濕式六速雙離合式變速器起步控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及的是一種變速器領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種濕式六速雙離合式變速器起 步控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 搭載DCT的車輛起步過程中離合器的控制目標(biāo)是按照駕駛員的駕駛意圖，控制離 合器主、從動(dòng)端平穩(wěn)的接合，保證車輛平穩(wěn)起步，減小離合器的滑磨，而且要保證發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn) 定運(yùn)轉(zhuǎn)，防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有較大的波動(dòng)，造成發(fā)動(dòng)機(jī)抖動(dòng)。起步控制是雙離合器式變速器關(guān) 鍵技術(shù)之一，既要保證車輛的性能，也需要很好的響應(yīng)駕駛員的駕駛意圖。
[0003] 目前搭載DCT的車輛起步策略有采用一擋起步或二擋起步，但極少有在起步過程 中控制奇數(shù)、偶數(shù)離合器的切換，實(shí)現(xiàn)降擋后起步，也沒有提出起步工況下二擋降一擋的離 合器控制方法。車輛起步的工況有多種，駕駛員松開油口踏板后W二擋蠕行行駛時(shí)，此時(shí)若 駕駛員深踩下油口踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)快速上升，而二擋所在的偶數(shù)離合器輸入軸與發(fā) 動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差較大，二擋起步時(shí)由于轉(zhuǎn)速差大，離合器滑磨時(shí)間長(zhǎng)，起步慢，沒有及時(shí)響應(yīng) 駕駛員的駕駛意圖，實(shí)現(xiàn)快速起步。一擋所在的奇數(shù)離合器輸入軸轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相差 小，實(shí)現(xiàn)二擋降至一擋起步，可W減小起步過程離合器的滑磨，更有利于起步過程離合器的 快速結(jié)合，完成起步，同時(shí)踩大油口起步降至一擋后起步，使車輛能獲得較大的驅(qū)動(dòng)力，提 高車輛的起步性能，快速響應(yīng)駕駛員的駕駛意圖。
[0004] 經(jīng)過對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN101978188A，公開（公告）日 2011.02.16,公開了一種車輛用雙離合器式變速器的起步控制裝置，該技術(shù)在搭載雙離合 器式變速器的貨用車輛起步時(shí)，在通常狀態(tài)下進(jìn)行2速擋的順楊地起步，在上坡路等上迅速 地切換為1速擋起步。在貨用車輛起步時(shí)，首先，將雙離合器式變速器的2根輸入軸設(shè)定為換 擋至1速擋和2速擋的狀態(tài)，在此狀態(tài)下，使與2速擋的齒輪系相連的摩擦離合器的連接量增 加，進(jìn)行2擋起步。在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后，檢測(cè)加速器開度及車速等，判定驅(qū)動(dòng)力過多還是不 足，在沒有出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力不足時(shí)，繼續(xù)通過2速擋起步，使車輛迅速加速。在判斷驅(qū)動(dòng)力不足 時(shí)，立即連接與1速擋的齒輪系相連的摩擦離合器。由于預(yù)先換擋至1速擋的齒輪系，所W變 速器在短時(shí)間內(nèi)成為降擋后的狀態(tài)，即使在上坡路也能夠避免車輛后退等不可預(yù)測(cè)的情 況。但該技術(shù)在一擋起步時(shí)無法進(jìn)行優(yōu)化控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種濕式六速雙離合式變速器起步控 制方法，能夠在二擋正常起步過程中進(jìn)行擋位切換降至一擋起步，能減少離合器的滑磨，快 速起步，提高車輛的起步加速性能。
[0006] 本發(fā)明是通過W下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0007] 本發(fā)明在起步工況下，根據(jù)目標(biāo)擋位，目標(biāo)擋位傳動(dòng)齒輪曬合情況，目標(biāo)擋位同步 器是否移動(dòng)判斷采用一擋或二擋正常起步;二擋正常起步過程中滿足二擋降一擋時(shí)，實(shí)現(xiàn) 降擋后起步并提出起步過程中二擋降一擋的離合器切換控制。
[OOO引本發(fā)明具體包括W下步驟：
[0009] a)起步條件判斷：TCU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)位置、制動(dòng)情況、換擋桿位置、車速大 小、油口踏板開度確定是否滿足起步條件；
[0010] b)起步模式判斷:根據(jù)油口踏板開度和車速確定的目標(biāo)擋位，撥叉位置傳感器的 信息確定目標(biāo)擋位傳動(dòng)齒輪是否曬合，目標(biāo)擋位同步器是否移動(dòng)判斷一擋或二擋正常起 步；
[0011] C)進(jìn)入一擋正常起步模式后，控制奇數(shù)離合器電磁閥的電流，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速跟隨 發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
[0012] d)進(jìn)入二擋正常起步模式后，控制偶數(shù)離合器電磁閥的電流，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速跟隨 發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
[0013] e)二擋正常起步模式下，根據(jù)目標(biāo)擋位、目標(biāo)擋位傳動(dòng)齒輪是否曬合、目標(biāo)擋位同 步器是否移動(dòng)、偶數(shù)離合器是否預(yù)充完成判斷是否滿足二擋降一擋條件；
[0014] f)進(jìn)入二擋降一擋模式后，同時(shí)控制奇數(shù)、偶數(shù)離合器電磁閥的電流，使得奇數(shù)、 偶數(shù)離合器進(jìn)行有序切換，并在二擋降一擋過程中根據(jù)一擋或二擋正常起步的條件判斷是 否跳轉(zhuǎn)到一擋或二擋正常起步模式；
[0015] g)二擋降至一擋后，進(jìn)入一擋正常起步模式，根據(jù)一擋正常起步的控制方法控制 奇數(shù)離合器電磁閥的電流，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速跟隨發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。 技術(shù)效果
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果包括：
[0017] 1)根據(jù)目標(biāo)擋位，目標(biāo)擋位傳動(dòng)齒輪曬合情況，目標(biāo)擋位同步器是否移動(dòng)判斷起 步模式，一擋或二擋正常起步模式下，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速情況，對(duì)離合器電磁 閥的電流進(jìn)行閉環(huán)控制，使起步過程發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)小，車輛平穩(wěn)起步。
[0018] 2)二擋起步模式下，目標(biāo)擋位為一擋，一擋傳動(dòng)齒輪曬合，一擋同步器不移動(dòng)，偶 數(shù)離合器預(yù)充完成時(shí)，執(zhí)行二擋降一擋策略，控制奇數(shù)、偶數(shù)離合器有序切換，減小滑磨，快 速起步，同時(shí)，可使車輛能獲得較大的驅(qū)動(dòng)力，提高車輛的起步性能，充分響應(yīng)駕駛員的駕 駛意圖。
【附圖說明】
[0019]圖巧本發(fā)明流程圖；
[0020] 圖2為實(shí)施例一擋正常起步控制原理示意圖；
[0021] 圖3為實(shí)施例二擋正常起步控制原理示意圖；
[0022] 圖4為實(shí)施例起步工況二擋降一擋離合器切換控制原理示意圖；
[0023] 圖中:a為流程圖上半部分，b為流程圖下半部分；
[0024] 圖5和圖6為本發(fā)明實(shí)施例效果示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在W本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行 實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施 例。 實(shí)施例1
[0026] 如圖1所示，是本實(shí)施例所述的濕式六速雙離合器式變速器起步控制流程圖，本實(shí) 施例具體步驟包括：
[0027] 步驟a, TOJ根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)位置，制動(dòng)情況、換擋桿位置、車速大小，油口踏板 開度確定是否滿足起步條件，具體為:發(fā)動(dòng)起點(diǎn)火開關(guān)位置，換擋桿位置、車速、油口踏板開 度、制動(dòng)燈的信號(hào)來自整車控制器。制動(dòng)情況根據(jù)制動(dòng)燈信號(hào)信息來判斷，制動(dòng)燈信號(hào)為1 表示制動(dòng)，制動(dòng)燈信號(hào)為0表示無制動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)到同時(shí)滿足發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)處于ON位置、換 擋桿位置為非P擋或財(cái)當(dāng)、無制動(dòng)、車速小于基于實(shí)際擋位查表設(shè)置的閥值、油口踏板開度大 于設(shè)置的閥值時(shí)，判定滿足起步條件，否則不進(jìn)行起步模式下的離合器控制。
[0028] 所述的基于實(shí)際擋位查表設(shè)置的閥值，具體為:一擋優(yōu)選車速閥值IlkmA,二擋優(yōu) 選車速閥值HkmA。
[0029] 所述的發(fā)動(dòng)機(jī)油口踏板開度大于優(yōu)選閥值0.5%。
[0030] 步驟b，起步模式判斷:根據(jù)油口踏板開度和車速確定的目標(biāo)擋位，根據(jù)撥叉位置 傳感器的信息確定目標(biāo)擋位傳動(dòng)齒輪是否曬合，根據(jù)目標(biāo)擋位同步器是否移動(dòng)判斷一擋或 二擋正常起步模式，具體為：目標(biāo)擋位由油口踏板開度和車速進(jìn)行查表確定;從撥叉位置傳 感器的信息獲取同步器的位置，進(jìn)而確定目標(biāo)擋位傳動(dòng)齒輪是否曬合及目標(biāo)擋位同步器是 否還在移動(dòng)：當(dāng)同時(shí)滿足目標(biāo)擋位為一擋、一擋曬合齒輪曬合、一擋同步器不移動(dòng)，則判斷 為一擋正常起步；當(dāng)同時(shí)滿足目標(biāo)擋位為二擋、二擋曬合齒輪曬合、二擋同步器不移動(dòng)，貝U 判斷為二擋正常起步。
[0031] 步驟C，當(dāng)在步驟b中判斷為進(jìn)入一擋正常起步模式時(shí)，控制奇數(shù)離合器電磁閥的 電流，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速跟隨發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，直至完成起步，如圖2所示，具體包括如下步驟：
[0032] Cl,根據(jù)油口踏板開度查表獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的參考轉(zhuǎn)速，并實(shí)時(shí)采集發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn) 速;當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速小于參考轉(zhuǎn)速時(shí)，W參考轉(zhuǎn)速為發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn) 速大于參考轉(zhuǎn)速時(shí)，定義發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速逐漸遞減過渡到參考轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速作為發(fā)動(dòng)機(jī)的目 標(biāo)轉(zhuǎn)速。計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差；
[0033] c2,根據(jù)轉(zhuǎn)速差和油口踏板開度獲取比例系數(shù)和積分系數(shù)，將基于油口踏板開度 和車速查表獲取的修正系數(shù)修正轉(zhuǎn)速差與比例系數(shù)的乘積后作為比例項(xiàng)值，將基于