無級變速器的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種可將通過帶傳遞帶輪間的動力時的變速比無級地變更的無級變速器的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為這種無級變速器的控制裝置,提案有專利文獻(xiàn)I所記載的裝置。在該專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中,初級帶輪轉(zhuǎn)速比機構(gòu)上取得的最大變速比乘以次級帶輪的轉(zhuǎn)速所得的值大,且在發(fā)動機轉(zhuǎn)速為規(guī)定值以上的情況下,判定為帶打滑,進(jìn)行帶打滑保護(hù)控制。
[0003]但是,當(dāng)在駕駛員將變速桿設(shè)定為P擋位或N擋位的狀態(tài)下進(jìn)行踏下加速踏板這樣的操作時,有時會有發(fā)動機變?yōu)楦咝D(zhuǎn)而初級帶輪振動的情況。由于該振動,檢測初級帶輪的轉(zhuǎn)速的傳感器有時根據(jù)初級帶輪的位置而輸出脈沖信號,該情況下,控制裝置會將簡單的振動誤識別為初級帶輪旋轉(zhuǎn)。此時,由于車輛停止,次級帶輪不旋轉(zhuǎn),因此,存在判斷為有帶輪打滑而實施帶打滑保護(hù)控制的問題。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)I:(日本)特開2004 —124968號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明是著眼于上述課題而創(chuàng)立的,其目的在于,提供一種能夠避免帶打滑的誤檢測的無級變速器的控制裝置。
[0008]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的無級變速器在初級帶輪和次級帶輪之間卷裝帶而傳遞動力;該無級變速器的控制裝置具備:離合器,其設(shè)于驅(qū)動源和所述初級帶輪之間,斷開或連接動力傳遞狀態(tài);初級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器,其檢測所述初級帶輪的轉(zhuǎn)速;停車狀態(tài)判定裝置,其判定車輛是否為停止?fàn)顟B(tài);帶打滑檢測裝置,其基于所述初級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號來檢測帶打滑;禁止裝置,其在通過駕駛員的變速桿操作而選擇了駐車擋位的情況或者選擇了空擋位的情況下,禁止所述帶打滑檢測裝置進(jìn)行的帶打滑的檢測。
[0009]因此,根據(jù)本發(fā)明,如果為駐車擋位或空擋位的車輛停止?fàn)顟B(tài),則基本上初級帶輪的轉(zhuǎn)速不輸出,不會產(chǎn)生帶打滑,因此,通過在該情況下禁止帶打滑的檢測,能夠避免錯誤的帶打滑檢測(帶打滑的誤檢測)。
【附圖說明】
[0010]圖1是表示本發(fā)明的無級變速器的控制裝置的實施方式的系統(tǒng)圖;
[0011 ]圖2是表示上述實施方式的帶打滑檢測禁止處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0012]圖1是表示本發(fā)明的無級變速器的控制裝置的具體的實施方式的系統(tǒng)圖。該實施方式的車輛具有作為內(nèi)燃機的發(fā)動機1、液力變矩器2、油栗3、前進(jìn)后退切換機構(gòu)4、帶式無級變速器CVT,經(jīng)由差動齒輪向驅(qū)動輪傳遞驅(qū)動力。液力變矩器2具有與驅(qū)動油栗3的驅(qū)動爪一體旋轉(zhuǎn)的栗葉輪、與前進(jìn)后退切換機構(gòu)4的輸入側(cè)連接的渦輪轉(zhuǎn)子、可將這些栗葉輪和渦輪轉(zhuǎn)子一體連結(jié)的鎖止離合器2a。前進(jìn)后退切換機構(gòu)4由行星齒輪機構(gòu)和多個離合器4a構(gòu)成,通過離合器4a的聯(lián)接狀態(tài)切換前進(jìn)和后退。帶式無級變速器CVT具有與前進(jìn)后退切換機構(gòu)4的輸出側(cè)連接的初級帶輪5、與驅(qū)動輪一體旋轉(zhuǎn)的次級帶輪6、卷繞于初級帶輪5和次級帶輪6之間且進(jìn)行動力傳遞的帶7。
[0013]控制器單元10讀取來自通過駕駛員的操作而選擇擋位位置的變速桿11的擋位位置信號(以下將擋位位置信號分別記載為P擋、R擋、N擋、D擋。)、來自加速踏板開度傳感器12的加速踏板開度信號(以下稱作APO )、來自檢測初級帶輪5的轉(zhuǎn)速的初級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器13的初級轉(zhuǎn)速信號Npr1、來自檢測次級帶輪6的轉(zhuǎn)速的次級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器14的次級轉(zhuǎn)速信號Nsec。另外,在各帶輪的帶夾持側(cè)的相反側(cè)的側(cè)面,以旋轉(zhuǎn)軸為中心放射狀地形成有規(guī)則的凹凸。初級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器13及次級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器13以與該凹凸相對應(yīng)的方式配置,讀取通過設(shè)于傳感器內(nèi)的線圈產(chǎn)生的磁場因凹凸而變化的狀態(tài),并檢測脈沖狀的信號。
[0014]控制器單元10控制與擋位位置信號相對應(yīng)的離合器4a的聯(lián)接狀態(tài)。具體而言,如果為P擋或N擋,則離合器4a為釋放狀態(tài),如果為R擋,則以前進(jìn)后退切換機構(gòu)4輸出逆旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接后退離合器(或制動器),如果為D擋,則以前進(jìn)后退切換機構(gòu)4 一體旋轉(zhuǎn)而輸出正旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接前進(jìn)離合器4a ο在P擋,將離合器4a及后退離合器設(shè)為釋放狀態(tài),并且使未圖示的駐車鎖定機構(gòu)動作,車輛不為行駛狀態(tài)。即,在由駕駛員選擇了P擋的情況下,車輛成為停止?fàn)顟B(tài)。另外,基于次級轉(zhuǎn)速Nsec計算出車速,且基于APO信號和車速設(shè)定目標(biāo)變速比。而且,基于目標(biāo)變速比通過前饋控制來控制各帶輪的油壓,并且基于初級轉(zhuǎn)速信號Npri和次級轉(zhuǎn)速信號Nsec檢測實際變速比,以所設(shè)定的目標(biāo)變速比和實際變速比一致的方式對各帶輪的油壓進(jìn)行反饋控制。另外,用于上述油壓控制的單元可以是可分別控制初級帶輪5的帶輪油壓和次級帶輪6的帶輪油壓的單元,也可以是在向一方供給相當(dāng)于主壓的油壓的狀態(tài)下控制另一方的帶輪油壓的單元,并沒有特別限定。
[0015]在控制器單元10內(nèi)具有檢測帶7的打滑的帶打滑檢測部10a。在帶打滑檢測部1a內(nèi),判斷通過初級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器13檢測到的初級轉(zhuǎn)速Npri是否為次級轉(zhuǎn)速Nsec乘以(乘上)最低變速比所得的打滑判定值以上,在初級轉(zhuǎn)速Npri為打滑判定值以上時,判斷為產(chǎn)生帶打滑。這是由于認(rèn)為,即使沒有帶打滑的狀態(tài)下的實際變速比不明確,也假定無級變速器CVT的變速比為最低變速比,通過將相對于次級轉(zhuǎn)速Nsec的初級轉(zhuǎn)速Npri設(shè)為打滑判定值,在初級轉(zhuǎn)速Npri為更高的轉(zhuǎn)速的情況下,產(chǎn)生帶打滑。此外,由于也假定了次級帶輪轉(zhuǎn)速Npri為零的情況,所以也可以賦予規(guī)定的偏置值來調(diào)整判定靈敏度,并沒有特別限定。
[0016]在此,對在車輛停止時誤檢測出基于初級轉(zhuǎn)速傳感器13的檢測信號的帶打滑檢測的情況進(jìn)行說明。如上所述,初級轉(zhuǎn)速傳感器13通過讀取形成于初級帶輪5的凹凸變化而檢測轉(zhuǎn)速。此時,在初級帶輪5的轉(zhuǎn)速為零,即停車的狀態(tài)下,與初級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器13相對的凹凸的位置位于凹部與凸部的大致邊界部分時,初級帶輪5雖然停止,但例如在踏下加速踏板而使發(fā)動機I空轉(zhuǎn)的情況下,產(chǎn)生因該振動而在凹部和凸部之間來去的情況。于是,盡管初級帶輪5不旋轉(zhuǎn),也會有初級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器13輸出脈沖信號,在控制器單元10確認(rèn)到初級帶輪5產(chǎn)生轉(zhuǎn)速的情況。
[0017]這樣,在帶打滑檢測部10a,基于次級轉(zhuǎn)速Nsec計算出打滑判定值,如果次級轉(zhuǎn)速Nsec為零,則設(shè)定小的值作為打滑判定值。此時,由于初級轉(zhuǎn)速Npri比打滑判定值大,從而會檢測到帶打滑。在檢測到帶打滑的情況下,作為用于保護(hù)帶打滑的控制,例如會介入有使主壓上升的控制、或為防止打滑而降低發(fā)動機I的輸出扭矩的控制等。這樣,例如即使從P擋切換為D擋起步,可能也得不到所希望的起步狀態(tài)而對駕駛員帶來不適感。因此,在本實施方式中,在P擋或N擋下的車輛停止?fàn)顟B(tài)時,判斷為不產(chǎn)生帶打滑,從而禁止帶打滑檢測,由此,避免了上述的誤檢測。
[0018]圖2是表示本實施方式的帶打滑檢測禁止處理的流程圖。
[0019]步驟SI中,在P擋或N擋下判定是否為車輛停止?fàn)顟B(tài),如果滿足條件,則進(jìn)入步驟S2,禁止帶打滑檢測部1a進(jìn)行的帶打滑檢測。另一方面,在不滿足條件的情況下,進(jìn)入步驟S3,進(jìn)行帶打滑檢測部1a進(jìn)行的帶打滑檢測。由此,能夠避免錯誤的帶打滑檢測。
[0020]S卩,在選擇了D擋或R擋的情況下,駕駛員有行駛意圖,該情況下,例如即使在車輛停止?fàn)顟B(tài)下也需要進(jìn)行帶打滑的檢測。但是,如果為P擋或N擋的車輛停止?fàn)顟B(tài),則駕駛員沒有行駛意圖,釋放離合器4a,不必?fù)?dān)心帶打滑。
[0021]此外,假如在未停止帶打滑的檢測的P擋或N擋的車輛停車狀態(tài)下,釋放離合器4a,如果發(fā)動機空轉(zhuǎn),則因發(fā)動機振動的影響、或離合器4a的牽引扭矩的影響而與離合器4a的聯(lián)接時相比較,初級帶輪5容易產(chǎn)生微振動,可能檢測到轉(zhuǎn)速。該誤檢測可能會導(dǎo)致例如報告帶打滑產(chǎn)生的異常燈點亮、主壓不需要地提高、實際上切換為D擋行駛時發(fā)動機扭矩被過量地抑制之類的帶打滑抑制控制的不需要的執(zhí)行。本實施方式中,通過在P擋或N擋的車輛停止?fàn)顟B(tài)下禁止帶打滑檢測,能夠避免這樣的問題。
[0022]如以上說明,在本實施方式中,獲得下述列舉的作用效果。
[0023](I)具備:無級變速器CVT,其在初級帶輪5和次級帶輪6之間卷裝帶7而傳遞動力;離合器4a,其設(shè)于發(fā)動機(驅(qū)動源)1和初級帶輪5之間,對動力傳遞狀態(tài)進(jìn)行離合;初級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器13,其檢測初級帶輪5的轉(zhuǎn)速;帶打滑檢測部(帶打滑檢測裝置)10a,其基于初級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器13的信號來檢測帶打滑;步驟S3(禁止裝置),其在通過步驟SI判定為在P擋或N擋且車輛停止?fàn)顟B(tài)時,禁止帶打滑檢測部1a進(jìn)行的帶打滑檢測。由此,如果在P擋或N擋的車輛停止中,駕駛員沒有行駛意圖,則離合器4a被釋放,因此,初級帶輪5的轉(zhuǎn)速應(yīng)不輸出,在動力傳遞系不進(jìn)行大的扭矩傳遞,其本身為不產(chǎn)生帶打滑的狀態(tài)。因此,即使禁止帶打滑檢測,在控制上也不會帶來影響,能夠避免僅僅錯誤的帶打滑檢測。
[0024](2)在上述(I)所記載的無級變速器的控制裝置中,具有檢測次級帶輪6的轉(zhuǎn)速的次級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器14,步驟S2在初級轉(zhuǎn)速Npri比由次級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器14檢測到的次級轉(zhuǎn)速Nsec乘以無級變速器CVT的最低變速比所得的值即打滑判定值大時,檢測為帶打滑。因此,能夠僅通過轉(zhuǎn)速傳感器檢測帶打滑。
【主權(quán)項】
1.一種無級變速器的控制裝置,該無級變速器在初級帶輪和次級帶輪之間卷裝帶而傳遞動力,其中,該無級變速器的控制裝置具備: 離合器,其設(shè)于驅(qū)動源和所述初級帶輪之間,斷開或連接動力傳遞狀態(tài); 初級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器,其檢測所述初級帶輪的轉(zhuǎn)速; 停車狀態(tài)判定裝置,其判定車輛是否為停止?fàn)顟B(tài); 帶打滑檢測裝置,其基于所述初級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號來檢測帶打滑; 禁止裝置,其在通過駕駛員的變速桿操作而選擇了駐車擋位的情況或者選擇了空擋位的車輛停止?fàn)顟B(tài)的情況下,禁止所述帶打滑檢測裝置進(jìn)行的帶打滑的檢測。2.如權(quán)利要求1所述的無級變速器的控制裝置,其中, 具有檢測所述次級帶輪的轉(zhuǎn)速的次級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器, 所述帶打滑檢測裝置在所述初級轉(zhuǎn)速比由次級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的次級轉(zhuǎn)速乘以所述無級變速器的最低變速比所得的值大時,檢測為帶打滑。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種無級變速器的控制裝置,該無級變速器(CVT)在初級帶輪(5)和次級帶輪(6)之間卷裝帶(7)而傳遞動力;該無級變速器的控制裝置具備:初級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器(13),其檢測所述初級帶輪(5)的轉(zhuǎn)速;停車狀態(tài)判定裝置,其判定車輛是否為停止?fàn)顟B(tài);帶打滑檢測裝置,其基于所述初級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器(13)的信號來檢測帶打滑;禁止裝置,其在通過駕駛員的變速桿操作選擇了駐車擋位或空擋位的情況下,禁止帶打滑檢測裝置進(jìn)行的帶打滑的檢測。由此,如果為選擇駐車擋位或空擋位時的車輛停止?fàn)顟B(tài),則基本上不輸出初級帶輪(5)的轉(zhuǎn)速,而不產(chǎn)生帶打滑,因此,該情況下,通過禁止帶打滑的檢測,能夠避免錯誤的帶打滑檢測。
【IPC分類】F16H61/12, F16H61/662
【公開號】CN105556181
【申請?zhí)枴緾N201480051236
【發(fā)明人】佐佐木清文, 伊藤洋次
【申請人】加特可株式會社, 日產(chǎn)自動車株式會社
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2014年10月17日
【公告號】WO2015076041A1