槽，線圈凹槽內(nèi)安裝有環(huán)形線圈；所述活塞塊內(nèi)設(shè)有活動塊，活動塊之間形成氣腔，所述滑動桿內(nèi)設(shè)有氣道，氣腔與氣道相連通;活動塊中還設(shè)有流道，流道呈S形。
[0011]作為對本發(fā)明所述的并聯(lián)磁流變體減振器的進一步改進:所述每一個固定隔板的小圓柱腔內(nèi)安裝有兩塊磁流變彈性體，所述兩塊磁流變彈性體與活塞片厚度之和等于小圓柱腔的高度，磁流變彈性體的外圓面與小圓柱腔的內(nèi)圓面留有間隙，活塞片與小圓柱腔形成滑動配合;所述磁流變彈性體的彈性體中心通孔內(nèi)圓分別與分割圓筒外圓面和限位螺母的外棱邊留有間隙；所述固定隔板的固定隔板中心通孔與分割圓筒形成滑動配合;所述圓形通孔、大通孔與彈性體中心通孔內(nèi)圓柱面相平齊;所述活塞桿與小橡膠圈形成滑動配合，滑動桿與小橡膠圈形成滑動配合，活塞塊外圓柱面與磁流變液缸內(nèi)腔形成滑動配合;所述安裝板材料為鋁材。
[0012]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過將上端采用磁流變彈性體進行減振，無需密封，減振效果能夠通過調(diào)節(jié)線圈的電流進行調(diào)節(jié)，下端采用磁流變液減振，兼有磁流彈性體和磁流變液的優(yōu)點；線圈和環(huán)形線圈都安裝在本發(fā)明的外側(cè)，更換與安裝方便快捷;活塞塊內(nèi)設(shè)有活動塊，活動塊之間形成氣腔，所述滑動桿內(nèi)設(shè)有氣道，可以方便調(diào)節(jié)流道的大小;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，安裝方便，減振效果好，可以進行廣泛推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0014]圖1是本發(fā)明一種并聯(lián)磁流變體減振器的俯視圖；
[0015]圖2是本發(fā)明一種并聯(lián)磁流變體減振器的俯視剖面圖；
[0016]圖3是本發(fā)明一種并聯(lián)磁流變體減振器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明一種并聯(lián)磁流變體減振器的活塞總成俯視圖；
[0018]圖5是本發(fā)明一種并聯(lián)磁流變體減振器的活塞總成俯視剖面圖；
[0019]圖6是本發(fā)明一種并聯(lián)磁流變體減振器的活塞總成立體示意圖；
[0020]圖7是本發(fā)明一種并聯(lián)磁流變體減振器的主體立體示意圖；
[0021 ]圖8是本發(fā)明一種并聯(lián)磁流變體減振器的底筒立體示意圖；
[0022]圖9是本發(fā)明一種并聯(lián)磁流變體減振器的中間筒立體示意圖；
[0023]圖10是本發(fā)明一種并聯(lián)磁流變體減振器的中間筒立體示意圖；
[0024]圖11是本發(fā)明一種并聯(lián)磁流變體減振器的頂筒立體示意圖；
[0025]圖12是本發(fā)明一種并聯(lián)磁流變體減振器的固定外筒立體示意圖；
[0026]圖13是本發(fā)明一種并聯(lián)磁流變體減振器的線圈固定環(huán)立體示意圖；
[0027]圖14是本發(fā)明一種并聯(lián)磁流變體減振器的磁流變液缸立體示意圖。
【具體實施方式】
[0028]實施例1、圖1?圖14給出了一種并聯(lián)磁流變體減振器，包括固定外筒3、磁流變彈性體5、中間筒7、線圈8、頂筒9、活塞總成10、加速度傳感器11、緩沖件安裝板12、底筒13、磁流變液缸17、活塞塊21和環(huán)形線圈20，所述底筒13與中間筒7—端相連接，中間筒7的另一端與頂筒9相連接，所述底筒13與中間筒7—端之間還安裝有固定隔板4，中間筒7的另一端與頂筒9還安裝有固定隔板4;固定隔板4之間形成小圓柱腔，小圓柱腔內(nèi)安裝有磁流變彈性體5和活塞片102，所述活塞片102位于磁流變彈性體5之間，所述底筒13、中間筒7、頂筒9、磁流變彈性體5和活塞總成10構(gòu)成主體16;主體16)外側(cè)安裝有固定外筒3，固定外筒3的圓環(huán)柱31上設(shè)有若干線圈安裝孔32，線圈8通過線圈固定環(huán)14固定在線圈安裝孔32內(nèi)，固定外筒3安裝在安裝板I上;所述活塞桿104通過頂筒9上的大通孔94和固定外筒3上的圓形通孔38伸出到固定外筒3外側(cè)，活塞桿104—端還安裝有緩沖件安裝板12，緩沖件安裝板12下側(cè)安裝有加速度傳感器11;所述安裝板I下端安裝有磁流變液缸17，磁流變液缸17與安裝板I形成一個磁流變液腔體，磁流變液腔體內(nèi)安裝有活塞塊21，活塞塊21將磁流變液腔體分成上腔體213和下腔體214，活塞塊21內(nèi)設(shè)有流道212，所述上腔體213、下腔體214和流道212里面都充滿了磁流變液218，磁流變液缸17外側(cè)安裝有環(huán)形線圈20，活塞桿104另一端穿過底筒圓孔134和中心通孔1111與活塞塊21相連接;所述底筒13上設(shè)有底筒凸臺131，底筒13底部設(shè)有底筒圓孔134;所述中間筒7—端設(shè)有圓環(huán)凸臺71，中間筒7另一端設(shè)有圓環(huán)缺口74;所述頂筒9下端設(shè)有頂筒圓環(huán)缺口91;底筒凸臺131安裝于中間筒7的圓環(huán)缺口74內(nèi)，底筒凸臺131的底筒凸臺外圓柱面132與圓環(huán)缺口74的缺口內(nèi)圓柱面75相接觸，底筒凸臺131的底筒凸臺上端面133與圓環(huán)缺口74的缺口上端面76之間安裝有固定隔板4，中間筒7的圓環(huán)凸臺71安裝于頂筒圓環(huán)缺口91內(nèi)，圓環(huán)凸臺71的凸臺外圓柱面72與頂筒圓環(huán)缺口內(nèi)圓柱面92相接觸，頂筒圓環(huán)缺口上端面93與凸臺上端面73之間安裝有固定隔板4;所述活塞總成10包括限位螺母101、活塞片102、分割圓筒103和活塞桿104，活塞桿104上安裝有限位螺母101，限位螺母101的數(shù)量為2個，限位螺母101之間交替安裝有活塞片102和分割圓筒103;所述固定外筒3的線圈安裝孔32之間形成了若干豎條33，豎條33上設(shè)有線圈固定螺紋孔34，所述圓環(huán)柱31上端設(shè)有圓盤頂板35，圓盤頂板35上設(shè)有圓形通孔38，圓環(huán)柱31下端設(shè)有法蘭邊36，法蘭邊36設(shè)有固定外筒安裝孔37，安裝板螺釘2通過固定外筒3的固定外筒安裝孔37，安裝板螺釘2—端安裝于安裝板I的安裝板螺紋孔15內(nèi)；所述線圈固定環(huán)14上設(shè)有線圈固定環(huán)凸圓141、線圈固定環(huán)凹圓142和