確定變速器的可液壓操作的換擋元件的排空特性的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)在權(quán)利要求1的前序部分中詳細(xì)限定的類(lèi)型的、用于確定變速器的可液壓操作的換擋元件的排空特性的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在根據(jù)實(shí)踐已知的無(wú)級(jí)功率分支變速器或建筑機(jī)械變速器中通常使用可液壓操作的摩擦鎖合換擋元件，其在活塞室范圍內(nèi)填充液壓液并施以相應(yīng)操作壓力。這種換擋元件的活塞室的填充度顯著影響換擋元件的相應(yīng)存在的傳遞能力或可相應(yīng)通過(guò)換擋元件引導(dǎo)的轉(zhuǎn)矩。附加地，換擋元件的操作過(guò)程影響換擋元件的接合特性，因而也影響換擋舒適性，其在很大程度上通過(guò)在車(chē)輛輸出裝置的區(qū)域內(nèi)相應(yīng)存在的轉(zhuǎn)矩或其曲線(xiàn)確定。
[0003]因?yàn)楣?，批量生成的、在換擋元件中所用的部件以及液壓管路的制造公差可能在不期望范圍內(nèi)有偏差，所以針對(duì)變速器的每個(gè)換擋元件單個(gè)地執(zhí)行校準(zhǔn)，以便了解換擋元件的相應(yīng)的填充特性，并且可以在所需范圍內(nèi)操作換擋元件以獲得高的換擋舒適性。表示相應(yīng)的離合器填充特性和通過(guò)校準(zhǔn)確定的參數(shù)存儲(chǔ)在變速器控制器的非易失性存儲(chǔ)器內(nèi)并且在每次換擋期間考慮用于執(zhí)行對(duì)換擋元件的操作。
[0004]在此，兩個(gè)參數(shù)對(duì)于換擋元件的填充特性來(lái)說(shuō)是特別有特點(diǎn)的。第一參數(shù)是所謂的快速填充時(shí)間，在此期間，換擋元件被施以所謂的快速填充脈沖，以便在短的運(yùn)行時(shí)間內(nèi)填充換擋元件。換擋元件的活塞室在快速填充時(shí)間內(nèi)被施以限定的快速填充壓力。接著快速填充階段的是所謂的填充補(bǔ)償階段，在此期間，活塞室范圍內(nèi)存在的操作壓力從快速填充壓力水平下降至表示第二參數(shù)的填充補(bǔ)償壓力水平并且在另一限定的填充補(bǔ)償時(shí)間內(nèi)保持不變。在填充補(bǔ)償階段結(jié)束時(shí)，按照理想方式，換擋元件處于限定運(yùn)行狀態(tài)，在該限定運(yùn)行狀態(tài)中，換擋元件的傳遞能力大致等于零并且從此出發(fā)，提高換擋元件的操作力導(dǎo)致?lián)Q擋元件的傳遞能力直接提高。
[0005]在迄今已知的校準(zhǔn)方法中重復(fù)地確定快速填充時(shí)間。在此，從非常短的快速填充時(shí)間出發(fā)逐步提高快速填充時(shí)間，直至換擋元件在快速填充階段結(jié)束時(shí)傳遞轉(zhuǎn)矩。換擋元件的運(yùn)行狀態(tài)可以以簡(jiǎn)單方式和方法根據(jù)變速器構(gòu)件的各種轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)驗(yàn)證。在此，利用適當(dāng)?shù)淖R(shí)別功能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速監(jiān)控。校準(zhǔn)方法相應(yīng)基于如下假設(shè)，即，換擋元件(其快速填充時(shí)間當(dāng)前被校準(zhǔn))在確定快速填充時(shí)間的各個(gè)重復(fù)步驟之間轉(zhuǎn)移至完全排空的運(yùn)行狀態(tài)。
[0006]然而除了填充特性以外，換擋元件的排空特性也在很大程度上影響切換品質(zhì)。原因在于，特別是在建筑機(jī)械中，一個(gè)和同一離合器快速地相繼接入車(chē)輛傳動(dòng)系的力流，這種情況尤其是出現(xiàn)在多次連續(xù)的逆轉(zhuǎn)過(guò)程中。如果一個(gè)和同一離合器相應(yīng)在經(jīng)過(guò)非常短的運(yùn)行時(shí)間后接入和分離，則該離合器在重新接入之前可能尚未完全排空并且從所謂的部分填充運(yùn)行狀態(tài)重新接入。然而這導(dǎo)致的是，用于相應(yīng)待接入的換擋元件的迄今已知的接入路線(xiàn)不適用于使換擋元件在期望的高換擋舒適性所需的范圍內(nèi)為接入做好準(zhǔn)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明任務(wù)因而在于提供一種用于確定變速器的可液壓操作的換擋元件的排空特性的方法，以便在高換擋舒適性所需的范圍內(nèi)在接入過(guò)程中也可以操作僅部分排空的換擋元件。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)利用具有權(quán)利要求1的特征的方法解決。
[0009]在用于確定變速器的可液壓操作的換擋元件的排空特性的方法中，換擋元件的一個(gè)換擋元件半部分與可與驅(qū)動(dòng)裝置耦聯(lián)的變速器輸入軸有效連接，換擋元件的另一換擋元件半部分能夠與實(shí)施有變速器的車(chē)輛傳動(dòng)系的輸出裝置相連，換擋元件在變速器輸入軸轉(zhuǎn)速大于閾值的情況下并且在換擋元件半部分與變速器輸出軸脫開(kāi)的情況下，從分離和完全排空的運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)施加操作壓力轉(zhuǎn)移至接合和完全填充的運(yùn)行狀態(tài)，并且確定直至達(dá)到換擋元件的這種運(yùn)行狀態(tài)的參考填充時(shí)間。如果可與變速器輸出軸相連的換擋元件半部分的轉(zhuǎn)速基于換擋元件的接合運(yùn)行狀態(tài)而達(dá)到預(yù)先限定的閾值，則識(shí)別出換擋元件的接合運(yùn)行狀態(tài)。隨著識(shí)別出換擋元件的接合運(yùn)行狀態(tài)，換擋元件通過(guò)在預(yù)先限定的排空時(shí)間間隔內(nèi)調(diào)節(jié)操作壓力至一水平而轉(zhuǎn)移至其完全排空和分離的運(yùn)行狀態(tài)，并且隨后又完全填充和接合。換擋元件又隨著識(shí)別到完全填充和接合的運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)降低操作壓力朝排空和分離運(yùn)行狀態(tài)方向引導(dǎo)。隨后，換擋元件在達(dá)到完全排空和分離運(yùn)行狀態(tài)之前又轉(zhuǎn)移至其完全填充和接合運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)確定填充時(shí)間間隔，直至部分排空的換擋元件又具有其完全填充和接合的運(yùn)行狀態(tài)。
[0010]利用根據(jù)本發(fā)明的方法可以以簡(jiǎn)單的方式和方法確定尤其是無(wú)級(jí)功率分支變速器的反向離合器的換擋元件的排空特性。通過(guò)該方法確定的特征參量可在操控?fù)Q擋元件期間考慮，以便改善尤其是無(wú)級(jí)功率分支變速器的反向離合器的切換質(zhì)量。這尤其是在快速連續(xù)換擋時(shí)是有利的，這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)考慮換擋元件的排空時(shí)間可以顯著改進(jìn)切換特性。通過(guò)使用該方法，首次在液壓操控領(lǐng)域中明確考慮批量生產(chǎn)制造的換擋元件的偏差。
[0011 ] 在根據(jù)本發(fā)明的方法中，識(shí)別功能監(jiān)控?fù)Q擋元件的次級(jí)側(cè)轉(zhuǎn)速。如果換擋元件轉(zhuǎn)移至其接合運(yùn)行狀態(tài)，則可與變速器輸出端相連的換擋元件半部分大致以與變速器輸入軸相連的換擋元件半部分的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，并且優(yōu)選布置在輸出側(cè)的轉(zhuǎn)速傳感器在測(cè)量技術(shù)方面確定輸出側(cè)的換擋元件半部分的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速增加。
[0012]此外，在該方法期間，在換擋元件區(qū)域內(nèi)施加相應(yīng)高的操作壓力，直至換擋元件的次級(jí)側(cè)轉(zhuǎn)速超過(guò)閾值。之后識(shí)別到換擋元件已填充到傳遞轉(zhuǎn)矩的程度。到那時(shí)經(jīng)過(guò)的時(shí)間作為參考填充時(shí)間保存在變速器控制器內(nèi)。隨后將操作壓力調(diào)節(jié)至一水平，從而最終完全排空換擋元件。再接下來(lái)，再次重新完全填充換擋元件，并且驗(yàn)證先前確定的參考填充時(shí)間，借此確定換擋元件首先實(shí)際上已完全排空。
[0013]另外接下來(lái)，在實(shí)際確定的排空時(shí)間期間，排空時(shí)間從換擋元件完全填充運(yùn)行狀態(tài)直至換擋元件的下一個(gè)填充過(guò)程明顯縮短，借此沒(méi)有給換擋元件提供完全排空的足夠時(shí)間。通過(guò)該步驟可以以很小的費(fèi)用精確確定換擋元件的實(shí)際排空特性，用于填充和接合換擋元件的方法可以在高換擋舒適性所需的范圍內(nèi)以簡(jiǎn)單方式和方法調(diào)整。
[0014]如果參考填充時(shí)間至少兩次連續(xù)確定，則以簡(jiǎn)單方式和方法避免由于測(cè)量錯(cuò)誤導(dǎo)致的對(duì)換擋元件的錯(cuò)誤操作。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的方法優(yōu)選可以用于具有無(wú)級(jí)功率分支變速器的車(chē)輛傳動(dòng)系，然而根據(jù)本發(fā)明的方法也可以用于具有包含換擋離合器的變速器(例如具有流體動(dòng)力變矩器，優(yōu)選具有已接合的變矩器鎖止離合器的變速器)的車(chē)輛傳動(dòng)系。該變速器在此同樣具有摩擦鎖合的換擋元件。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的方法的有利的變型方案中，換擋元件在經(jīng)過(guò)預(yù)先限定的排空時(shí)間之后又轉(zhuǎn)移至其完全填充和接合的運(yùn)行狀態(tài)，其中，借助填充時(shí)間間隔與參考填充時(shí)間之間的比，以很小的費(fèi)用確定換擋元件經(jīng)過(guò)預(yù)先限定的排空時(shí)間之后的填充度。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一有利的變型方案中，重復(fù)地執(zhí)行對(duì)換擋元件的填充度的確定，直至確定與換擋元件的預(yù)先限定的填充度對(duì)應(yīng)的排空時(shí)間。
[0018]在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一變型方案中，重復(fù)地執(zhí)行對(duì)換擋元件的填充度的確定，直至確定直至達(dá)到換擋元件的完全排空和分離運(yùn)行狀態(tài)的排空時(shí)間，借此可以以高精度操作換擋元件。
[0019]在根據(jù)本發(fā)明的方法的可以很小的費(fèi)用執(zhí)行的變型方案中，表示換擋元件的排空特性的特性曲線(xiàn)通過(guò)在換擋元件的完全填充和接合運(yùn)行狀態(tài)與完全排空和分離運(yùn)行狀態(tài)以及確定的填充度中間值之間的線(xiàn)性插入在與此對(duì)應(yīng)的排空時(shí)間內(nèi)確定，換擋元件在排空時(shí)間等于零時(shí)具有完全填充和接合運(yùn)行狀態(tài)，換擋元件在經(jīng)過(guò)排空時(shí)間間隔之后具有完全排空和分離運(yùn)行狀態(tài)。
[0020]根據(jù)相應(yīng)存在的應(yīng)用情況，表示換擋元件排空特性的特性曲線(xiàn)用作二次多項(xiàng)式，該特性曲線(xiàn)根據(jù)換擋元件的完全填充和接合運(yùn)行狀態(tài)與完全排空和分離運(yùn)行狀態(tài)以及確定的填充度中間值在與此對(duì)應(yīng)的排空時(shí)間內(nèi)確定，換擋元件在排空時(shí)間等于零的情況下具有完全填充和接合運(yùn)行狀態(tài)，換擋元件在經(jīng)過(guò)排空時(shí)間間隔之后具有完全排空和分離運(yùn)行狀態(tài)。
[0021 ] 在根據(jù)本發(fā)明的方法的有利的變型方案中，換擋元件的與預(yù)先限定的排空時(shí)間對(duì)應(yīng)的填充度和/或與換擋元件的預(yù)先限定的填充度對(duì)應(yīng)的排空時(shí)間根據(jù)變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速和/或變速器的運(yùn)行溫度調(diào)節(jié)，借此可在變速器的整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)在高換擋舒適性所需的范圍內(nèi)操作換擋元件。
[0022]為了能夠在高換擋舒適性所需的范圍內(nèi)操作換擋元件，在根據(jù)本發(fā)明的方法的可簡(jiǎn)單執(zhí)行的變型方案中，換擋元件的快速填充時(shí)間和/或操作壓力的壓力水平在換擋元件的快速填充階段期間通過(guò)特性曲線(xiàn)匹配于在快速填充階段開(kāi)始時(shí)通過(guò)特性曲線(xiàn)確定的換擋元件填充度。
[0023]在此，操作壓力的壓力水平和/或快速填充時(shí)間可以根據(jù)相應(yīng)確定的換擋元件填充度在快速填充階段開(kāi)始時(shí)縮短。
[0024]不僅在權(quán)利要求中說(shuō)明的特征而且在根據(jù)本發(fā)明的主題的如下實(shí)施例中說(shuō)明的特征分別單獨(dú)或彼此以任意組合的方式適用于進(jìn)一步改進(jìn)根據(jù)本發(fā)明的主題。
【附圖說(shuō)明】
[0025]本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和有利的改進(jìn)方案由權(quán)利要求和參考附圖原理性地描述的實(shí)施例得到。其中:
[0026]圖1示出具有無(wú)級(jí)功率分支變速