一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)定位置行程的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動執(zhí)行器的控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)定位置行程的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前所有的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用戶在正常使用前，首先要對其全開全關(guān)兩個行程位置進(jìn)行設(shè)定。無論是智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還是非智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，無論其內(nèi)部的行程采集裝置是電位器還是編碼器，或者計數(shù)器等，但最終用戶在設(shè)定全開全關(guān)兩個行程位置時，方法都是基本一致的。那就是首先將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至全關(guān)位置，設(shè)定當(dāng)前位置為全關(guān)。再將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至全開位置，設(shè)定當(dāng)前位置為全開。這種運(yùn)行到需要的位置，然后進(jìn)行設(shè)定的方式，稱之為位置設(shè)定法，也是目前所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程位置設(shè)定方法。
[0003]雖然這種行程位置設(shè)定方式是最直觀、最準(zhǔn)確的設(shè)定方式，但也存在工作效率低的弊端。例如:一臺多轉(zhuǎn)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在設(shè)定全開全關(guān)位置時，其輸出軸全行程大概需要轉(zhuǎn)100圈，而輸出軸轉(zhuǎn)一圈需時5秒，那么全行程就需要8分多鐘。就是說，一臺機(jī)器只是設(shè)定全開全關(guān)位置就需要將近10分鐘的時間，可見上述設(shè)定過程是一項(xiàng)很耗時的工作。因此，提出新的設(shè)定方法以解決上述低效問題顯得尤為關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種提升設(shè)置效率的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)定位置行程的方法。
[0005]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)定位置行程的方法包括以下步驟，(I)將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至全關(guān)位置，設(shè)定當(dāng)前位置為全關(guān)位置SI; (2)進(jìn)入用戶參數(shù)設(shè)置界面，將全行程圈數(shù)QO輸入系統(tǒng)參數(shù)中，該參數(shù)QO由用戶自行確定；(3)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入的圈數(shù)換算出需要設(shè)定的全開位置S2并進(jìn)行自動設(shè)定，S2 = Q0*I+S1，其中I為內(nèi)部行程采集裝置轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速的比值，為本機(jī)固有參數(shù)。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本發(fā)明提供了一種新的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)定位置行程的方法，通過圈數(shù)設(shè)定法設(shè)定全開全關(guān)位置，節(jié)省了用戶必須將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)從全關(guān)位置走到全開位置的時間。以全關(guān)位置為基準(zhǔn)，通過計算而得到全開位置的數(shù)據(jù)，方便快捷、提高操作使用效率。
【具體實(shí)施方式】
[0007]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明如下:
[0008]本發(fā)明的位置行程設(shè)置方法包括以下步驟，
[0009](I)將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至全關(guān)位置，設(shè)定當(dāng)前位置為全關(guān)位置SI; (2)進(jìn)入用戶參數(shù)設(shè)置界面，將全行程圈數(shù)QO輸入系統(tǒng)參數(shù)中，該參數(shù)QO由用戶自行確定；(3)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入的圈數(shù)換算出需要設(shè)定的全開位置S2并進(jìn)行自動設(shè)定，S2 = Q0*I+SI，其中I為內(nèi)部行程采集裝置轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速的比值，為本機(jī)固有參數(shù)。
[0010]上述公式中，QO由根據(jù)用戶需要進(jìn)行輸入，I為本機(jī)固有參數(shù)，只要確定了全關(guān)位置值SI，即可在系統(tǒng)中推算出全開位置值S2。
[0011]圈數(shù)設(shè)定法的實(shí)現(xiàn)條件:
[0012]目前，在現(xiàn)有的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能系統(tǒng)中，S1、S2是必備參數(shù)，通常的智能系統(tǒng)中都需要設(shè)置此參數(shù)，而轉(zhuǎn)速比I和輸出軸全行程圈數(shù)QO是需要新添加的參數(shù)?，F(xiàn)有系統(tǒng)并不具備上述設(shè)定界面，因此需要在已有的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能系統(tǒng)中加入S2 = Q0*I+S1的換算公式以及用戶輸入全行程圈數(shù)QO的界面程序，就可以實(shí)現(xiàn)這種新的圈數(shù)設(shè)定法。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)定位置行程的方法，其特征是:包括以下步驟， (1)將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至全關(guān)位置，設(shè)定當(dāng)前位置為全關(guān)位置Si;(2)進(jìn)入用戶參數(shù)設(shè)置界面，將全行程圈數(shù)QO輸入系統(tǒng)參數(shù)中，該參數(shù)QO由用戶自行確定；(3)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入的圈數(shù)換算出需要設(shè)定的全開位置S2并進(jìn)行自動設(shè)定，S2 = Q0*I+S1，其中I為內(nèi)部行程采集裝置轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速的比值，為本機(jī)固有參數(shù)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)定位置行程的方法。包括以下步驟，(1)將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至全關(guān)位置，設(shè)定當(dāng)前位置為全關(guān)位置S1；(2)進(jìn)入用戶參數(shù)設(shè)置界面，將全行程圈數(shù)Q0輸入系統(tǒng)參數(shù)中，該參數(shù)Q0由用戶自行確定；(3)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入的圈數(shù)換算出需要設(shè)定的全開位置S2并進(jìn)行自動設(shè)定，S2＝Q0*I+S1，其中I為內(nèi)部行程采集裝置轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速的比值，為本機(jī)固有參數(shù)。本發(fā)明提供了一種新的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)定位置行程的方法，通過圈數(shù)設(shè)定法設(shè)定全開全關(guān)位置，節(jié)省了用戶必須將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)從全關(guān)位置走到全開位置的時間。以全關(guān)位置為基準(zhǔn)，通過計算而得到全開位置的數(shù)據(jù)，方便快捷、提高操作使用效率。
【IPC分類】F16K31/04, G06F3/0487, F16K31/02
【公開號】CN105587917
【申請?zhí)枴緾N201510929918
【發(fā)明人】張中遠(yuǎn), 劉偉, 宋喆, 安文彬
【申請人】天津市津達(dá)執(zhí)行器有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月11日