具組合式傳動軸的旋轉(zhuǎn)裝置及其組合式傳動軸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種旋轉(zhuǎn)裝置，特別是一種具組合式傳動軸的旋轉(zhuǎn)裝置及其組合式傳動軸。
【背景技術(shù)】
[0002]諸如滾齒凸輪(Roller gear cam)與平行分度凸輪(Parallel index cam)等凸輪機構(gòu)的從動件(Follower)為一轉(zhuǎn)塔(Turret)。轉(zhuǎn)塔的周圍固設(shè)有多個滾子(Roller)呈輻射狀、等間距排列。當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)時，滾子受到凸輪的溝槽的規(guī)定與推動，便使得轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)。
[0003]凸輪機構(gòu)在高速運轉(zhuǎn)下，因慣性負(fù)荷大，故容易產(chǎn)生負(fù)扭矩。此時若凸輪與滾子間有背隙(Backlash)存在，則將會發(fā)生敲擊而產(chǎn)生振動，除降低傳動效率外，更會縮短凸輪壽命。因此，各家廠商皆欲解決此背隙的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明在于提供一種具組合式傳動軸的旋轉(zhuǎn)裝置及其組合式傳動軸，藉以解決凸輪與滾子間存在背隙(Backlash)的問題。
[0005]本發(fā)明所揭露的具組合式傳動軸的旋轉(zhuǎn)裝置，包含一旋轉(zhuǎn)盤及一組合式傳動軸。旋轉(zhuǎn)盤包含一轉(zhuǎn)塔及多個從動滾子。這些從動滾子環(huán)繞地設(shè)于轉(zhuǎn)塔。組合式傳動軸位于旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)。組合式傳動軸包含一第一滾齒凸輪及一第二滾齒凸輪。第一滾齒凸輪包含一第一軸部、一組裝軸部及一第一螺旋齒部。第一軸部具有一第一外環(huán)面、一第一側(cè)面及一第二側(cè)面。第一側(cè)面及第二側(cè)面分別連接于第一外環(huán)面的相對兩側(cè)。組裝軸部凸出于第一軸部的第一側(cè)面。第一螺旋齒部位于第一外環(huán)面，且具有相對的一第一外表面及一第一內(nèi)表面。第二滾齒凸輪包含一第二軸部及一第二螺旋齒部。第二軸部具有一第二外環(huán)面、一第三側(cè)面、一第四側(cè)面及一組裝軸孔。第三側(cè)面及第四側(cè)面分別連接于第二外環(huán)面的相對兩偵U。組裝軸孔貫穿第三側(cè)面及第四側(cè)面，第二螺旋齒部位于第二外環(huán)面，且具有相對的一第二外表面及一第二內(nèi)表面。第二內(nèi)表面面向第一內(nèi)表面。第一滾齒凸輪的組裝軸部穿過第二滾齒凸輪的組裝軸孔，且第一滾齒凸輪可相對第二滾齒凸輪位移而令第一螺旋齒部的第一外表面與第二螺旋齒部的第二外表面分別抵靠于部分這些從動滾子，或是令第一螺旋齒部的第一內(nèi)表面與第二螺旋齒部的第二內(nèi)表面分別抵靠于部分這些從動滾子。
[0006]本發(fā)明所揭露的組合式傳動軸，包含一第一滾齒凸輪及一第二滾齒凸輪。第一滾齒凸輪包含一第一軸部、一組裝軸部及一第一螺旋齒部。第一軸部具有一第一外環(huán)面、一第一側(cè)面及一第二側(cè)面。第一側(cè)面及第二側(cè)面分別連接于第一外環(huán)面的相對兩側(cè)。組裝軸部凸出于第一軸部的第一側(cè)面。第一螺旋齒部位于第一外環(huán)面，且具有相對的一第一外表面及一第一內(nèi)表面。第二滾齒凸輪包含一第二軸部及一第二螺旋齒部。第二軸部具有一第二外環(huán)面、一第三側(cè)面、一第四側(cè)面及一組裝軸孔。第三側(cè)面與第四側(cè)面分別連接于第二外環(huán)面的相對兩側(cè)。組裝軸孔貫穿第三側(cè)面與第四側(cè)面。第二螺旋齒部位于第二外環(huán)面，且具有相對的一第二外表面及一第二內(nèi)表面。第二內(nèi)表面面向第一內(nèi)表面。第一滾齒凸輪的組裝軸部穿過第二滾齒凸輪的組裝軸孔，且第一滾齒凸輪可相對第二滾齒凸輪位移。
[0007]根據(jù)上述本發(fā)明所揭露的具組合式傳動軸的旋轉(zhuǎn)裝置及其組合式傳動軸，由于傳動軸是采組合式的設(shè)計，故組合式傳動軸的第一滾齒凸輪及第二滾齒凸輪可沿軸向相對滑移，以調(diào)整第一滾齒凸輪及第二滾齒凸輪的相對位置。當(dāng)?shù)谝宦菪X部的第一外表面與第二螺旋齒部的第二外表面分別與部分這些從動滾子同時接觸時，組合式傳動軸轉(zhuǎn)動則能通過第一滾齒凸輪的第一螺旋齒部立即帶動旋轉(zhuǎn)盤沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，或通過第二滾齒凸輪的第二螺旋齒部立即帶動旋轉(zhuǎn)盤沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，以盡可能地降低旋轉(zhuǎn)盤與組合式傳動軸間的背隙，進(jìn)而改善背隙所造成的傳動效率降低于凸輪壽命縮短的問題。
[0008]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
【附圖說明】
[0009]圖1為第一實施例的旋轉(zhuǎn)裝置的剖面示意圖。
[0010]圖2為圖1的組合式傳動軸相分解的側(cè)視示意圖。
[0011]圖3為圖1的組合式傳動軸相分解的剖面示意圖。
[0012]圖4為圖1的組合式傳動軸相組合的剖面示意圖。
[0013]圖5為圖1的組合式傳動軸沿第一方向轉(zhuǎn)動的作動示意圖。
[0014]圖6為圖1的組合式傳動軸沿第二方向轉(zhuǎn)動的作動示意圖。
[0015]圖7為第二實施例的旋轉(zhuǎn)裝置的剖面示意圖。
[0016]圖8為第三實施例的旋轉(zhuǎn)裝置的剖面示意圖。
[0017]其中，附圖標(biāo)記
[0018]10 旋轉(zhuǎn)裝置
[0019]100旋轉(zhuǎn)盤
[0020]110 轉(zhuǎn)塔
[0021]120從動滾子
[0022]130 凹槽
[0023]200組合式傳動軸
[0024]210第一滾齒凸輪
[0025]211 第一軸部
[0026]211a第一外環(huán)面
[0027]211b 第一側(cè)面
[0028]211c 第二側(cè)面
[0029]212組裝軸部
[0030]213螺旋齒部
[0031]213a第一外表面
[0032]213b第二外表面
[0033]220第二滾齒凸輪
[0034]221 第二軸部
[0035]221a第二外環(huán)面
[0036]221b第三側(cè)面
[0037]221c第四側(cè)面
[0038]22 Id組裝軸孔
[0039]222第二螺旋齒部
[0040]222a第二外表面[0041 ]222b第二內(nèi)表面
[0042]230彈性件
[0043]300聯(lián)軸器
[0044]301 壓板
[0045]302 套筒
[0046]303 螺栓
【具體實施方式】
[0047]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以更進(jìn)一步了解本發(fā)明的目的、方案及功效，但并非作為本發(fā)明所附權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
[0048]請參閱圖1至圖4。圖1為第一實施例的旋轉(zhuǎn)裝置的剖面示意圖。圖2為圖1的組合式傳動軸相分解的側(cè)視示意圖。圖3為圖1的組合式傳動軸相分解的剖面示意圖。圖4為圖1的組合式傳動軸相組合的剖面示意圖。
[0049]如圖1所示，本實施例的具組合式傳動軸200的旋轉(zhuǎn)裝置10包含一旋轉(zhuǎn)盤100、一組合式傳動軸200及一聯(lián)軸器300。
[0050]旋轉(zhuǎn)盤100包含一轉(zhuǎn)塔110及多個從動滾子120。這些從動滾子120環(huán)繞地設(shè)于轉(zhuǎn)塔110的周圍，且這些從動滾子120以轉(zhuǎn)塔110的中心為圓心的一圓形路徑等間隔排列，并形成多個凹槽130。
[0051 ] 組合式傳動軸200嚙合于旋轉(zhuǎn)盤100，以帶動旋轉(zhuǎn)盤100轉(zhuǎn)動。
[0052]詳細(xì)來說，如圖2至圖4所示，組合式傳動軸200包含一第一滾齒凸輪210及一第二滾齒凸輪220。
[0053]第一滾齒凸輪210包含一第一軸部211、一組裝軸部212及一第一螺旋齒部213。第一軸部211具有一第一外環(huán)面211a及一第一側(cè)面211b及一第二側(cè)面211c。第一外環(huán)面211a為一曲面。進(jìn)一步來說，第一外環(huán)面211a是同時以第一軸部211的軸線A與轉(zhuǎn)塔110的中心線C為曲率中心線而撓曲。第一側(cè)面211b及第二側(cè)面211c分別連接于第一外環(huán)面211a的相對兩側(cè)。組裝軸部212凸出于第一軸部211的第一側(cè)面211b。第一螺旋齒部213位于第一外環(huán)面211a，且第一螺旋齒部213具有相對的一第一外表面213a及一第一內(nèi)表面213b。第一內(nèi)表面213b與第一側(cè)面211b朝向相同方向。
[0054]第二滾齒凸輪220包含一第二軸部221及一第二螺旋齒部222。第二軸部221具有一第二外環(huán)面221a、一第三側(cè)面221b、一第四側(cè)面221c及一組裝軸孔221d。第二外環(huán)面221a為曲面。進(jìn)一步來說，第二外環(huán)面221a是同時以第二軸部221的軸線A與轉(zhuǎn)塔110的中心線C為曲率中心線而撓曲。第三側(cè)面221b及第四側(cè)面221c分別連接于第二外環(huán)面221a的相對兩側(cè)，且第三側(cè)面221b面向第一側(cè)面211b。組裝軸孔221貫穿第三側(cè)面221b及第四側(cè)面221c。第二螺旋齒部222位于第二外環(huán)面221a。第二螺旋齒部222具有相對的一第二外表面222a及一第二內(nèi)表面222b，且第二內(nèi)表面222b面向第一內(nèi)表面213b。第一滾齒凸輪210的組裝軸部212穿過第二滾齒凸輪220的組裝軸孔221，且第一滾齒凸輪210可相對第二滾齒凸輪220位移而令第一螺旋齒部213與第二螺旋齒部222相對靠近或遠(yuǎn)離。
[0055]聯(lián)軸器300例如為無鍵聯(lián)軸器，套設(shè)于組裝軸部212與第二軸部221。該連軸器300是由壓板301，套筒302及多個螺栓303組合，其中壓板301上端為一平板，其中間為一圓孔，該圓孔套在第二軸部221上，該平板上設(shè)有多個孔徑，且該壓板301下端外部與套筒302的內(nèi)部相互成一錐狀結(jié)合，該套筒302的一端與壓板301上端成一間隔，當(dāng)多個螺栓303穿過壓板301上的多個孔徑與套筒302鎖緊時，可迫緊第一滾齒凸輪210的組裝軸部212與第二滾齒凸輪220的第二軸部221，以防止第一滾齒凸輪210相對第二滾齒凸輪220沿軸線A的延伸方向滑移。
[0056]在本實施例中，組合式傳動軸200的組裝方法如下。
[0057]首先，將組合式傳動軸200嚙合于旋轉(zhuǎn)盤100，且聯(lián)軸器300先處于松開狀態(tài)，使得第一滾齒凸輪210與第二滾齒凸輪220間可相對位移。
[0058]接著，調(diào)整第一滾齒凸輪210與第二滾齒凸輪220的相對位置。待第一螺旋齒部213的第一外表面213a與第二螺旋齒部222的第二外表面222a分別與部分這些從動滾子120接觸時，通過聯(lián)軸器300來固定第一滾齒凸輪210與第二滾齒凸輪220間的相對位置。
[0059]請參閱圖5與圖6。圖5為圖1的組合式傳動軸沿第一方向轉(zhuǎn)動的作動示意圖。圖6為圖1的組合式傳動軸沿第二方向轉(zhuǎn)動的作動示意圖。
[0060]如圖5與圖6所示，第一螺旋齒部213的第一外表面213a與第二螺旋齒部222的第二外表面222a分別與部分這些從動滾子120接觸。并且，第一螺旋齒部213的第一