一種可變焦的航拍云臺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機航拍云臺技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可變焦的航拍云臺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了能夠滿足無人機拍攝物體的要求，航拍云臺是一種將攝像機安裝在支撐架上的工作平臺，用于攝像機與支撐架之間的連接，同時它具有橫滾和俯仰運動的功能，在云臺橫滾和俯仰運動的同時，它也帶動攝像機做相同的運動，這樣就可以通過控制云臺的運動來控制攝像機的運動，它與攝像機配套使用能達到擴大監(jiān)視范圍的目的，提高了攝像機的使用價值。電動云臺是由兩臺步進電動機來實現(xiàn)，步進電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在工作人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。然而傳統(tǒng)的航拍云臺只能控制攝像機的橫滾和俯仰運動，無法實現(xiàn)對遠方物體做近距離取景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種可變焦的航拍云臺裝置，能夠精確控制調(diào)焦鏡頭，實現(xiàn)對遠方物體做近距離取景，易于實現(xiàn)，操作方便，控制靈活。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種可變焦的航拍云臺裝置，包括云臺底座23，云臺底座23中部固定有相機16，云臺底座23的兩端垂直連接有云臺底座左面板24和云臺底座右面板25，云臺底座左面板24和云臺左面板21的一端連接，云臺底座右面板25和云臺右面板22的一端通過第二對鎖螺絲10鎖緊，云臺左面板21和云臺右面板22的另一端之間連接有云臺后面板I和云臺前面板18，云臺后面板I和云臺外面板19連接，云臺前面板18和云臺內(nèi)面板20通過第一對鎖螺絲2鎖緊；
[0006]第一步進電機4固定在云臺外面板19上，第一步進電機4的輸出軸穿過云臺外面板19和云臺后面板I連接；
[0007]第二步進電機5固定在云臺左面板21上，第二步進電機5的輸出軸穿過云臺左面板21和云臺底座左面板24連接；
[0008]第三步進電機8固定在云臺底座23上，第三步進電機8的輸出軸與皮帶輪11連接，皮帶輪11和相機16上的調(diào)焦鏡頭15通過皮帶14傳動，皮帶14上設(shè)有第一可調(diào)節(jié)位置擋板12和第二可調(diào)節(jié)位置擋板13，在皮帶14的左邊設(shè)有第一限位開關(guān)7，第一限位開關(guān)7固定在云臺底座23上，在皮帶14的右邊設(shè)有第二限位開關(guān)9，第二限位開關(guān)9固定在云臺底座23上，當?shù)谝豢烧{(diào)節(jié)位置擋板12與第一限位開關(guān)7接觸時，第三步進電機8就停止轉(zhuǎn)動，當?shù)诙烧{(diào)節(jié)位置擋板13與第二限位開關(guān)9接觸時，第三步進電機8就停止轉(zhuǎn)動。
[0009]通過調(diào)節(jié)所述的第一可調(diào)節(jié)位置擋板12和第二可調(diào)節(jié)位置擋板13之間的距離操控調(diào)焦鏡頭15的調(diào)焦范圍。
[0010]本發(fā)明的有益效果:
[0011]本裝置具有橫滾、俯仰運動的功能，以及能夠精確控制調(diào)焦鏡頭對遠方物體做近距離取景的要求，通過第一步進電機4轉(zhuǎn)動使得相機16做橫滾運動;通過第二步進電機5轉(zhuǎn)動時，使得相機16做俯仰運動;通過第三步進電機8轉(zhuǎn)動帶動皮帶14轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)皮帶14上的第一可調(diào)節(jié)位置擋板12和第二可調(diào)節(jié)位置擋板13之間的距離可以操控調(diào)焦鏡頭15的調(diào)焦范圍，本裝置易于實現(xiàn)，操作方便，控制靈活。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的等軸測圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的俯視圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的前視圖。
[0015]圖4是本發(fā)明的左視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作詳細敘述。
[0017]參照圖1、圖2、圖3和圖4，一種可變焦的航拍云臺裝置，包括云臺底座23，云臺底座23中部固定有相機16，云臺底座23的兩端通過膠水垂直連接有云臺底座左面板24和云臺底座右面板25，云臺底座左面板24和云臺左面板21的一端連接，云臺底座右面板25和云臺右面板22的一端通過第二對鎖螺絲10鎖緊，云臺左面板21和云臺右面板22的另一端之間通過膠水連接有云臺后面板I和云臺前面板18，云臺后面板I和云臺外面板19連接，云臺前面板18和云臺內(nèi)面板20通過第一對鎖螺絲2鎖緊；
[0018]第一步進電機4固定在云臺外面板19上，第一步進電機4的輸出軸穿過云臺外面板19和云臺后面板I連接，并用第一銷子3將第一步進電機4的輸出軸固定在云臺后面板I上；
[0019]第二步進電機5固定在云臺左面板21上，第二步進電機5的輸出軸穿過云臺左面板21和云臺底座左面板24連接，并用第二銷子6將第二步進電機5的輸出軸固定在云臺底座左面板24上；
[0020]第三步進電機8通過電機座17固定在云臺底座23上，第三步進電機8的輸出軸與皮帶輪11連接，皮帶輪11和相機16上的調(diào)焦鏡頭15通過皮帶14傳動，皮帶14上設(shè)有第一可調(diào)節(jié)位置擋板12和第二可調(diào)節(jié)位置擋板13，在皮帶14的左邊設(shè)有第一限位開關(guān)7，第一限位開關(guān)7固定在云臺底座23上，在皮帶14的右邊設(shè)有第二限位開關(guān)9，第二限位開關(guān)9固定在云臺底座23上，當?shù)谝豢烧{(diào)節(jié)位置擋板12與第一限位開關(guān)7接觸時，第三步進電機8就停止轉(zhuǎn)動，當?shù)诙烧{(diào)節(jié)位置擋板13與第二限位開關(guān)9接觸時，第三步進電機8就停止轉(zhuǎn)動，通過調(diào)節(jié)第一可調(diào)節(jié)位置擋板12和第二可調(diào)節(jié)位置擋板13之間的距離操控調(diào)焦鏡頭15的調(diào)焦范圍。
[0021]本發(fā)明的工作原理:
[0022]本裝置具有橫滾、俯仰運動的功能，以及能夠精確控制調(diào)焦鏡頭對遠方物體做近距離取景的要求，當?shù)谝徊竭M電機4轉(zhuǎn)動時，帶動云臺后面板I轉(zhuǎn)動，將云臺底座23、云臺左面板21、云臺右面板22、云臺前面板18、云臺后面板1、云臺底座左面板24、云臺底座右面板25看成一個靜態(tài)的整體和第一步進電機4的輸出軸轉(zhuǎn)動方向相同，從而使得相機16做橫滾運動；當?shù)诙竭M電機5轉(zhuǎn)動時，帶動云臺底座左面板24轉(zhuǎn)動，將云臺底座23、云臺底座左面板24、云臺底座右面板25看成一個靜態(tài)的整體和第二步進電機5的輸出軸轉(zhuǎn)動方向相同，從而使得相機16做俯仰運動；當?shù)谌竭M電機8的輸出軸逆時針轉(zhuǎn)動時，皮帶輪11帶動皮帶14也逆時針傳動，皮帶14上設(shè)有的第一可調(diào)節(jié)位置擋板12與第一限位開關(guān)7接觸，第三步進電機8的就停止轉(zhuǎn)動，意味著調(diào)焦鏡頭15已經(jīng)逆時針旋轉(zhuǎn)到頭；當?shù)谌竭M電機8的輸出軸順時針轉(zhuǎn)動時，皮帶輪11帶動皮帶14也順時針傳動，皮帶14上設(shè)有的第二可調(diào)節(jié)位置擋板13與第二限位開關(guān)9接觸，此時第三步進電機8的就停止轉(zhuǎn)動，意味著調(diào)焦鏡頭15已經(jīng)順時針旋轉(zhuǎn)到頭，通過調(diào)節(jié)第一可調(diào)節(jié)位置擋板12和第二可調(diào)節(jié)位置擋板13之間的距離可以操控調(diào)焦鏡頭15的調(diào)焦范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可變焦的航拍云臺裝置，包括云臺底座(23)，其特征在于:云臺底座(23)中部固定有相機(16)，云臺底座(23)的兩端垂直連接有云臺底座左面板(24)和云臺底座右面板(25)，云臺底座左面板(24)和云臺左面板(21)的一端連接，云臺底座右面板(25)和云臺右面板(22)的一端通過第二對鎖螺絲(10)鎖緊，云臺左面板(21)和云臺右面板(22)的另一端之間連接有云臺后面板(I)和云臺前面板(18)，云臺后面板(I)和云臺外面板(19)連接，云臺前面板(18)和云臺內(nèi)面板(20)通過第一對鎖螺絲(2)鎖緊； 第一步進電機(4)固定在云臺外面板(19)上，第一步進電機(4)的輸出軸穿過云臺外面板(19)和云臺后面板(I)連接； 第二步進電機(5)固定在云臺左面板(21)上，第二步進電機(5)的輸出軸穿過云臺左面板(21)和云臺底座左面板(24)連接； 第三步進電機(8)固定在云臺底座(23)上，第三步進電機(8)的輸出軸與皮帶輪(11)連接，皮帶輪(11)和相機(16)上的調(diào)焦鏡頭(15)通過皮帶(14)傳動，皮帶(14)上設(shè)有第一可調(diào)節(jié)位置擋板(12)和第二可調(diào)節(jié)位置擋板(13)，在皮帶(14)的左邊設(shè)有第一限位開關(guān)(7)，第一限位開關(guān)(7)固定在云臺底座(23)上，在皮帶(14)的右邊設(shè)有第二限位開關(guān)(9)，第二限位開關(guān)(9)固定在云臺底座(23)上，當?shù)谝豢烧{(diào)節(jié)位置擋板(12)與第一限位開關(guān)(7)接觸時，第三步進電機(8)就停止轉(zhuǎn)動，當?shù)诙烧{(diào)節(jié)位置擋板(13)與第二限位開關(guān)(9)接觸時，第三步進電機(8)就停止轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變焦的航拍云臺裝置，其特征在于:通過調(diào)節(jié)所述的第一可調(diào)節(jié)位置擋板(12)和第二可調(diào)節(jié)位置擋板(13)之間的距離操控調(diào)焦鏡頭(15)的調(diào)焦范圍。
【專利摘要】一種可變焦的航拍云臺裝置，包括云臺底座，云臺底座中部固定有相機，云臺底座的兩端連接的云臺底座左面板、云臺底座右面板分別和云臺左面板、云臺右面板的一端連接，云臺左面板和云臺右面板的另一端之間連接有云臺后面板、云臺前面板，云臺后面板和云臺外面板連接，云臺前面板和云臺內(nèi)面板連接，第一步進電機的輸出軸和云臺后面板連接，第二步進電機的輸出軸和云臺底座左面板連接，第三步進電機的輸出軸通過皮帶輪帶動相機上的調(diào)焦鏡頭轉(zhuǎn)動，皮帶上設(shè)有的兩個可調(diào)節(jié)位置擋板和限位開關(guān)配合，本發(fā)明具有橫滾、俯仰運動的功能，以及能夠精確控制調(diào)焦鏡頭對遠方物體做近距離取景的要求，易于實現(xiàn)，操作方便，控制靈活。
【IPC分類】F16M11/06, B64D47/08, F16M11/42, G03B17/56, F16M11/18
【公開號】CN105605388
【申請?zhí)枴緾N201510683575
【發(fā)明人】冀敏, 賴友強
【申請人】西京學(xué)院
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年10月20日