卸。
[0069]換擋控制器3，將接收到的上述電信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)并發(fā)送給換擋執(zhí)行器I的電機(jī)111，以此控制電機(jī)111的轉(zhuǎn)速與扭矩輸出。
[0070]線控?fù)Q擋執(zhí)行器I，將所述電機(jī)111的轉(zhuǎn)動(dòng)通過減速器128、同步裝置減速增扭后，轉(zhuǎn)換為絲桿122的直線運(yùn)動(dòng)，通過與絲桿螺母121固定連接的滑塊120直線推動(dòng)推桿113，推桿113推動(dòng)球碗連桿117的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與所述球碗連117桿球鉸連接的汽車自動(dòng)變速器的換擋搖臂41運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的擋位，完成一次換擋。由此，電機(jī)111的轉(zhuǎn)動(dòng)最終轉(zhuǎn)換為所述線控?fù)Q擋執(zhí)行器的球碗連桿117的運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)與所述球碗連117桿球鉸連接的汽車自動(dòng)變速器的換擋搖臂41運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的擋位。
[0071]線控?fù)Q擋器相關(guān)技術(shù)可參考申請(qǐng)?zhí)枮镃N201010104381的中國(guó)專利申請(qǐng)。并且，在其它專利文獻(xiàn)中也有大量的記載。因此，本申請(qǐng)不對(duì)線控?fù)Q擋器詳細(xì)的描述。
[0072]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線控?fù)Q擋執(zhí)行器，其特征在于，包括電機(jī)、執(zhí)行器殼體、減速器、配對(duì)的絲桿和絲桿螺母、滑塊、推桿及球碗連桿，所述絲桿的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述執(zhí)行器殼體上，所述減速器的輸入端連接所述電機(jī)的輸出軸，輸出端與所述絲桿的一端連接，所述滑塊固定在所述絲桿螺母上，所述滑塊的一側(cè)面與所述執(zhí)行器殼體的一內(nèi)側(cè)面滑動(dòng)接觸以限制所述絲桿螺母與絲桿之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推桿的一端連接至所述滑塊，另一端與所述球碗連桿的一端球鉸連接，所述球碗連桿的另一端與汽車自動(dòng)變速器的換擋搖臂的外端球鉸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線控?fù)Q擋執(zhí)行器，其特征在于，所述執(zhí)行器殼體上設(shè)置有P擋位置檢測(cè)微動(dòng)開關(guān)，所述P擋位置檢測(cè)微動(dòng)開關(guān)處于所述滑塊的行程上，所述P擋位置檢測(cè)微動(dòng)開關(guān)在與所述滑塊接觸時(shí)發(fā)出P擋位置信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線控?fù)Q擋執(zhí)行器，其特征在于，所述滑塊包括固定連接的滑塊本體及金屬骨架，所述滑塊本體為工程塑料件，所述推桿的一端固定在所述金屬骨架上，所述金屬骨架與所述執(zhí)行器殼體間隔設(shè)置，所述金屬骨架設(shè)置有一凸起，所述凸起正對(duì)所述P擋位置檢測(cè)微動(dòng)開關(guān)，所述P擋位置檢測(cè)微動(dòng)開關(guān)在與所述凸起接觸時(shí)發(fā)出P擋位置信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線控?fù)Q擋執(zhí)行器，其特征在于，所述減速器的輸出端形成一與所述電機(jī)的輸出軸同軸的減速器輸出軸，所述減速器輸出軸與所述絲桿平行間隔；所述線控?fù)Q擋執(zhí)行器還包括連接在所述減速器輸出軸與所述絲桿之間的同步裝置，所述同步裝置能夠?qū)⑺鰷p速器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給所述絲桿，以帶動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線控?fù)Q擋執(zhí)行器，其特征在于，所述同步裝置為同步帶-同步帶輪組，所述同步帶-同步帶輪組包括主皮帶輪、副皮帶輪及連接所述主皮帶輪與副皮帶輪的同步皮帶，所述減速器輸出軸的外端連接在所述主皮帶輪的中心位置，所述絲桿的外端連接在所述副皮帶輪的中心位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線控?fù)Q擋執(zhí)行器，其特征在于，所述減速器為行星輪減速器，所述行星輪減速器的太陽輪連接至所述電機(jī)的輸出軸，所述行星輪減速器的齒圈與所述電機(jī)的殼體相對(duì)固定，所述減速器輸出軸的內(nèi)端連接在所述行星輪減速器的行星架上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線控?fù)Q擋執(zhí)行器，其特征在于，所述執(zhí)行器殼體包括一側(cè)開口的盒體及密封遮蓋所述盒體開口的密封蓋，由此在所述盒體與密封蓋之間形成密封空間，所述電機(jī)、減速器、同步裝置、絲桿、絲桿螺母、滑塊及推桿均設(shè)置在所述密閉空間中；所述執(zhí)行器殼體上設(shè)置有第一支座及第二支座，所述第一支座及第二支座中分別壓裝有第一滾動(dòng)軸承及第二滾動(dòng)軸承，所述絲桿的兩端分別穿過所述第一滾動(dòng)軸承及第二滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈，所述第二支座中設(shè)置有抵頂所述絲桿該端的端面的推力軸承。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線控?fù)Q擋執(zhí)行器，其特征在于，所述推桿上滑動(dòng)套接有一滑套，所述滑套固定在所述執(zhí)行器殼體上開設(shè)的一圓孔中，所述推桿上位于所述滑套與所述球碗連桿之間的位置套設(shè)有一防塵套。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的線控?fù)Q擋執(zhí)行器，其特征在于，所述球碗連桿包括連桿本體、搖臂球碗、推桿球碗、推桿球碗連桿及連桿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述連桿本體的一端形成有第一套管，所述搖臂球碗設(shè)置在所述第一套管內(nèi)，所述連桿本體內(nèi)部沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有調(diào)節(jié)槽孔，所述推桿球碗連桿的一端形成有第二套管，所述推桿球碗設(shè)置在所述第二套管內(nèi)，所述推桿球碗連桿的另一端插入所述調(diào)節(jié)槽孔，所述連桿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述推桿球碗連桿插入所述連桿本體的深度，以此調(diào)節(jié)所述球碗連桿的長(zhǎng)度； 所述推桿的另一端與所述推桿球碗通過一球銷連接，所述搖臂球碗與汽車自動(dòng)變速器的換擋搖臂的外端通過一球銷連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的線控?fù)Q擋執(zhí)行器，其特征在于，所述第一套管中嵌入一減振橡膠圈，所述減振橡膠圈內(nèi)嵌入一鎖緊襯套，所述減振橡膠圈的兩端突出于所述第一套管分別形成第一凸緣及第二凸緣，所述第一凸緣上設(shè)有一鎖緊襯片，所述鎖緊襯套的兩端突出于所述第一套管分別形成倒鉤部及外翻邊，所述倒鉤部及外翻邊從相反的方向分別壓住所述鎖緊襯片及第二凸緣，所述搖臂球碗設(shè)置在所述鎖緊襯套內(nèi)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的線控?fù)Q擋執(zhí)行器，其特征在于，所述連桿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺紋鎖止塞，所述連桿本體上設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)槽孔相通的鎖孔，所述推桿球碗連桿插入所述調(diào)節(jié)槽孔的一端形成有外螺紋，所述螺紋鎖止塞形成有與所述外螺紋嚙合的內(nèi)螺紋，所述螺紋鎖止塞插入所述鎖孔中，借助所述內(nèi)螺紋與外螺紋的嚙合鎖止所述推桿球碗連桿插入所述連桿本體的深度。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的線控?fù)Q擋執(zhí)行器，其特征在于，所述連桿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括兩端開口的防脫環(huán)及復(fù)位彈簧，所述防脫環(huán)開口較小的一端套接在所述推桿球碗連桿上，開口較大的一端套接在所述連桿本體靠近所述推桿球碗的一端，所述防脫環(huán)開口較大的一端向外延伸形成一防脫部，所述防脫部壓緊插入所述鎖孔中的螺紋鎖止塞;所述復(fù)位彈簧的一端支撐在所述調(diào)節(jié)槽孔的底部，另一端支撐在所述推桿球碗連桿的靠近所述搖臂球碗的一端端面上。13.—種線控?fù)Q擋裝置，其特征在于，包括線控?fù)Q擋器、換擋控制器及權(quán)利要求1-11任意一項(xiàng)所述的線控?fù)Q擋執(zhí)行器，所述換擋控制器通過線束分別與所述線控?fù)Q擋器及所述線控?fù)Q擋執(zhí)行器連接;其中， 所述線控?fù)Q擋器，用于采集駕駛員的換擋意圖并將該意圖通過電信號(hào)發(fā)送給換擋控制器； 所述換擋控制器，將接收到的上述電信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)并發(fā)送給換擋執(zhí)行器的電機(jī)，以此控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速與扭矩輸出； 所述線控?fù)Q擋執(zhí)行器，將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述線控?fù)Q擋執(zhí)行器的球碗連桿的運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)與所述球碗連桿球鉸連接的汽車自動(dòng)變速器的換擋搖臂運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的擋位。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種線控?fù)Q擋執(zhí)行器及線控?fù)Q擋裝置，該線控?fù)Q擋執(zhí)行器包括電機(jī)、執(zhí)行器殼體、減速器、配對(duì)的絲桿和絲桿螺母、滑塊、推桿及球碗連桿，所述絲桿的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述執(zhí)行器殼體上，所述減速器的輸入端連接所述電機(jī)的輸出軸，輸出端與所述絲桿的一端連接，所述滑塊固定在所述絲桿螺母上，所述滑塊的一側(cè)面與所述執(zhí)行器殼體的一內(nèi)側(cè)面滑動(dòng)接觸以限制所述絲桿螺母與絲桿之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推桿的一端連接至所述滑塊，另一端與所述球碗連桿的一端球鉸連接，所述球碗連桿的另一端與汽車自動(dòng)變速器的換擋搖臂的外端球鉸連接。該線控?fù)Q擋執(zhí)行器具有較高的平臺(tái)通用性。
【IPC分類】F16H61/32
【公開號(hào)】CN105546108
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511033834
【發(fā)明人】劉志剛, 周厚金, 譚火南, 陳振文
【申請(qǐng)人】廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日