一種連接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及傳動系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種連接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]主動補(bǔ)償系統(tǒng)，即通過主動控制驅(qū)動單元，實(shí)現(xiàn)位移、速度和力的閉環(huán)控制。由于海洋波浪的不規(guī)則運(yùn)動干擾，很多深海作業(yè)的設(shè)備都需要具備主動補(bǔ)償控制的功能，來抵消海洋波浪對設(shè)備的干擾作用，比較典型的有深海作業(yè)主動升沉補(bǔ)償起重機(jī)、深海作業(yè)主動張力補(bǔ)償拖曳絞車和深海作業(yè)主動補(bǔ)償張緊器。
[0003]在具備主動補(bǔ)償功能的驅(qū)動單元中，比較典型的驅(qū)動方案為采用二次控制液壓馬達(dá)+行星減速器驅(qū)動執(zhí)行單元，通過對二次控制液壓馬達(dá)進(jìn)行閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)主動補(bǔ)償系統(tǒng)的各項(xiàng)功能。二次控制液壓馬達(dá)為伺服控制馬達(dá)，響應(yīng)速度極快，可以在百分之幾秒內(nèi)將液壓馬達(dá)的扭矩增加到最大值，動態(tài)特性非常好，用于主動補(bǔ)償控制具有明顯的優(yōu)勢。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]二次控制液壓馬達(dá)與傳動機(jī)構(gòu)減速器直接相連，液壓馬達(dá)的動力通過減速器逐級傳遞到負(fù)載上，由于傳動機(jī)構(gòu)在制造過程中不可避免的存在偏差，因此當(dāng)傳動機(jī)構(gòu)正反來回轉(zhuǎn)動時，必然存在一定的回程間隙。對于普通的補(bǔ)償系統(tǒng)來說，由于馬達(dá)在正反轉(zhuǎn)換向時，加速本身需要一定的時間，回程間隙產(chǎn)生的沖擊并不明顯，也不會對傳動機(jī)構(gòu)造成什么影響。但是在二次控制液壓馬達(dá)驅(qū)動的主動補(bǔ)償系統(tǒng)中，由于液壓馬達(dá)可以在極短的時間內(nèi)(約0.05s)換向并達(dá)到反向額定驅(qū)動力矩，因此回程間隙產(chǎn)生的沖擊會非常明顯，回程間隙越大，驅(qū)動力矩越大，產(chǎn)生的沖擊就越大。如果在主動補(bǔ)償控制過程中反復(fù)的換向動作，那么就很容易產(chǎn)生沖擊，造成傳動機(jī)構(gòu)的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中二次控制液壓馬達(dá)驅(qū)動的主動補(bǔ)償系統(tǒng)會產(chǎn)生較大的沖擊的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種連接裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種連接裝置，所述連接裝置包括:鍵套、脹緊套、飛輪和飛輪殼體，所述鍵套的一端與減速器的輸入軸通過鍵連接，所述鍵套的另一端與馬達(dá)的輸出軸通過鍵連接，所述脹緊套固定在所述鍵套的外壁上，所述飛輪固定在所述脹緊套上，所述飛輪殼體布置在所述飛輪的外部，所述飛輪殼體與所述馬達(dá)的殼體通過第一螺栓固定連接，所述飛輪殼體包括圓筒、第一圓環(huán)板和與所述第一圓環(huán)板平行布置的第二圓環(huán)板，所述第一圓環(huán)板和所述第二圓環(huán)板的外環(huán)分別安裝在所述圓筒的兩端上，所述圓筒、所述第一圓環(huán)板和所述第二圓環(huán)板形成容納所述飛輪的空腔，所述第一螺栓安裝在所述第二圓環(huán)板上，5倍所述馬達(dá)的慣量值 < 所述飛輪的慣量值<10倍所述馬達(dá)的慣量值。
[0008]具體地，所述鍵套為花鍵套，所述馬達(dá)的輸入軸和所述減速器的輸出軸均為花鍵軸。
[0009]具體地，所述飛輪為圓柱體型，沿所述飛輪的軸線開設(shè)有通孔，所述飛輪通過通孔固定在所述脹緊套上。
[0010]進(jìn)一步地，所述飛輪的通孔上開設(shè)有安裝槽，所述脹緊套固定在所述安裝槽內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一螺栓為多個，多個所述第一螺栓沿所述第二圓環(huán)板的圓周方向均勻布置。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一螺栓為6-12個。
[0013]進(jìn)一步地，所述第二圓環(huán)板的內(nèi)環(huán)尺寸與所述馬達(dá)的止口尺寸相配合。
[0014]具體地，所述飛輪殼體通過所述第二螺栓固定在所述減速器的殼體上。
[0015]進(jìn)一步地，所述第二螺栓為多個，多個所述第二螺栓沿所述第一圓環(huán)板的圓周方向均勻布置。
[0016]進(jìn)一步地，所述第二螺栓為6-12個。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:本發(fā)明實(shí)施例提供了一種連接裝置，該連接裝置包括飛輪，飛輪作為增加慣量匹配的裝置，降低了液壓馬達(dá)的動態(tài)響應(yīng)能力，這樣在馬達(dá)換向轉(zhuǎn)動過程中，由于馬達(dá)的轉(zhuǎn)動慣量增大，馬達(dá)轉(zhuǎn)子的加速時間變長，在反向轉(zhuǎn)動的回程間隙內(nèi)，馬達(dá)轉(zhuǎn)子加速后所能達(dá)到的轉(zhuǎn)速大大降低，使馬達(dá)的加速度處于可控范圍內(nèi)，從而使因馬達(dá)的回程間隙導(dǎo)致的對傳動系統(tǒng)的沖擊被控制在許可的范圍之內(nèi)，使回程間隙導(dǎo)致的沖擊力大大減小，從而保護(hù)了傳動系統(tǒng)上的零件不被頻繁的沖擊所損壞，保護(hù)了馬達(dá)、減速器以及其它傳動機(jī)構(gòu)，避免了系統(tǒng)出現(xiàn)不可預(yù)計的故障。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0021 ]實(shí)施例
[0022]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種連接裝置，如圖1所示，該連接裝置包括:鍵套1、脹緊套
2、飛輪3和飛輪殼體4，鍵套I的一端與減速器的輸入軸a通過鍵連接，鍵套2的另一端與馬達(dá)的輸出軸b通過鍵連接，脹緊套2固定在鍵套I的外壁上，飛輪3固定在脹緊套2上，飛輪殼體4布置在飛輪3的外部，飛輪殼體4與馬達(dá)的殼體c通過第一螺栓5固定連接，飛輪殼體4包括圓筒4a、第一圓環(huán)板4b和與第一圓環(huán)板4b平行布置的第二圓環(huán)板4c，第一圓環(huán)板4b和第二圓環(huán)板4c的外環(huán)分別安裝在圓筒4a的兩端上，圓筒4a、第一圓環(huán)板4b和第二圓環(huán)板4c形成容納飛輪3的空腔，第一螺栓5安裝在第二圓環(huán)板4c上，5倍馬達(dá)的慣量值< 飛輪3的慣量值<10倍馬達(dá)的慣量值。在連接裝置工作時，馬達(dá)的輸入軸b與減速器的輸出軸a無相對運(yùn)動，此夕卜，飛輪3的慣量值根據(jù)需求進(jìn)行合理選擇，在選擇時，既要保證馬達(dá)對連接裝置的沖擊控制在合理范圍內(nèi)，還要保證慣量值不能太大，避免降低馬達(dá)的動態(tài)性能。在裝配時，需要保證飛輪3的動