安全性閥門啟動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種保護(hù)裝置，尤其是安全性閥門啟動器。
【背景技術(shù)】
[0002]閥門啟動器主要用于以處理連續(xù)物料流、能量流為主的石化、煉油、化工、冶金、電力等流程工業(yè)，是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥組合體。它在自動控制系統(tǒng)中的作用是接受來自調(diào)節(jié)器發(fā)出的信號(流量、壓力等)，以其在工藝管路的位置和特性，調(diào)節(jié)工藝介質(zhì)的流量，從而將被控量控制在生產(chǎn)過程所要求的范圍內(nèi)。在消防供水系統(tǒng)、大型鍋爐水流量自動補(bǔ)償系統(tǒng)、有毒有害液體進(jìn)出閥門自動控制系統(tǒng)等重要場合和現(xiàn)代樓宇供水系統(tǒng)中也廣泛使用。電動執(zhí)行器啟閉閥門的時間在20s-30s，隨著控制的要求應(yīng)能在任意角度停留，通常傳動比在I: 1500—1: 2000之間，采用傳統(tǒng)的齒輪、行星齒輪和蝸輪蝸桿減速等機(jī)械傳動方式，體積大、重量重，采用碟簧做為扭矩控制的方式導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的啟動器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣的不足，本發(fā)明提供了安全性閥門啟動器。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:安全性閥門啟動器，包括電機(jī)、齒輪一、齒輪二、蝸桿軸一、蝸輪一、蝸桿軸二、蝸輪二、行星齒輪一、行星齒輪二、行星齒輪三、太陽輪、行星架、齒輪三、齒輪四、移動螺母、編碼器、齒輪五、齒輪六、輸出軸、螺紋齒輪套、齒輪軸、蝶形彈簧、蝸桿軸三、蝸輪三、外螺紋套筒和傳動軸，電機(jī)通過齒輪一與齒輪二相連，齒輪二和蝸桿軸一鍵連接，蝸輪一與蝸桿軸二鍵連接，蝸桿軸二與蝸輪二互相齒合，蝸輪二內(nèi)齒圈與行星齒輪一、行星齒輪二和行星齒輪三相齒合，太陽輪分別與行星齒輪一、行星齒輪二和行星齒輪三相齒合，行星架上端與行星齒輪一、行星齒輪二和行星齒輪三轉(zhuǎn)動連接，行星架底部與齒輪三固定連接，齒輪四和蝶形彈簧套設(shè)在傳動軸上，移動螺母上端與螺紋齒輪套螺紋連接，下端與外螺紋套筒相扣合，螺紋齒輪套側(cè)端設(shè)有齒輪軸，傳動軸頂端設(shè)有編碼器，尾端設(shè)有齒輪五，齒輪六分別與齒輪五和蝸輪三相齒合，齒輪六與輸出軸相連，蝸桿軸三與蝸輪三相配合。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進(jìn)一步包括行星架通過螺釘與齒輪三固定連接。
[0006]本發(fā)明的有益效果是，該發(fā)明體積小、重量輕、并且方便遠(yuǎn)程控制，節(jié)約了成本，提尚了功效。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0008]圖1是本發(fā)明的主視圖；
圖2是本發(fā)明的仰視圖；
圖中1.電機(jī)，2.齒輪一，3.齒輪二，4.蝸桿軸一，5.蝸輪一，6.蝸桿軸二，7.蝸輪二，8.行星齒輪一，9.行星齒輪二，10.行星齒輪三，11.太陽輪，12.螺釘，13.行星架，14.齒輪三，15.齒輪四，16.移動螺母，17.編碼器，18.齒輪五，19.齒輪六，20.輸出軸，21.螺紋齒輪套，22.齒輪軸，23.蝶形彈簧，24.蝸桿軸三，25.蝸輪三，26.外螺紋套筒，27.傳動軸。
【具體實施方式】
[0009]如圖1是本發(fā)明的主視圖，圖2是本發(fā)明的仰視圖，安全性閥門啟動器，包括電機(jī)1、齒輪一2、齒輪二 3、蝸桿軸一4、蝸輪一5、蝸桿軸二6、蝸輪二7、行星齒輪一8、行星齒輪二 9、行星齒輪三10、太陽輪11、行星架13、齒輪三14、齒輪四15、移動螺母16、編碼器17、齒輪五18、齒輪六19、輸出軸20、螺紋齒輪套21、齒輪軸22、蝶形彈簧23、蝸桿軸三24、蝸輪三25、外螺紋套筒26和傳動軸27，電機(jī)I通過齒輪一2與齒輪二3相連，齒輪二3和蝸桿軸一4鍵連接，蝸輪一5與蝸桿軸二 6鍵連接，蝸桿軸二 6與蝸輪二 7互相齒合，蝸輪二 7內(nèi)齒圈與行星齒輪一
8、行星齒輪二 9和行星齒輪三10相齒合，太陽輪11分別與行星齒輪一 8、行星齒輪二 9和行星齒輪三10相齒合，行星架13上端與行星齒輪一 8、行星齒輪二 9和行星齒輪三10轉(zhuǎn)動連接，行星架13底部與齒輪三14固定連接，齒輪四15和蝶形彈簧23套設(shè)在傳動軸27上，移動螺母16上端與螺紋齒輪套21螺紋連接，下端與外螺紋套筒26相扣合，螺紋齒輪套21側(cè)端設(shè)有齒輪軸22，傳動軸27頂端設(shè)有編碼器17，尾端設(shè)有齒輪五18，齒輪六19分別與齒輪五18和蝸輪三25相齒合，齒輪六19與輸出軸20相連，蝸桿軸三24與蝸輪三25相配合，行星架13通過螺釘12與齒輪三14固定連接。
[0010]該發(fā)明實現(xiàn)遠(yuǎn)程自動調(diào)控閥門閥芯位置和現(xiàn)場手動快速調(diào)整閥門閥芯位置的2個重要功能且自動模式和手動模式可同時進(jìn)行且操作簡便。裝置具有過載自動脫開實現(xiàn)自動保護(hù)的獨特功能。裝置可實現(xiàn)對輸入扭矩進(jìn)行150?200倍的放大。
[0011]遠(yuǎn)程自動模式的傳動路線為:電機(jī)I通過齒輪一2帶動齒輪二3回轉(zhuǎn)，蝸桿軸一4與齒輪二 3通過鍵連接方式形成整體，蝸桿軸一 4帶動蝸輪一 5回轉(zhuǎn)實現(xiàn)裝置的一級減速，蝸輪一 5與蝸桿軸二 6通過鍵連接方式形成整體，蝸桿軸二 6帶動蝸輪二 7回轉(zhuǎn)實現(xiàn)裝置的二級減速。蝸輪二 7同時為行星減速機(jī)構(gòu)中的齒圈，蝸輪二 7轉(zhuǎn)動即為行星減速機(jī)構(gòu)的齒圈轉(zhuǎn)動帶動行星齒輪二 8、行星齒輪三9和太陽輪10轉(zhuǎn)動，行星齒輪二 8、行星齒輪三9和太陽輪10繞著固定不動的太陽輪11轉(zhuǎn)動，行星齒輪二 8、行星齒輪三9和太陽輪10的轉(zhuǎn)動同時帶動行星架13轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)裝置的三級減速。行星架13通過齒式離合器及螺釘12帶動齒輪三14轉(zhuǎn)動。齒輪三14帶動齒輪四15轉(zhuǎn)動，齒輪四15在蝶形彈簧23的作用下使得與傳動軸27之間的滾珠式離合器形成摩擦力，實現(xiàn)將扭矩傳遞給傳動軸27。傳動軸27上端部，同軸安裝編碼器17實現(xiàn)角度回轉(zhuǎn)大小的記錄和反饋。離合器傳動軸27下端同軸安裝齒輪五18，齒輪五18帶動齒輪六19轉(zhuǎn)動。齒輪六19帶動與其同軸的輸出軸20回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)動力輸出。
[0012]手動調(diào)節(jié)模式的傳動路線為:手動調(diào)節(jié)蝸桿軸三24轉(zhuǎn)動，帶動蝸輪三25轉(zhuǎn)動。蝸輪三25帶動與其同軸的太陽輪11轉(zhuǎn)動，此時蝸輪二 7固定不動既行星減速機(jī)構(gòu)中的齒圈固定，行星輪和太陽輪運(yùn)動。太陽輪11轉(zhuǎn)動同時帶動行星齒輪二 8、行星齒輪三9和太陽輪10及行星架13轉(zhuǎn)動。行星架13通過齒式離合器及螺釘12帶動齒輪三14轉(zhuǎn)動。齒輪三14帶動齒輪四15轉(zhuǎn)動，齒輪四15在蝶形彈簧23的作用下使得與傳動軸27之間的滾珠式離合器形成摩擦力，實現(xiàn)將扭矩傳遞給傳動軸27。傳動軸27下端同軸安裝齒輪五18，齒輪五18帶動齒輪六19轉(zhuǎn)動。齒輪六19帶動與其同軸的輸出軸20回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對輸出軸20角度的調(diào)節(jié)。
[0013]過載保護(hù)與消除:當(dāng)自動模式下輸出軸20所輸出的扭矩不足以打開閥門時，齒輪五18、齒輪六19和傳動軸27無法工作。此時齒輪三14將扭矩傳遞給齒輪四15，齒輪四15與傳動軸27之間的滾珠離合器的摩擦力小于轉(zhuǎn)動傳動軸27所需的扭矩，使得齒輪四15與傳動軸27之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。此時齒輪四15定開蝶形彈簧23產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，實現(xiàn)過載保護(hù)。過載消除，轉(zhuǎn)動齒輪軸22，帶動螺紋齒輪套21轉(zhuǎn)動，螺紋齒輪套21帶動外螺紋套筒26移動壓緊蝶形彈簧23使得齒輪四15與傳動軸27之間的滾珠摩擦力增大。再通過手動調(diào)節(jié)就可消除過載保護(hù)。
【主權(quán)項】
1.安全性閥門啟動器，其特征是，包括電機(jī)(I)、齒輪一(2)、齒輪二(3)、蝸桿軸一(4)、蝸輪一 (5)、蝸桿軸二 (6)、蝸輪二 (7)、行星齒輪一 (8)、行星齒輪二 (9)、行星齒輪三(10)、太陽輪(11)、行星架(13)、齒輪三(14)、齒輪四(15)、移動螺母(16)、編碼器(17)、齒輪五(18)、齒輪六(19)、輸出軸(20)、螺紋齒輪套(21)、齒輪軸(22)、蝶形彈簧(23)、蝸桿軸三(24)、蝸輪三(25)、外螺紋套筒(26)和傳動軸(27)，電機(jī)(I)通過齒輪一(2)與齒輪二(3)相連，齒輪二 (3)和蝸桿軸一 (4)鍵連接，蝸輪一 (5)與蝸桿軸二 (6)鍵連接，蝸桿軸二 (6)與蝸輪二 (7)互相齒合，蝸輪二(7)內(nèi)齒圈與行星齒輪一 (8)、行星齒輪二 (9)和行星齒輪三(10)相齒合，太陽輪(11)分別與行星齒輪一 (8)、行星齒輪二 (9)和行星齒輪三(10)相齒合，行星架(13)上端與行星齒輪一 (8)、行星齒輪二 (9)和行星齒輪三(10)轉(zhuǎn)動連接，行星架(13)底部與齒輪三(14 )固定連接，齒輪四(15 )和蝶形彈簧(23 )套設(shè)在傳動軸(27 )上，移動螺母(16 )上端與螺紋齒輪套(21)螺紋連接，下端與外螺紋套筒(26)相扣合，螺紋齒輪套(21)側(cè)端設(shè)有齒輪軸(22)，傳動軸(27)頂端設(shè)有編碼器(17)，尾端設(shè)有齒輪五(18)，齒輪六(19)分別與齒輪五(18)和蝸輪三(25)相齒合，齒輪六(19)與輸出軸(20)相連，蝸桿軸三(24)與蝸輪三(25)相配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全性閥門啟動器，其特征是，行星架(13)通過螺釘(12)與齒輪三(14)固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種啟動器，尤其是安全性閥門啟動器。該啟動器包括電機(jī)、齒輪一、齒輪二、蝸桿軸一、蝸輪一、蝸桿軸二、蝸輪二、行星齒輪一、行星齒輪二、行星齒輪三、太陽輪、行星架、齒輪三、齒輪四、移動螺母、編碼器、齒輪五、齒輪六、輸出軸、螺紋齒輪套、齒輪軸、蝶形彈簧、蝸桿軸三、蝸輪三、外螺紋套筒和傳動軸，蝸輪一與蝸桿軸二鍵連接，太陽輪分別與行星齒輪一、行星齒輪二和行星齒輪三相齒合，螺紋齒輪套側(cè)端設(shè)有齒輪軸，傳動軸頂端設(shè)有編碼器，尾端設(shè)有齒輪五，齒輪六分別與齒輪五和蝸輪三相齒合，齒輪六與輸出軸相連，蝸桿軸三與蝸輪三相配合，該發(fā)明體積小、重量輕、并且方便遠(yuǎn)程控制，節(jié)約了成本，提高了功效。
【IPC分類】F16K31/53, F16K31/04
【公開號】CN105546189
【申請?zhí)枴緾N201610113169
【發(fā)明人】張鎖榮, 陳國炎, 高林生, 管小麗, 許朋
【申請人】江蘇理工學(xué)院
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年3月1日