一種無級變速器的變速控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無級變速器車輛的變速控制領(lǐng)域，特別涉及一種無級變速器的變速控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]無級變速器(CVT)由于能實現(xiàn)連續(xù)的速比變化，在工作過程中可以使得發(fā)動機或電機等動力源能工作在最佳的工作區(qū)域，從而實現(xiàn)較高的燃油經(jīng)濟性或能量利用效率。
[0003]目前，無級變速器在整車變速控制中，缺乏準(zhǔn)確的控制方法，難以根據(jù)實時駕駛情況選擇準(zhǔn)確的速比，從而使得發(fā)動機或電機等動力源變速后難以實現(xiàn)最優(yōu)工作。
[0004]在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]目前缺乏準(zhǔn)確的無級變速器控制方法，難以根據(jù)實時駕駛情況選擇準(zhǔn)確的速比，從而使得發(fā)動機或電機等動力源和無級變速器組成的動力總成最優(yōu)工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)缺乏準(zhǔn)確的無級變速器控制方法的問題，本發(fā)明實施例提供了一種無級變速器的變速控制方法。所述技術(shù)方案如下:
[0007]—種無級變速器的變速控制方法，所述變速控制方法包括:
[0008]采集車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速及加速踏板開度；
[0009]計算加速踏板的開度變化率；
[0010]確定所述加速踏板開度大于等于開度閾值，且所述開度變化率大于等于變化率閾值是否成立；
[0011]如果是，無級變速器采用第一模式使動力源調(diào)整轉(zhuǎn)速；
[0012]如果否，無級變速器采用第二模式使動力源調(diào)整轉(zhuǎn)速。
[0013]具體地，作為優(yōu)選，所述無級變速器采用第一模式使動力源調(diào)整轉(zhuǎn)速，具體包括:
[0014]結(jié)合所述無級變速器的速比范圍及動力源轉(zhuǎn)速限值，得出當(dāng)前車速下動力源的轉(zhuǎn)速范圍，及動力源的不同轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的所述無級變速器的速比；
[0015]根據(jù)所述加速踏板開度，得出動力源不同轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的輸出扭矩；
[0016]根據(jù)所述動力源的輸出扭矩、對應(yīng)的所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速、及對應(yīng)的無級變速器的速比，得出無級變速器的傳動效率；
[0017]計算動力源的不同轉(zhuǎn)速下的動力總成的輸出扭矩；
[0018]在動力源的轉(zhuǎn)速范圍中，使得動力總成的輸出扭矩達到最大值所對應(yīng)的無級變速器的第一速比，所述無級變速器采用所述第一速比使所述動力源調(diào)整轉(zhuǎn)速。
[0019]進一步地，所述動力總成的輸出扭矩的計算公式為:To = Te X Ne/ve I X K X η;
[0020]其中，To-動力總成的輸出扭矩，Te-動力源的輸出扭矩，Ne-發(fā)動機轉(zhuǎn)速，ve1-車速，K-與車輪、主減速比相關(guān)的一個定值，η-無級變速器的傳動效率。
[0021]具體地，作為優(yōu)選，所述無級變速器采用第二模式使動力源調(diào)整轉(zhuǎn)速，具體包括:
[0022]結(jié)合所述無級變速器的速比范圍及動力源轉(zhuǎn)速限值，得出當(dāng)前車速下動力源的轉(zhuǎn)速范圍，及動力源的不同轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的所述無級變速器的速比；
[0023]根據(jù)所述加速踏板開度，得出動力源不同轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的輸出扭矩及燃油消耗率；
[0024]根據(jù)所述動力源的輸出扭矩、對應(yīng)的所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速、及對應(yīng)的無級變速器的速比，得出無級變速器的傳動效率；
[0025]計算動力源的不同轉(zhuǎn)速下的動力總成的效率X;
[0026]在動力源的轉(zhuǎn)速范圍中，使得動力總成的效率達到最大值所對應(yīng)的無級變速器的第二速比，所述無級變速器采用所述第二速比使所述動力源調(diào)整轉(zhuǎn)速。
[0027]進一步地，所述動力總成的效率的計算公式為:X= 1/Be X η;
[0028]其中，r1-無級變速器的傳動效率，Be-所述燃油消耗率。
[0029]進一步地，無級變速器的速比的計算公式為:Ra = Ne/vel XK;
[0030]其中，Ne_發(fā)動機轉(zhuǎn)速，vel-車速，K-與車輪、主減速比相關(guān)的一個定值。
[0031]進一步地，所述開度閾值、所述變化率閾值均是根據(jù)所述加速踏板開度與所述開度變化率的變化而變化的。
[0032]作為優(yōu)選，所述開度閾值、變化率閾值均是根據(jù)加速踏板開度與開度變化率的變化而變化的，具體包括:
[0033]在多個規(guī)定周期內(nèi)分別采集加速踏板開度，并計算每個加速踏板開度與相鄰的前一個加速踏板開度的比值；
[0034]統(tǒng)計規(guī)定時間內(nèi)，所述比值大于等于I的累計次數(shù)NI，所述比值小于I的累計次數(shù)N2；
[0035]比較NI和N2的大?。?br>[0036]若N1>N2，所述開度閾值、所述變化率閾值均減??；
[0037]若N1〈N2，所述開度閾值、所述變化率閾值均變大；
[0038]若NI=N2，所述開度閾值、所述變化率閾值均保持不變。
[0039]作為優(yōu)選，所述動力源為發(fā)動機，所述無級變速器由控制器連接控制。
[0040]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0041]本發(fā)明通過采集車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速及加速踏板開度，計算加速踏板的開度變化率，并通過比較加速踏板開度與開度閾值、開度變化率與變化率閾值之間的大小，使無級變速器分別采取兩種不同模式對動力源進行調(diào)整轉(zhuǎn)速，從而使得無級變速器可以根據(jù)實時駕駛情況挑選準(zhǔn)確的速比，對動力源進行調(diào)整轉(zhuǎn)速，從而使得由動力源和無級變速器組成的動力總成實現(xiàn)最優(yōu)工作。
【附圖說明】
[0042]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0043]圖1是本發(fā)明實施例提供的無級變速器的變速控制方法流程圖；
[0044]圖2是本發(fā)明又一實施例提供的無級變速器變速模式自學(xué)習(xí)識別的示例流程圖；
[0045]圖3是本發(fā)明又一實施例提供的車輛動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖4是本發(fā)明又一實施例提供的車輛動力源的萬有特性的示意圖；
[0047]圖5本發(fā)明又一實施例提供的無級變速器的傳動效率特性示意圖。
【具體實施方式】
[0048]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0049]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種無級變速器的變速控制方法，所述變速控制方法包括:
[0050]采集車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速及加速踏板開度；
[0051 ]計算加速踏板的開度變化率；
[0052]確定所述加速踏板開度大于等于開度閾值，且所述開度變化率大于等于變化率閾值是否成立；
[0053]如果是，無級變速器采用第一模式使動力源調(diào)整轉(zhuǎn)速；
[0054]如果否，無級變速器采用第二模式使動力源調(diào)整轉(zhuǎn)速。
[0055]其中，第一模式和第二模式可靈活人為設(shè)定，也可根據(jù)實際情況通過系統(tǒng)本身參數(shù)決定;本發(fā)明實施例中，將第一模式和第二模式分別代表車輛的最佳動力性模式和最佳燃油經(jīng)濟性模式，其在使整車以最佳燃油經(jīng)濟性和最佳動力性模式之間選擇性切換變速控制的方法，通過整車當(dāng)前相關(guān)參數(shù)(如加速踏板開度、加速踏板開度變化率、車速等)來識別駕駛者意圖，判定當(dāng)前是否需要以最佳燃油經(jīng)濟性運行還是以最佳動力性運行。
[0056]根據(jù)上述控制方法，通過對加速踏板開度、加速踏板開度變化率、車速等設(shè)置相應(yīng)的判定，可以是通過人為預(yù)先標(biāo)定后設(shè)定固定不變的，也可以是根據(jù)不同駕駛?cè)藛T的習(xí)慣具備自學(xué)習(xí)功能的智能的判定。當(dāng)在對應(yīng)車速下，加速踏板開度和加速踏板開度變化率都大于等于判定的閾值時，無級變速器選擇對應(yīng)速比使整車以最大動力性運行，相反當(dāng)在對應(yīng)車速下，加速踏板開度和加速踏板開度變化率都小于判定閾值時，無級變速器選擇對應(yīng)速比使整車以最優(yōu)經(jīng)濟性運行。
[0057]本發(fā)明通過采集車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速及加速踏板開度，計算加速踏板的開度變化率，并通過比較加速踏板開度與開度閾值、開度變化率與變化率閾值之間的大小，使無級變速器分別采取兩種不同模式對動力源進行調(diào)整轉(zhuǎn)速，從而使得無級變速器可以根據(jù)實時駕駛情況挑選準(zhǔn)確的速比，對動力源進行調(diào)整轉(zhuǎn)速，從而使得動力總成實現(xiàn)最優(yōu)工作。
[0058]具體地，作為優(yōu)選，如圖1所示，所述無級變速器采用第一模式使動力源調(diào)整轉(zhuǎn)速，具體包括:
[0059]結(jié)合所述無級變速器的速比范圍及動力源轉(zhuǎn)速限值，得出當(dāng)前車速下動力源的轉(zhuǎn)速范圍，及動力源的不同轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的所述無級變速器的速比；
[0060]根據(jù)所述加速踏板開度，得出動力源不同轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的輸出扭矩；
[0061]根據(jù)所述動力源的輸出扭矩、對應(yīng)的所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速、及對應(yīng)的無級變速器的速比，得出無級變速器的傳動效率；
[0062]計算動力源的不同轉(zhuǎn)速下的動力總成的輸出扭矩；
[0063]在動力源的轉(zhuǎn)速范