用于將運動傳送到位置傳感器的裝置以及用于感測位置的對應(yīng)裝置的制造方法
【專利說明】用于將運動傳送到位置傳感器的裝置以及用于感測位置的對應(yīng)裝置
[0001]本發(fā)明涉及位置檢測領(lǐng)域，并且特別地，涉及一種用于將運動傳送到位置檢測器的裝置和包括此類傳送裝置的位置檢測裝置。
[0002]在航空學領(lǐng)域，已知藉由位置傳感器來檢測諸如控制桿的飛行控制儀器的位置，所述位置傳感器包括由帶齒元件形成的輸入。運動傳送裝置安裝在帶齒元件和控制儀器之間，使得飛行控制儀器的預(yù)定運動引起該帶齒元件的對應(yīng)運動。在可樞轉(zhuǎn)安裝的控制儀器的情形下，傳送裝置包括例如輸入軸，該輸入軸可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)到該儀器和輸出軸，該輸出軸支承帶齒扇部，該帶齒扇部與形成位置傳感器的輸入的帶齒小齒輪嚙合。
[0003]由于高精度控制要求，在帶齒扇部和帶齒元件之間的運動傳送裝置內(nèi)的游隙是不允許存在的。已通過將帶齒扇部拆分為可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)到輸出軸的第一帶齒扇部和同軸地安裝到第一帶齒扇部以具有相對于第一帶齒扇部的角位移的第二帶齒扇部，而解決了所述問題。返回彈簧安裝在帶齒扇部之間以將第二帶齒扇部返回到預(yù)定位置中，使得已嚙合的帶齒元件的齒被夾在分別屬于一個所述帶齒扇部的兩個齒之間。返回彈簧定尺寸成使得待傳送到帶齒元件的切向力小于該返回力。由此，在帶齒扇部和帶齒元件之間沒有游隙。
[0004]然而，存在彈簧中的一個可能損壞、零件變松并影響諸如其它位置傳感器等周圍裝置運行的風險。這些彈簧藉由鉤部附連到帶齒扇部:以防止鉤部損壞和零件變松，已經(jīng)預(yù)見要用樹脂來覆蓋所述各部分。為了防止轉(zhuǎn)動變松，已知將一芯插入所述彈簧。所述方案使得可以有效地去除上述風險，但是所述方案的實施例需要手動操作，而手動操作對于生產(chǎn)該傳送裝置來說更貴。
[0005]第二帶齒扇部通常由軸向鄰抵部保持在第一帶齒扇部上，該軸向鄰抵部藉由螺釘附連到第一帶齒扇部。重要的是，所述螺釘不變松，以確保軸向鄰抵部的穩(wěn)定性，并且防止所述螺釘中的一個脫落并影響周圍裝置的運行。由于所述螺釘具有較小直徑，用于防止螺釘變松的唯一已知方法是膠粘它們。當手動執(zhí)行時，所述運行也增加生產(chǎn)該裝置的成本。
[0006]本發(fā)明的一個目標是提供一種可靠且便宜的傳送裝置。
[0007]為此目的，本發(fā)明提供了一種用于將運動傳送到帶齒元件的裝置，該帶齒元件形成位置傳感器的輸入。該傳送裝置包括輸出軸、可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)到該輸出軸的第一帶齒扇部和同軸地安裝到第一帶齒扇部以具有相對于第一帶齒扇部的角位移的第二帶齒扇部。返回構(gòu)件安裝在各帶齒扇部之間以將第二帶齒扇部返回到預(yù)定位置。該返回構(gòu)件布置成磁性地產(chǎn)生力，該力傾向于將第二帶齒扇部移動到該預(yù)定位置。
[0008]由此，該返回構(gòu)件不包括當機械偏置時連接帶齒扇部的任何元件。該返回構(gòu)件因此僅輕微地承受磨損和疲勞，使得它的損壞風險是較低的。
[0009]該力優(yōu)選是吸引力。
[0010]所述吸引力有將第二帶齒扇部移動到它的角位置并且將各帶齒扇部沿軸向更靠近彼此移動的效果，由此使得在制造期間更容易地操作帶齒扇部，并且一旦安裝就將帶齒扇部保持在合適位置。
[0011 ]有利地，返回構(gòu)件包括磁鐵，每個磁鐵接納在位于一個帶齒扇部的表面中的敞開凹部中，以面向另一個帶齒扇部。
[0012]每個帶齒扇部的每個凹部將磁鐵容納在該凹部的面向另一帶齒扇部的開口中，使得即使磁鐵的附連是錯的，該磁鐵也不會脫離該凹部。
[0013]優(yōu)選地，第一帶齒扇部包括具有一個自由端的轂，該自由端設(shè)置有側(cè)向伸出的凸耳，而第二帶齒扇部包括凹部，該凹部設(shè)置有軸向槽，使得該轂可樞轉(zhuǎn)地插入該凹部中，其中，凸耳從該凹部延伸出以形成軸向鄰抵部，所述軸向鄰抵部在第二帶齒扇部處在相對于第一帶齒扇部的預(yù)定角范圍內(nèi)時防止各帶齒扇部分離，該預(yù)定返回位置位于該預(yù)定角范圍中。
[0014]由此通過卡口式聯(lián)接，獲得位于第一帶齒扇部上的第一帶齒扇部的組件，而不需要增加螺紋式軸向鄰抵部。由此限制了各部件分離的風險。
[0015]本發(fā)明也涉及一種位置檢測裝置，該位置檢測裝置包括上述運動傳送裝置。
[0016]另外，通過閱讀對本發(fā)明的非限制性具體實施例的以下描述，本發(fā)明的特征和優(yōu)點將會體現(xiàn)出來。
[0017]參照附圖，附圖中:
[0018]-圖1是根據(jù)本發(fā)明的檢測裝置的示意性立體圖；
[0019]-圖2是傳送裝置的局部示意性平面圖，其以透視方式顯示；
[0020]-圖3是所述傳送裝置的示意性立體圖；
[0021 ]-圖4是示出了第一帶齒扇部的示意性立體圖；
[0022]-圖5是示出了第二帶齒扇部的示意性立體圖。
[0023]本文描述了根據(jù)本發(fā)明的檢測裝置，此時該檢測裝置用于檢測飛行器的飛行控制儀器的位置。該控制儀器例如是意圖用于控制該飛行器的沿至少一個軸線的運動。本文中的控制儀器呈杠桿100的形狀，該杠桿100可樞轉(zhuǎn)地安裝在框架1I上，該框架1I固定到飛行器的結(jié)構(gòu)上并且位于該飛行器的駕駛艙中。
[0024]參照附圖，該檢測裝置包括位置檢測器I，該位置檢測器I通過總體標示為10的用于將運動傳送到杠桿100的裝置來連接，從而形成該控制儀器。
[0025]該位置傳感器I是RVDT型的，并且以本身已知的方式具有輸入，該輸入由帶齒元件構(gòu)成，更精確地，在本文中由小齒輪2構(gòu)成。
[0026]該傳送裝置10具有輸入，該輸入布置成可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)到該杠桿100。在此，該輸入是軸11，該軸11剛性連結(jié)到杠桿100。明顯的是，該傳送裝置的輸入可以藉由諸如夾具、齒輪、旋轉(zhuǎn)滑塊曲柄或者其它的任何運動傳送裝置而連結(jié)到該杠桿100。
[0027]本文中的該軸11構(gòu)成該傳送裝置10的輸入軸和輸出軸。
[0028]該傳送裝置10也包括與小齒輪2嚙合的第一帶齒扇部12和第二帶齒扇部22。
[0029]第一帶齒扇部12藉由適配套筒15可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)到軸11，該適配套筒15固定到第一帶齒扇部12。第一帶齒扇部12包括與適配套筒14同軸的轂13，該適配套筒14在第一帶齒扇部12的與所述套筒15相對的一側(cè)上，該轂13具有自由端，該自由端設(shè)置有凸耳14，凸耳14從側(cè)面向外伸出。在此設(shè)置有四個凸耳14，它們布置成彼此成90°。
[0030]第二帶齒扇部22安裝成與第一帶齒扇部12同軸，以具有相對于第一帶齒扇部12的角位移。第二帶齒扇部22包括設(shè)置有軸向槽24的凹部23，軸向槽24能夠?qū)崿F(xiàn)轂13和凸耳14的接合。在此設(shè)置有四個軸向槽24，它們布置成彼此成90°。凹部23比轂13的長度短，使得當轂13容納在凹部23中時，凸耳14位于凹部23之外。應(yīng)當理解的是，當凸耳14定位成與軸向槽24對準時，轂13可以沿軸向插入該軸向槽24中，并且從該軸向槽24中移除。另一方面，當轂13容納在凹部23中并且凸耳14不與軸向槽24對準時，凹部23可以在一角度范圍內(nèi)繞轂13樞轉(zhuǎn)，使得凸耳14形成軸向鄰抵部，所述鄰抵部防止轂13脫離凹部23，并且因此防止帶齒扇部
12、22彼此分開。
[0031]該傳送裝置還包括返回構(gòu)件，該返回構(gòu)件安裝在帶齒扇部12、22之間，并且布置成磁性地產(chǎn)生力，該力傾向于將第二帶齒扇部22朝向相對于第一帶齒扇部12的預(yù)定角位置移動。在此，該返回力是吸引力。該預(yù)定返回位置在上述預(yù)定角度內(nèi)。
[0032]該返回構(gòu)件包括安裝在第一帶齒扇部12上的第一對磁鐵31.1、31.2和安裝在第二