離合器力矩TrqClMax對應于來自離合器特征曲線的調(diào)節(jié)中的估算的力矩。第一修正變量是杠桿執(zhí)行器的與滾動行程相關的偏移量TrqOff，所述偏移量在低于探測點時在小的力矩、例如大約50Nm時修正誤差以及從預設的如能預設的閾值起例如在探測點的范圍中或稍微在達到探測點之前直至例如大約35_的最大滾動行程下降到大約-15Nm的可接受的誤差。負值被選擇，以便具有在誤差時確保摩擦離合器閉合。
[0014]在考慮雙離合器的兩個摩擦離合器時，第一修正變量能夠根據(jù)等式(3)被用到離合器特征曲線的兩次估算的最小值上
[0015]TrqOff=MIN(TrqOff I ,TrqOff2) (3)
[0016]由此，在子變速器之間切換期間得到發(fā)動機力矩的尤其連續(xù)的特性。
[0017]第一修正變量優(yōu)選也在子變速器之間切換時用于在轉速匹配期間確定發(fā)動機力矩作用，使得能夠在有效的切換時間中執(zhí)行切換。
[0018]根據(jù)一個有利的實施方式，盡管有效的子變速器的摩擦離合器的能傳遞的減少的最大離合器力矩仍能夠傳遞要求的額定發(fā)動機力矩。為此，經(jīng)由具有限定為最大發(fā)動機力矩的額定發(fā)動機力矩的有效的第一子變速器，將在額定發(fā)動機力矩與最大發(fā)動機力矩之間的力矩差通過掛入相對于在第一子變速器中所掛入的擋位更高的擋位和滑動地運行的摩擦離合器經(jīng)由第二子變速器傳遞。也就是說，根據(jù)等式(I)確定經(jīng)由有效的子變速器的摩擦離合器能傳遞的最大離合器力矩。經(jīng)由所述摩擦離合器傳遞能傳遞的最大離合器力矩。額定發(fā)動機力矩和最大發(fā)動機力矩的力矩差經(jīng)由無效的子變速器傳遞，其方式在于，在所述子變速器中掛入下一更高的擋位并且閉合摩擦離合器，直至傳遞力矩差。
[0019]在此，滑動地運行無效的子變速器的摩擦離合器。為了保護所述摩擦離合器免受超負載，力矩傳遞經(jīng)由無效的第二子變速器限定為到第二子變速器的摩擦離合器中的預設的能量輸入。在超過預設的能量量值時，摩擦離合器至少部分地斷開。由于摩擦離合器例如在牽引運行中、在斜坡上等情況下的允許的負載，能夠從開始時將較小的力矩作為力矩差傳遞，以便在預設能量輸入時能夠延長摩擦離合器的運行壽命。此外，能夠將經(jīng)由摩擦離合器能傳遞的離合器力矩與離合器溫度直至力矩差相關地設定。
[0020]根據(jù)提出的方法的一個有利的實施方式，在具有帶有減小的最大能傳遞的離合器力矩的摩擦離合器的子變速器之間切換期間能夠將在發(fā)動機力矩和最大發(fā)動機力矩之間存在的力矩差通過將其他的摩擦離合器提早地閉合或延遲地斷開經(jīng)由其子變速器在掛入的擋位中來傳遞。也就是說，內(nèi)燃機的轉速的超轉速(Wegtouren)通過較小的經(jīng)由摩擦離合器能傳遞的離合器力矩通過施加其他的摩擦離合器來攔截。
[0021]換言之，優(yōu)選在機動車借助于相關的動力傳動系以具有大的負載和/或在斜坡上恒速行駛時出現(xiàn)對內(nèi)燃機的力矩極限的要求。在相應的行駛情況中，除了具有帶有減小的能傳遞的最大離合器力矩的摩擦離合器的子變速器的運行之外，在無效的子變速器中優(yōu)選預先選擇下一更高的擋位并且接入所述子變速器的摩擦離合器，由此不必限制發(fā)動機力矩。所述策略優(yōu)選借助于輸入的能量限制，以便不過度加熱離合器。在此，有效的摩擦離合器能夠連續(xù)地以最大發(fā)動機力矩運行，而駕駛員不會覺察到內(nèi)燃機(Flare，突然燃燒)的功率損失、超轉速或舒適性損失。
[0022]在子變速器之間切換期間也能夠應用將有效的子變速器的摩擦離合器的缺少的離合器力矩通過施加其他的子變速器的摩擦離合器來承擔的策略。在此，在升擋時能夠在轉速匹配之后或轉速匹配期間預先選擇無效的子變速器的下一更高的擋位。理想地，在轉速匹配期間已經(jīng)掛入所述擋位，使得不再需要削減發(fā)動機力矩。
[0023]在降擋時，不需預先選擇無效的子變速器的較低的擋位，因為所述擋位優(yōu)選已經(jīng)被掛入。在此，能夠通過將斷開的摩擦離合器不完全斷開的方式直接防止內(nèi)燃機的超轉速。在額定發(fā)動機力矩和最大發(fā)動機力矩進而閉合的摩擦離合器的能傳遞的最大離合器力矩之間的差通過斷開的摩擦離合器補償。
【附圖說明】
[0024]根據(jù)方法的優(yōu)選的實施方式的圖1至5的圖表詳細描述本發(fā)明。在此示出:
[0025]圖1示出用于描述第一修正變量的修正函數(shù)的圖表；
[0026]圖2示出具有最大發(fā)動機力矩關于摩擦離合器的操縱行程的變化的描述的圖表；
[0027]圖3示出雙離合變速器的兩個子變速器之間的切換的圖表；
[0028]圖4示出雙離合變速器的兩個子變速器之間的升擋的切換圖表；以及
[0029]圖5示出雙離合變速器的兩個子變速器之間的降擋的切換圖表。
【具體實施方式】
[0030]圖1的圖表示出上面列舉的等式(I)的第一修正變量TrqOff的修正函數(shù)f(KI)。關于用于操縱摩擦離合器的杠桿執(zhí)行器的操縱行程s或與所述操縱行程相關聯(lián)的滾動行程的、對應于修正力矩M(KI)的第一修正變量在操縱行程s小進而離合器行程小時預設例如50Nm的高的修正力矩M(KI)。從摩擦離合器的探測點TP起，所述修正力矩隨著操縱行程s的增加而減小并且在最大操縱行程s時為負并且例如為-15Nm。也就是說，最大發(fā)動機力矩相對于經(jīng)由摩擦離合器能傳遞的最大離合器力矩的估算減小至，使得摩擦離合器能夠在所有情況下閉合并且不在預期的程度上滑動?！白畲蟀l(fā)動機力矩”在此理解為低于額定發(fā)動機力矩的、經(jīng)由摩擦離合器能以減小的傳遞能力傳遞的發(fā)動機力矩。
[0031]圖2的圖表示出發(fā)動機力矩M(M)關于操縱行程s的在低于在此220Nm的額定發(fā)動機力矩的、例如170Nm的經(jīng)由摩擦離合器能傳遞的最大離合器力矩M(K，max)時的變化。基于第一修正變量的修正函數(shù)f (Kl)，發(fā)動機力矩M(M)從探測點TP起直至最大操縱行程s(max)減小并且在最大操縱行程s(max)時低于例如為155Nm的能傳遞的最大離合器力矩M(K，max)，以便能夠在允許的誤差公差之內(nèi)可靠地閉合摩擦離合器。
[0032]圖3的圖表根據(jù)關于時間t施加的力矩M示出在雙離合變速器的兩個子變速器之間的切換過程。在此，無效的子變速器的經(jīng)由摩擦離合器能傳遞的最大離合器力矩M(K2，max)相對于經(jīng)由其他的摩擦離合器能傳遞的最大離合器力矩M(Kl，max)減小。在切換期間，交叉地運行兩個摩擦離合器，也就是說，有效的子變速器的摩擦離合器的離合器力矩M(Kl)減小，而(仍)無效的子變速器的摩擦離合器的離合器力矩M(K2)提高，使得在從有效的子變速器切換到無效的、隨后有效的子變速器期間發(fā)動機力矩M(M)轉向。由于無效的子變速器的摩擦離合器的傳遞能力減小，在切換期間根據(jù)圖2進行到發(fā)動機力矩M(M)中的力矩作用，使得額定發(fā)動機力矩M( sol I)限定為低于能傳遞的最大離合器力矩M(K2，max)的最大發(fā)動機力矩M(max) ο
[0033]圖4的圖表示出關于時間t的在雙離合變速器的兩個子變速器之間的升擋。圖表的上部示出關于時間t的力矩曲線，其中示出發(fā)動機力矩M(M)，具有沒有損壞的摩擦離合器的有效的子變速器的離合器力矩M(Kl)連同在切換前有效的子變速器的能傳遞的最大離合器力矩M(Kl)和無效的子變速器的離合器力矩M(K2)連同減小的能傳遞的最大離合器力矩M(1(2，1^1)。下部示出關于時間〖的轉速曲線，其中示出發(fā)動機的轉速11(10，有效的子變速器的變速器輸入軸的轉速η(Κ1)和無效的子變速器的變速器輸入軸的轉速n(K2)。與在圖3中示出的切換不同，除了在時間區(qū)間At(M)期間的力矩作用之外，發(fā)動機力矩M(M)沒有減小。也就是說，在切換之后有效的、具有摩擦離合器的子變速器中將所述摩擦離合器缺少的力矩差M(diff)通過施加在切換后無效的子變速器的