減速機構的油密封結構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明屬于機械技術領域，涉及一種減速機構的油密封結構。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的機械臂內(nèi)部具有減速器，減速器所在的腔體內(nèi)注有潤滑油。在機械臂運行過程中，潤滑油容易發(fā)生泄漏的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述的問題，提出了一種油密封性較好的減速機構的油密封結構，技術方案如下:
[0004]減速機構的油密封結構，包括殼體和位于殼體內(nèi)的轉軸，所述殼體和轉軸之間設有軸承一和軸承二，在殼體和轉軸之間、軸承一和軸承二之間形成封閉的腔體一，所述的殼體和轉軸之間設有減速器，所述殼體和轉軸之間設有密封圈一和密封圈二，密封圈一和密封圈二位于腔體一內(nèi)，所述密封圈一位于軸承一和減速器之間，所述密封圈二位于軸承二和減速器之間;在殼體和轉軸之間、密封圈一和密封圈二之間形成封閉的儲油腔，所述減速器位于儲油腔內(nèi)。
[0005]當本減速機構的有密封結構應用在機械臂中時，在機械臂工作的過程中，減速器也在運行，減速器運行以及各個零部件之間的摩擦等作用，使得儲油腔內(nèi)的溫度升高，導致位于儲油腔內(nèi)的潤滑油溫度升高，油壓變大。雖然軸承一和軸承二也能夠對潤滑油起到密封作用，但如果儲油腔內(nèi)的油壓較大時，軸承一和軸承二的密封作用不太穩(wěn)定。在本密封結構中，軸承一和軸承二在殼體和轉軸之間起到密封作用；另外，密封圈一和密封圈二在腔體一中不僅起到密封潤滑油的作用，而且還起到降低油壓的作用，也就是說，即使軸承一和密封圈一之間具有潤滑油、軸承二和密封圈二之間具有潤滑油，儲油腔內(nèi)變大的油壓不會直接或不易傳遞到軸承一和軸承二處，使得機械臂的潤滑油密封效果更好。
[0006]在上述的減速機構的油密封結構中，所述的密封圈一套設在轉軸上，且密封圈一貼靠在殼體或軸承一的外圈上。
[0007]在上述的減速機構的油密封結構中，所述的密封圈一包括本體一和在轉軸軸線方向上位于本體一的一側的貼靠部一，本體一和貼靠部一為一體式結構，所述貼靠部一呈片狀，且貼靠部一上靠近密封圈一軸線的一側與本體一相連，所述貼靠部一上遠離密封圈一軸線的一側貼靠在殼體或軸承一的外圈上。
[0008]在上述的減速機構的油密封結構中，所述的貼靠部一相對于轉軸軸線傾斜設置，且貼靠部一上遠離密封圈一軸線的一側較貼靠部一上靠近密封圈一軸線的一側離軸承一近。當儲油腔內(nèi)的油壓增大時，油壓作用在貼靠部一上，由于貼靠部一按照特定的方向傾斜設置，油壓越大，貼靠部一就越緊的貼靠在殼體或軸承一的外圈上，保證了機械臂的油密封效果。當普通的密封圈在密封時，密封圈內(nèi)外側需要一定的預緊力，對于產(chǎn)品轉動過程中產(chǎn)生的阻力較大;而在本結構中，貼靠部一具有較大的變形空間，大大降低了密封圈一對于殼體或軸承一所產(chǎn)生的阻力，使得機械臂的轉動更為順暢。
[0009]在上述的減速機構的油密封結構中，所述轉軸的一端位于殼體外，轉軸的另一端位于殼體內(nèi)，所述的殼體上具有呈筒狀或柱狀且與轉軸同軸的支撐部，所述的轉軸呈筒狀，所述的支撐部位于轉軸內(nèi)，所述軸承二套設在支撐部上，所述的密封圈二套設在支撐部上，且密封圈二貼靠在轉軸的端部或軸承二的外圈上。
[0010]在上述的減速機構的油密封結構中，所述的密封圈二包括本體二和在轉軸軸線方向上位于本體二的一側的貼靠部二，本體二和貼靠部二為一體式結構，所述貼靠部二呈片狀，且貼靠部二上靠近密封圈二軸線的一側與本體二相連，所述貼靠部二上遠離密封圈二軸線的一側貼靠在轉軸的端部或軸承二的外圈上。同理，密封圈二能夠較好的保證機械臂的油密封狀況。
[0011]在上述的減速機構的油密封結構中，所述的貼靠部二相對于轉軸軸線傾斜設置，且貼靠部二上遠離密封圈二軸線的一側較貼靠部二上靠近密封圈二軸線的一側離軸承二近。照樣，這種結構使得機械臂的轉動更為順暢。
[0012]在上述的減速機構的油密封結構中，所述的減速器呈筒狀，轉軸位于減速器內(nèi)側，所述的軸承二位于減速器內(nèi)側。機械臂在設計過程中，往往對部件占用空間提出要求，軸承二位于減速器內(nèi)側，這一結構的設置，有效的縮短了殼體在轉軸周向方向上的長度，使得機械臂的結構更為緊湊。
[0013]在上述的減速機構的油密封結構中，所述的支撐部伸出轉軸的另一端，且支撐部上伸出轉軸的端部具有用于安裝碼盤的安裝部。這樣設置支撐部，使得殼體長度較短的同時也方便碼盤的安裝。
[0014]本減速機構的油密封結構，可應用在機械臂中，也可應用在其它需要傳動減速的機械結構中。
[0015]本減速機構的油密封結構，通過在殼體和轉軸之間密封部件的設置，提高了機械臂的油密封性。
【附圖說明】
[0016]圖1是油密封結構一種實施方式的剖視圖；
[0017]圖2是圖1中A處的放大圖；
[0018]圖3是腔體一的結構示意圖；
[0019]圖4是儲油腔的結構示意圖；
圖5是本結構的另一種實施方式。
[0020]圖中，1、殼體；11、支撐部；12、安裝部;2、轉軸;3、軸承一;4、軸承二;5、腔體一;6、減速器;7、密封圈一;71、本體一;72、貼靠部一;8、密封圈二;81、本體二; 82、貼靠部二;9、儲油腔。
【具體實施方式】
[0021 ]如圖1和圖2所不，本減速機構的油密封結構包括殼體I和位于殼體I內(nèi)的轉軸2，殼體I和轉軸2之間設有軸承一 3和軸承二 4。軸承一 3和軸承二 4均為密封軸承。
[0022]如圖3所示，在殼體I和轉軸2之間、軸承一 3和軸承二 4之間形成封閉的腔體一 5。
[0023]殼體I和轉軸2之間設有減速器6，減速器6選用諧波減速器或行星齒輪減速器或其它公知的減速器類型。殼體I和轉軸2之間設有密封圈一 7和密封圈二 8，密封圈一 7和密封圈二8位于腔體一5內(nèi)，密封圈一7位于軸承一3和減速器6之間，密封圈二8位于軸承二4和減速器6之間。
[0024]如圖4所示，在殼體I和轉軸2之間、密封圈一7和密封圈二8之間形成封閉的儲油腔9，減速器6位于儲油腔9內(nèi)。
[0025]密封圈一 7套設在轉軸2上，且密封圈一 7貼靠在殼體I或軸承一 3的外圈上。軸承一3和軸承二4均包括內(nèi)圈、套設在內(nèi)圈外的外圈和位于內(nèi)圈與外圈之間的滾珠。當然，軸承一3和軸承二 4可選用能起相同作用的結構。
[0026]具體的，密封圈一7包括本體一71和在轉軸2軸線方向上位于本體一71的一側的貼靠部一72，本體一71和貼靠部一72為一體式結構，貼靠部一72呈片狀，且貼靠部一72上靠近密封圈一 7軸線的一側與本體一 71相連，貼靠部一 72上遠離密封圈一 7軸線的一側貼靠在殼體I或軸承一 3的外圈上。
[0027]作為一種方案，貼靠部相對于轉軸2軸線傾斜設置，且貼靠部上遠離密封圈一7軸線的一側較貼靠部上靠近密封圈一 7軸線的一側離軸承一 3近。當儲油腔9內(nèi)的油壓增大時，油壓作用在貼靠部上，由于貼靠部按照特定的方向傾斜設置，油壓越大，貼靠部就越緊的貼靠在殼體I或軸承一 3的外圈上，保證了機械臂的油密封效果。
[0028]轉軸2的一端位于殼體I外，轉軸2的另一端位于殼體I內(nèi)。殼體