內(nèi)外軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，具體地，涉及一種內(nèi)外軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代技術(shù)中，對(duì)機(jī)器的功能要求越來越高，機(jī)器的設(shè)計(jì)越來越復(fù)雜，機(jī)器中的驅(qū)動(dòng)裝置是用來傳遞驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力，是機(jī)器中的核心裝置。但往往在復(fù)雜機(jī)器中，需要在同一軸線設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，分別完成不同的動(dòng)力傳遞任務(wù)，則需要較大的空間和較多的機(jī)械零件，對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)有很高的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種內(nèi)外軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決在復(fù)雜機(jī)器中，不能在同一軸線同時(shí)設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，以分別傳遞不同動(dòng)力的問題。
[0004]本發(fā)明采用的方案是:
[0005]本發(fā)明提出一種內(nèi)外軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主支撐板、電機(jī)連接板、一對(duì)直齒輪、一對(duì)錐齒輪、內(nèi)軸、外軸、小軸、聯(lián)軸器和第一直流電機(jī)、第二直流電機(jī)，其中:主支撐板和電機(jī)連接板相互固定;第一直流電機(jī)、第二直流電機(jī)均固定于電機(jī)連接板上;一對(duì)錐齒輪配合成錐齒輪副，第二直流電機(jī)輸出軸與錐齒輪副的其中一個(gè)錐齒輪連接，錐齒輪副的另外一個(gè)錐齒輪和內(nèi)軸連接，第二直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)錐齒輪副的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將運(yùn)動(dòng)傳遞給內(nèi)軸;第一直流電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與小軸相連接;小軸的一端與第一直流電機(jī)輸出軸連接、另一端固定于主支撐板;一對(duì)直齒輪配合成直齒輪副，直齒輪副的其中一個(gè)直齒輪與小軸連接，另外一個(gè)直齒輪和外軸連接，內(nèi)軸嵌套在外軸中，使二者中心線位于同一軸線，第一直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過聯(lián)軸器帶動(dòng)小軸轉(zhuǎn)動(dòng)，小軸的轉(zhuǎn)動(dòng)再傳遞給直齒輪副，從而帶動(dòng)外軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同一軸線同時(shí)設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的目的，使第一直流電機(jī)、第二直流電機(jī)的動(dòng)力分別傳遞到外軸和內(nèi)軸上。
[0006]優(yōu)選地，所述的電機(jī)連接板呈“Z”字形，“Z”字形的上、下面平行且與中間面垂直。
[0007]更優(yōu)選地，所述的“Z”字形的電機(jī)連接板的一個(gè)面和主支撐板連接，另外兩個(gè)面分別與第一直流電機(jī)、第二直流電機(jī)連接。
[0008]更優(yōu)選地，所述的第一直流電機(jī)與第二直流電機(jī)垂直固定于電機(jī)連接板的兩個(gè)面上，且第一直流電機(jī)與第二直流電機(jī)之間夾角成90度。
[0009]優(yōu)選地，所述的內(nèi)軸設(shè)置有鍵槽。
[0010]更優(yōu)選地，所述的內(nèi)軸通過平鍵傳遞運(yùn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，所述的外軸設(shè)置有帶螺紋孔的法蘭盤，外軸通過法蘭盤和外部機(jī)構(gòu)連接，使外部機(jī)構(gòu)同外軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0013]本發(fā)明在復(fù)雜機(jī)器中，能在同一軸線同時(shí)設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，以分別傳遞不同的動(dòng)力，能夠精簡機(jī)構(gòu)，節(jié)約空間，減小機(jī)器體積，在空間狹小的場(chǎng)合非常有用。
【附圖說明】
[0014]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0015]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:主支撐板I，電機(jī)連接板2，直齒輪3、4，錐齒輪5、6，內(nèi)軸7，外軸8，小軸9，聯(lián)軸器10，第一直流電機(jī)11，第二直流電機(jī)12。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0018]如圖1所示，一種內(nèi)外軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包括:主支撐板I，電機(jī)連接板2，一對(duì)直齒輪3、4，一對(duì)錐齒輪5、6，內(nèi)軸7，外軸8，小軸9，聯(lián)軸器10，第一直流電機(jī)11，第二直流電機(jī)12;其中:
[0019]主支撐板I和電機(jī)連接板2相互固定;第一直流電機(jī)11、第二直流電機(jī)12均固定于電機(jī)連接板2上；
[0020]—對(duì)錐齒輪5、6配合成錐齒輪副，第二直流電機(jī)12與錐齒輪6連接，錐齒輪5和內(nèi)軸7連接，第二直流電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)錐齒輪副的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將運(yùn)動(dòng)傳遞給內(nèi)軸7;
[0021]第一直流電機(jī)11輸出軸通過聯(lián)軸器10與小軸9相連接;小軸9的一端與第一直流電機(jī)11輸出軸連接、另一端固定于主支撐板I;直齒輪3與小軸9連接，直齒輪4和外軸8連接，直齒輪3、4配合成直齒輪副；第一直流電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，通過聯(lián)軸器10帶動(dòng)小軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，小軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)再傳遞給直齒輪副，從而帶動(dòng)外軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0022]內(nèi)軸7嵌套在外軸8中，使二者中心線位于同一軸線，從而實(shí)現(xiàn)同一軸線同時(shí)設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的目的，使第一直流電機(jī)11、第二直流電機(jī)12的動(dòng)力分別傳遞到外軸8和內(nèi)軸7上。
[0023]本實(shí)施例中，所述的內(nèi)軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)是指:第二直流電機(jī)12—錐齒輪6—錐齒輪5—內(nèi)軸7，所述的外軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)是指:第一直流電機(jī)11—小軸9—直齒輪3—直齒輪4—外軸8;由于內(nèi)軸7嵌套在外軸8中，使二者中心線位于同一軸線，從而實(shí)現(xiàn)同一軸線同時(shí)設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的目的。
[0024]本實(shí)施例中，所述的電機(jī)連接板2板呈“Z”字形。
[0025]本實(shí)施例中，所述的電機(jī)連接板2的一個(gè)面和主支撐板I連接，另外兩個(gè)面分別與第一直流電機(jī)11、第二直流電機(jī)12連接。
[0026]本實(shí)施例中，所述的第一直流電機(jī)11、第二直流電機(jī)12呈90度固定于電機(jī)連接板2的兩個(gè)面上。
[0027]本實(shí)施例中，所述的內(nèi)軸7設(shè)置有鍵槽，鍵槽用來放置平鍵。
[0028]本實(shí)施例中，所述的內(nèi)軸7通過平鍵傳遞運(yùn)動(dòng)。
[0029]本實(shí)施例中，所述的外軸8設(shè)置有帶螺紋孔的法蘭盤，外軸8通過法蘭盤和外部機(jī)構(gòu)連接，使外部機(jī)構(gòu)同外軸8—起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]本實(shí)施例在復(fù)雜機(jī)器中，能在同一軸線同時(shí)設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，以分別傳遞不同的動(dòng)力，能夠精簡機(jī)構(gòu)，節(jié)約空間，減小機(jī)器體積，在空間狹小的場(chǎng)合非常有用。
[0031]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)外軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括主支撐板、電機(jī)連接板、一對(duì)直齒輪、一對(duì)錐齒輪、內(nèi)軸、外軸、小軸、聯(lián)軸器和第一直流電機(jī)、第二直流電機(jī)，其中:主支撐板和電機(jī)連接板相互固定;第一直流電機(jī)、第二直流電機(jī)均固定于電機(jī)連接板上;一對(duì)錐齒輪配合成錐齒輪副，第二直流電機(jī)輸出軸與錐齒輪副的其中一個(gè)錐齒輪連接，錐齒輪副的另外一個(gè)錐齒輪和內(nèi)軸連接，第二直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)錐齒輪副的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將運(yùn)動(dòng)傳遞給內(nèi)軸;第一直流電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與小軸相連接;小軸的一端與第一直流電機(jī)輸出軸連接、另一端固定于主支撐板;一對(duì)直齒輪配合成直齒輪副，直齒輪副的其中一個(gè)直齒輪與小軸連接，另外一個(gè)直齒輪和外軸連接，內(nèi)軸嵌套在外軸中，使二者中心線位于同一軸線，第一直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過聯(lián)軸器帶動(dòng)小軸轉(zhuǎn)動(dòng)，小軸的轉(zhuǎn)動(dòng)再傳遞給直齒輪副，從而帶動(dòng)外軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同一軸線同時(shí)設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的目的，使第一直流電機(jī)、第二直流電機(jī)的動(dòng)力分別傳遞到外軸和內(nèi)軸上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)外軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的電機(jī)連接板呈“Z”字形，“Z”字形的上、下面平行且與中間面垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)外軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的“Z”字形的電機(jī)連接板的一個(gè)面和主支撐板連接，另外兩個(gè)面分別與第一直流電機(jī)、第二直流電機(jī)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)外軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一直流電機(jī)與第二直流電機(jī)垂直固定于電機(jī)連接板的兩個(gè)面上，且第一直流電機(jī)與第二直流電機(jī)之間夾角成90度。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種內(nèi)外軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的內(nèi)軸設(shè)置有鍵槽。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種內(nèi)外軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的內(nèi)軸通過平鍵傳遞運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種內(nèi)外軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的外軸設(shè)置有帶螺紋孔的法蘭盤，外軸通過法蘭盤和外部機(jī)構(gòu)連接，使外部機(jī)構(gòu)同外軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種內(nèi)外軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主支撐板、電機(jī)連接板、一對(duì)直齒輪、一對(duì)錐齒輪、內(nèi)軸、外軸、小軸、聯(lián)軸器和兩個(gè)直流電機(jī)，其中：主支撐板和電機(jī)連接板相互固定；兩個(gè)直流電機(jī)固定于電機(jī)連接板；一個(gè)直流電機(jī)與一對(duì)錐齒輪配合成的錐齒輪副連接，另一個(gè)直流電機(jī)與一對(duì)直齒輪配合成的直齒輪副連接；錐齒輪副和內(nèi)軸連接，用于傳遞動(dòng)力；直齒輪副和外軸連接，用于傳遞動(dòng)力。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)同一軸線同時(shí)設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的目的，使兩個(gè)直流電機(jī)的動(dòng)力分別傳遞到內(nèi)外軸上，能夠精簡機(jī)構(gòu)，節(jié)約空間，減小機(jī)器體積，在空間狹小的場(chǎng)合非常有用。
【IPC分類】H02K7/116, F16H1/20
【公開號(hào)】CN105570385
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511031215
【發(fā)明人】朱宇航, 許紅偉, 費(fèi)燕瓊, 宋立博
【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué)
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日