用于對(duì)控制裝置供電的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于通過(guò)執(zhí)行器保持機(jī)動(dòng)車(chē)的安全行駛狀態(tài)的方法以及一種根據(jù)權(quán)利要求4的前序部分所述的用于執(zhí)行該方法的控制裝置。
[0002]本發(fā)明涉及一種用于通過(guò)執(zhí)行器保持機(jī)動(dòng)車(chē)的安全行駛狀態(tài)的方法，所述執(zhí)行器由控制裝置控制，其中控制裝置經(jīng)由引導(dǎo)電流的供電線路與外部能量供給裝置連接并且測(cè)量供電線路上的電壓，其中在確定在供電線路上電壓低時(shí)激活引導(dǎo)電流的第二線路以對(duì)控制裝置供電，以及涉及一種用于執(zhí)行該方法的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]這種控制裝置例如可以使用在機(jī)動(dòng)車(chē)中的自動(dòng)換擋變速器中。自動(dòng)換擋變速器例如可以為并行換擋變速器(PSG)(也稱作為雙離合變速器)，所述并行換擋變速器具有兩個(gè)子動(dòng)力傳動(dòng)系，所述子動(dòng)力傳動(dòng)系具有各一個(gè)帶有多個(gè)可由一個(gè)或多個(gè)變速器執(zhí)行器換擋的擋位的子變速器，其中為每個(gè)子動(dòng)力傳動(dòng)系配設(shè)摩擦離合器，所述摩擦離合器由離合器執(zhí)行器操作(DE 10 2008 050 289 Al)。所參與的變速器執(zhí)行器以及離合器執(zhí)行器由一個(gè)或多個(gè)根據(jù)本發(fā)明的控制裝置控制。操作由控制裝置借助控制和驅(qū)動(dòng)器單元來(lái)控制。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的控制裝置也設(shè)置用于防故障地控制其他電運(yùn)行的執(zhí)行器，例如用于控制自動(dòng)化的離合器系統(tǒng)中的、例如EKM系統(tǒng)(電子離合器管理)、線控離合系統(tǒng)以及全部類型的自動(dòng)換擋變速器(ASG、PSG)中的離合器執(zhí)行器和/或變速器執(zhí)行器。此外，該控制裝置設(shè)置用于防故障地運(yùn)行混合動(dòng)力車(chē)輛中的分離離合器的執(zhí)行器以及用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)中的駐車(chē)制動(dòng)執(zhí)行器以及用于控制機(jī)動(dòng)車(chē)中的其他執(zhí)行器，例如用于操作機(jī)動(dòng)車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)系中的換擋元件的執(zhí)行器，如操作爪齒離合器的執(zhí)行器。
[0005]控制裝置由外部能量源借助于引導(dǎo)電流的第一線路供給電能。為了防止在線路中斷、保險(xiǎn)裝置燒斷或插頭掉落的情況下對(duì)控制裝置的電流供給失效，附加地與引導(dǎo)電流的第一線路并聯(lián)地設(shè)置有引導(dǎo)電流的第二線路，所述第二線路在第一線路中斷時(shí)被自動(dòng)地接入。
[0006]此外已知的是:所闡述的自動(dòng)化的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)在電壓供給裝置失效時(shí)必須快速地且持久地切換到稱為剎車(chē)模式的應(yīng)急運(yùn)行狀態(tài)中，在該應(yīng)急運(yùn)行狀態(tài)中必須將設(shè)置在控制裝置中的功率晶體管在接地線路中短路并且必須將連接在引導(dǎo)電流的線路中的功率晶體管高阻閉合，或者相反。為了能夠持久地維持該剎車(chē)模式，存在儲(chǔ)能器。
[0007]在此不利的是，剎車(chē)模式不能夠持久地維持，因?yàn)閮?chǔ)能器只具有有限的容量。但是，尤其當(dāng)例如離合器必須克服離合力保持在特定的位置上以維持機(jī)動(dòng)車(chē)的行駛狀態(tài)和避免事故時(shí)，持久地維持剎車(chē)模式是特別重要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明所基于的目的是:提出一種用于通過(guò)執(zhí)行器保持機(jī)動(dòng)車(chē)的安全行駛狀態(tài)的方法，其中即使在引導(dǎo)電流的供電線路與外部的能量供給中斷時(shí)也保持行駛狀態(tài)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn):將在機(jī)動(dòng)車(chē)中本身存在的引導(dǎo)電流的線路用作為用于對(duì)包含在控制裝置中的邏輯模塊供電的引導(dǎo)電流的第二線路，以便持久地維持機(jī)動(dòng)車(chē)的應(yīng)急運(yùn)行狀態(tài)。通過(guò)使用本身存在的引導(dǎo)電流的線路，取消安裝附加的引導(dǎo)電流的供電線路。由此，簡(jiǎn)化控制裝置的結(jié)構(gòu)并且盡管如此實(shí)現(xiàn)持久地維持機(jī)動(dòng)車(chē)的行駛狀態(tài)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)本身存在于機(jī)動(dòng)車(chē)中的引導(dǎo)電流的線路而將邏輯模塊置于使機(jī)動(dòng)車(chē)行駛狀態(tài)保持不變的和阻止危險(xiǎn)情況的狀態(tài)中，所述邏輯模塊對(duì)于執(zhí)行器的控制是特別重要的。這種在電壓失效時(shí)也活動(dòng)的邏輯模塊的另一優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單的可診斷性和還與其他控制裝置通信的可行性，以便由此必要時(shí)采取車(chē)輛反應(yīng)，例如采取發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù)或發(fā)動(dòng)機(jī)切斷和/或也警告駕駛員。
[0010]有利地，本身存在于機(jī)動(dòng)車(chē)中的引導(dǎo)電流的線路使用位于電池正極上的點(diǎn)火線路或車(chē)輛接地，所述點(diǎn)火線路或車(chē)輛接地在控制裝置供電失效的情況下無(wú)延遲地且持久地實(shí)現(xiàn)對(duì)邏輯模塊的供電。
[0011]在一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，在檢測(cè)到在引導(dǎo)電流的供電線路上電壓低之后邏輯模塊經(jīng)由離合器執(zhí)行器將機(jī)動(dòng)車(chē)持久地切換到剎車(chē)模式中，在所述剎車(chē)模式中將機(jī)動(dòng)車(chē)的離合器保持在如下水平上，該水平是在確定在引導(dǎo)電流的供電線路上電壓低時(shí)所述離合器所占據(jù)的水平。通過(guò)該簡(jiǎn)單的方法阻止或延緩離合器克服離合器力而閉合，由此防止機(jī)動(dòng)車(chē)和其乘客的危險(xiǎn)情況。離合器的緩慢閉合當(dāng)在此期間執(zhí)行其他用于安全的車(chē)輛反應(yīng)、如駕駛員警告和發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù)時(shí)是可以接受的?？梢詶売糜糜谶壿嬆K的單獨(dú)的儲(chǔ)能器。
[0012]本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)形式涉及用于控制執(zhí)行器的控制裝置，其中控制裝置借助于引導(dǎo)電流的供電線路與外部能量供給裝置連接，并且存在引導(dǎo)電流的第二線路，在檢測(cè)到在引導(dǎo)電流的供電線路上電壓低時(shí)所述第二線路能夠被接入或能夠自動(dòng)地使用。在經(jīng)由引導(dǎo)電流的供電線路的供電受干擾的情況下將執(zhí)行器維持在當(dāng)前的行駛狀態(tài)下的控制裝置中，將在機(jī)動(dòng)車(chē)中本身存在的引導(dǎo)電流的線路用作為用于對(duì)邏輯模塊供電的引導(dǎo)電流的第二線路，以便持久地維持機(jī)動(dòng)車(chē)的行駛狀態(tài)、優(yōu)選應(yīng)急運(yùn)行狀態(tài)。在此，其為成本特別適宜且結(jié)構(gòu)上有利的方法，因?yàn)榭梢詶売迷诳刂蒲b置中或其上設(shè)置附加冗余的引導(dǎo)電流的線路。能夠簡(jiǎn)單地、例如經(jīng)由機(jī)動(dòng)車(chē)的CAN總線診斷還活動(dòng)的邏輯模塊并且保持有控制裝置能夠與機(jī)動(dòng)車(chē)的其他控制裝置通信的可行性。尤其，在確定故障時(shí)能夠通過(guò)其他控制裝置觸發(fā)車(chē)輛反應(yīng)，如發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù)或發(fā)動(dòng)機(jī)切斷或警告駕駛員。
[0013]有利地，邏輯模塊與位于電池正極上的點(diǎn)火線路或車(chē)輛接地連接。因?yàn)檫@兩個(gè)線路本身存在于機(jī)動(dòng)車(chē)中，所以所述線路能夠簡(jiǎn)單地與控制裝置連接并且在控制裝置中與邏輯模塊連接，以便保持邏輯模塊處于激活狀態(tài)中。
[0014]在一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，在點(diǎn)火線路中設(shè)置有防反極性保護(hù)元件。所述防反極性保護(hù)元件在最簡(jiǎn)單的情況下可以構(gòu)成為二極管。通過(guò)另一二極管可以防止在控制裝置的引導(dǎo)電流的供電線路失效時(shí)與電池正極連接的點(diǎn)火線路過(guò)載。在一個(gè)簡(jiǎn)單的變型形式中，可以將另一二極管構(gòu)成為鍺二極管并且引導(dǎo)電流的供電線路上的防反極性保護(hù)二極管構(gòu)成為硅二極管，以便由于這兩個(gè)二極管之上的不同的電壓降在正常運(yùn)行中經(jīng)過(guò)點(diǎn)火裝置的電流能夠接近零。
[0015]在另一變型形式中，在點(diǎn)火線路中設(shè)置有限流元件、優(yōu)選電阻或晶體管電路。這在正常運(yùn)行中的通過(guò)不同的二極管引起的限流(因?yàn)槠渌O管與防反極性保護(hù)二極管相比具有更低的電壓降)不足夠并且應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)附加的安全性時(shí)始終是重要的。
[0016]在另一實(shí)施方式中，邏輯模塊與車(chē)輛接地經(jīng)由控制裝置的殼體連接。這為即使在屬于引導(dǎo)電流的供電線路的接地線路(端子31)失效時(shí)對(duì)于邏輯部件也具有第二接地供電裝置的擴(kuò)展。
[0017]此外，與車(chē)輛接地結(jié)合，設(shè)置有另一防反極性保護(hù)元件和/或另一限流元件。當(dāng)殼體也應(yīng)被保護(hù)以免反極性時(shí)需要?dú)んw的防反極性保護(hù)。類似于在點(diǎn)火線路中，經(jīng)由控制裝置機(jī)架以限流的方式執(zhí)行到車(chē)輛接地的聯(lián)接。在此，在接地上還有在供電側(cè)上限流成，使得在最大邏輯裝置電流的情況下不超過(guò)最大的電壓降。因此，在緊急運(yùn)行的情況下完全允許經(jīng)由殼體接地進(jìn)行緊急供電。
[0018]在一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，為了連接點(diǎn)火線路和/或車(chē)輛接地而構(gòu)成有插接連接件。
[0019]本發(fā)明的另一改進(jìn)形式涉及一種用于控制執(zhí)行器的控制裝置，其中控制裝置借助于引導(dǎo)電流的供電線路和配設(shè)給引導(dǎo)電流的線路的接地線路與外部能量供給裝置連接并且存在第二接地線路，在配設(shè)給引導(dǎo)電流的線路受到干擾時(shí)所述第二接地線路能夠接入或能夠自動(dòng)地使用。在經(jīng)由接地線路的電流供給受干擾的情況下將執(zhí)行器維持在當(dāng)前的行駛狀態(tài)下的控制裝置中，將在機(jī)動(dòng)車(chē)中本身存在的接地、優(yōu)選控制裝置的殼體接地用作為用于對(duì)邏輯模塊供電的第二接地線路，以便持久地維持機(jī)動(dòng)車(chē)的行駛狀態(tài)、優(yōu)選應(yīng)急運(yùn)行狀態(tài)。在此，其為成本特別適宜且結(jié)構(gòu)上有利的方法，因?yàn)槟軌蚍艞壴诳刂蒲b置中或其上設(shè)置附加冗余的引導(dǎo)電流的線路。
【附圖說(shuō)明】
[0020]本發(fā)明允許大量的實(shí)施方式。根據(jù)附圖中要示出的圖示詳細(xì)闡述其中一個(gè)實(shí)施方式。
[0021]其示出:
[0022]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的一個(gè)實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0023]根據(jù)圖1，控制裝置I運(yùn)行包括多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)的執(zhí)行器2，以操作包含兩個(gè)摩擦式離合器的并行換擋變速器。為了概覽，略去用于控制執(zhí)行器和對(duì)執(zhí)行器供給電流的線路和組件。僅示意地示出一個(gè)驅(qū)動(dòng)器3和輸出級(jí)4。位于端子GND處的微處理器形式的邏輯模塊5承擔(dān)控制裝置I的控制和運(yùn)算過(guò)程。
[0024]控制裝置I借助于引導(dǎo)電流的第一線路6連接到機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)載電網(wǎng)上，尤其所謂的“端子30”(電池正極輸入端)上。屬于引導(dǎo)電流的第一線路6的接地線路7連接到所謂的“端子31”上(到電池負(fù)極或接地的反饋線路)。借助于所述線路6、7，對(duì)控制裝置I供給能量。弓丨導(dǎo)電流的線路6借助于保險(xiǎn)裝置Fl來(lái)保護(hù)。在控制裝置I的相應(yīng)的輸入端8、9之后為每個(gè)線路6、7分別設(shè)有分流電阻10、11。在當(dāng)前的實(shí)例中，引導(dǎo)電流的第一線路6的分流電阻10被比較器12跨接。
[0025]在線路7中，在分流電阻11之前設(shè)置有防反極性保護(hù)裝置13，其中分流電阻11被第二比較器14跨接。引導(dǎo)電流的線路7連接到控制裝置I的殼體15上，所述控制裝置同樣具有分流電阻16形式的限流元件和防反極性保護(hù)元件17。接地線路7由于設(shè)置在殼體15上而處于車(chē)輛接地上。
[0026]引導(dǎo)電流的線路6