齒輪傳動裝置的制造方法
【專利摘要】齒輪傳動裝置具有曲軸、偏心旋轉(zhuǎn)齒輪以及自轉(zhuǎn)齒輪。偏心旋轉(zhuǎn)齒輪隨著曲軸的旋轉(zhuǎn)而偏心旋轉(zhuǎn)。自轉(zhuǎn)齒輪與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合。曲軸具有軸部、第1偏心部以及第2偏心部。第1偏心部與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪配合。第2偏心部設(shè)于軸部與第1偏心部之間。第1偏心部的旋轉(zhuǎn)軸線自軸部的旋轉(zhuǎn)軸線偏移第1距離。第2偏心部的旋轉(zhuǎn)軸線自軸部的旋轉(zhuǎn)軸線偏移第2距離。第2距離小于第1距離。
【專利說明】
齒輪傳動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本申請主張基于2013年12月16日提出申請的日本國特許出愿第2013 — 259268號的優(yōu)先權(quán)。該出愿的全部內(nèi)容通過參照而引用于本說明書中。本說明書公開一種涉及齒輪傳動裝置的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有包括偏心旋轉(zhuǎn)的偏心旋轉(zhuǎn)齒輪和與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合并且具有與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪的齒數(shù)不同的齒數(shù)的自轉(zhuǎn)齒輪的齒輪傳動裝置。在這樣的齒輪傳動裝置中，利用曲軸使偏心旋轉(zhuǎn)齒輪偏心旋轉(zhuǎn)。在偏心旋轉(zhuǎn)齒輪設(shè)有貫通孔，在曲軸上設(shè)有偏心部。該偏心部配置于偏心旋轉(zhuǎn)齒輪的貫通孔內(nèi)。在偏心部與貫通孔之間配置有軸承(以下稱為第I軸承)。在日本特開平5 —180278號公報的齒輪傳動裝置中，曲軸的軸部安裝有墊圈，限制了第I軸承沿著軸向移動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在日本特開平5—180278號公報的齒輪傳動裝置中，墊圈安裝于曲軸的軸部。即、墊圈與軸部同軸地安裝，沒有與偏心部同軸地安裝。因此，若從軸向觀察曲軸，則墊圈向偏心部的外側(cè)突出的長度由于偏心部的周向的位置不同而不同。為了限制第I軸承沿著軸向移動，需要使墊圈的外周位于比偏心部的外周靠外側(cè)的位置。墊圈與偏心部沒有同軸，因此，為了使墊圈的外周位于比偏心部的外周靠外側(cè)的位置，需要增大墊圈的外徑。然而，若增大墊圈的外徑，則墊圈的一部分突出到第I軸承的外周的外側(cè)，可引起墊圈與其他零部件干涉。相反，若將墊圈的外徑調(diào)節(jié)成墊圈不向第I軸承的外周的外側(cè)突出，則墊圈不向偏心部的外周的外側(cè)突出的范圍變大。其結(jié)果，可引起墊圈無法限制第I軸承的移動。本說明書公開一種用于解決上述問題并更切實(shí)地限制第I軸承沿著軸向移動的技術(shù)。
[0004]本說明書中公開的齒輪傳動裝置具有曲軸、偏心旋轉(zhuǎn)齒輪以及自轉(zhuǎn)齒輪。偏心旋轉(zhuǎn)齒輪隨著曲軸的旋轉(zhuǎn)而偏心旋轉(zhuǎn)。自轉(zhuǎn)齒輪與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合，具有與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪的齒數(shù)不同的齒數(shù)。曲軸具有軸部、第I偏心部以及第2偏心部。第I偏心部設(shè)于軸部的中間并且與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪配合。第2偏心部設(shè)于軸部與第I偏心部之間。在本說明書中公開的齒輪傳動裝置中，第I偏心部的第I旋轉(zhuǎn)軸線自軸部的旋轉(zhuǎn)軸線偏移第I距離，第2偏心部的第2旋轉(zhuǎn)軸線自軸部的旋轉(zhuǎn)軸線偏移第2距離，第2距離小于第I距離。
[0005]根據(jù)上述的齒輪傳動裝置，通過在第2偏心部安裝墊圈，能夠使墊圈自軸部的旋轉(zhuǎn)軸線以及第I偏心部的旋轉(zhuǎn)軸線(第I旋轉(zhuǎn)軸線)這兩者偏移。更具體而言，能夠?qū)|圈以比第I偏心部相對于軸部的偏心量小的偏心量安裝于曲軸。與將墊圈安裝于軸部的情況相比較，能夠一邊較小地維持墊圈的尺寸(外徑)、一邊較大地確保墊圈向第I偏心部的外周的外側(cè)突出的范圍。
[0006]此外，如果與第I偏心部相同地使第2偏心部自軸部的旋轉(zhuǎn)軸線偏移(如果使第2距離與第I距離相同)，墊圈向第I偏心部的外周的外側(cè)突出的長度就在第I偏心部的周向上相等。因此，能夠期待進(jìn)一步縮小墊圈的尺寸。然而，若使第2距離與第I距離相同(使第2偏心部與第I偏心部同軸)，則墊圈相對于軸部的偏心量變大。其結(jié)果，可引起限制墊圈的移動(將墊圈留在第2偏心部)的零部件不與墊圈接觸。若墊圈沿著軸向移動，則作為結(jié)果，無法限制第I軸承沿著軸向移動。在上述的齒輪傳動裝置中，通過使第2距離小于第I距離，能夠更切實(shí)地限制第I軸承沿著軸向移動。
【附圖說明】
[0007]圖1表示實(shí)施例的齒輪傳動裝置的剖視圖。
[0008]圖2表示圖1的由虛線II圍成的部分的放大剖視圖。
[0009]圖3表示用于對實(shí)施例的齒輪傳動裝置的特征進(jìn)行說明的圖。
[0010]圖4表示用于對以往的齒輪傳動裝置的特征進(jìn)行說明的圖。
[0011]圖5表示用于對比較例的齒輪傳動裝置的特征進(jìn)行說明的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下，記載了在本說明書中公開的齒輪傳動裝置的幾個技術(shù)特征。此外，以下所記載的事項(xiàng)各自單獨(dú)具有技術(shù)上的有用性。
[0013]齒輪傳動裝置具有曲軸、偏心旋轉(zhuǎn)齒輪和自轉(zhuǎn)齒輪。偏心旋轉(zhuǎn)齒輪隨著曲軸的旋轉(zhuǎn)而偏心旋轉(zhuǎn)為佳。自轉(zhuǎn)齒輪與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合，具有與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪的齒數(shù)不同的齒數(shù)為佳。偏心旋轉(zhuǎn)齒輪是外齒輪、自轉(zhuǎn)齒輪是內(nèi)齒輪為佳?；蛘?、偏心旋轉(zhuǎn)齒輪是內(nèi)齒輪、自轉(zhuǎn)齒輪是外齒輪為佳。在偏心旋轉(zhuǎn)齒輪是外齒輪的情況下，具有相對于內(nèi)齒輪相對旋轉(zhuǎn)的齒輪架為佳。包圍外齒輪的徑向的外側(cè)的殼體兼用作內(nèi)齒輪為佳。在該情況下，曲軸能夠旋轉(zhuǎn)地支承于齒輪架為佳。曲軸的軸部借助軸承支承于齒輪架為佳。在偏心旋轉(zhuǎn)齒輪是內(nèi)齒輪的情況下，具有包圍內(nèi)齒輪的徑向的外側(cè)的殼體為佳。在該情況下，曲軸能夠旋轉(zhuǎn)地支承于殼體為佳。曲軸的軸部借助軸承支承于殼體為佳。
[0014]曲軸具有軸部、第I偏心部以及第2偏心部為佳。第I偏心部設(shè)于軸部的中間為佳。換言之，軸部從第I偏心部向曲軸的軸向的兩方延伸為佳。第I偏心部與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪配合為佳。在偏心旋轉(zhuǎn)齒輪形成有貫通孔、第I偏心部借助軸承(第I軸承)與該貫通孔配合為佳。即、第I軸承配置于第I偏心部與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪之間為佳。第I軸承是圓柱滾子軸承為佳。第I偏心部的第I旋轉(zhuǎn)軸線自軸部的旋轉(zhuǎn)軸線偏移第I距離為佳。第I旋轉(zhuǎn)軸線與軸部的旋轉(zhuǎn)軸線平行地延伸為佳。若曲軸旋轉(zhuǎn)，則第I旋轉(zhuǎn)軸線繞軸部的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
[0015]第2偏心部設(shè)于軸部與第I偏心部之間為佳。第2偏心部的第2旋轉(zhuǎn)軸線自軸部的旋轉(zhuǎn)軸線偏移第2距離為佳。第2距離與第I距離不同為佳。另外，第2距離小于第I距離為佳。第2旋轉(zhuǎn)軸線與軸部的旋轉(zhuǎn)軸線平行地延伸為佳。若曲軸旋轉(zhuǎn)，則第2旋轉(zhuǎn)軸線繞軸部的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。第2旋轉(zhuǎn)軸線位于軸部的旋轉(zhuǎn)軸線與第I旋轉(zhuǎn)軸線之間為佳。即、在從軸向觀察曲軸時，軸部的旋轉(zhuǎn)軸線、第I旋轉(zhuǎn)軸線以及第2旋轉(zhuǎn)軸線排列于一條直線上為佳。換言之，第2偏心部相對于軸部的偏心方向與第I偏心部相對于軸部的偏心方向相同為佳。
[0016]第2偏心部的直徑大于軸部的直徑、且小于第I偏心部的直徑為佳。另外，在從軸向觀察曲軸時，第I偏心部的外周位于比第2偏心部的外周靠外側(cè)的位置為佳。另外，在從軸向觀察曲軸時，第2偏心部的外周位于比軸部的外周靠外側(cè)的位置為佳。第2偏心部的外周的一部分位于比軸部的外周靠外側(cè)的位置、另一部分與軸部的外周重復(fù)為佳。此外，在以下的記載中，“從軸向觀察曲軸”有時稱為“俯視”。
[0017]在第2偏心部安裝有環(huán)構(gòu)件為佳。在俯視曲軸時，環(huán)構(gòu)件的外周位于比第I偏心部的外周靠外側(cè)的位置為佳。在該情況下，環(huán)構(gòu)件的外周既可以在整周上位于比第I偏心部的外周靠外側(cè)的位置，也可以一部分位于比第I偏心部的外周靠外側(cè)的位置。另外，在俯視時，環(huán)構(gòu)件與上述第I軸承重疊為佳。在該情況下，環(huán)構(gòu)件既可以在周向的整周上與第I軸承重疊，也可以周向的一部分與第I軸承重疊。
[0018]在軸部安裝有具有內(nèi)圈、滾動體和外圈的第2軸承為佳。曲軸借助第2軸承支承于上述齒輪架或殼體為佳。第2軸承是限制曲軸沿著軸向以及徑向移動的類型的軸承為佳。此夕卜，作為那樣的軸承，能夠使用圓錐滾子軸承、角接觸滾子軸承、角接觸球軸承等。在俯視時，第2軸承的內(nèi)圈的外周位于比第2偏心部的外周靠外側(cè)的位置為佳。在該情況下，第2軸承的內(nèi)圈既可以在周向的整周上位于比第2偏心部的外周靠外側(cè)的位置，也可以周向的一部分位于比第2偏心部的外周靠外側(cè)的位置。另外，第2軸承的內(nèi)圈與上述環(huán)構(gòu)件接觸為佳。
[0019]【實(shí)施例】
[0020]參照圖1，對齒輪傳動裝置100進(jìn)行說明。此外，在以下的說明中，對功能實(shí)質(zhì)上相同的零部件有時省略標(biāo)注于附圖標(biāo)記的阿拉伯?dāng)?shù)字來進(jìn)行說明。齒輪傳動裝置100具有內(nèi)齒輪40、齒輪架2、曲軸4以及外齒輪14。內(nèi)齒輪40是自轉(zhuǎn)齒輪的一個例子，外齒輪14是偏心旋轉(zhuǎn)齒輪的一個例子。內(nèi)齒輪40具有殼體38和多個內(nèi)齒銷36。殼體38包圍外齒輪14的徑向的外側(cè)。內(nèi)齒銷36是圓柱狀，配置于殼體38的內(nèi)周面。齒輪架2被一對軸承34以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于殼體38。一對軸承34限制了齒輪架2相對于殼體38沿著軸向以及徑向移動。在齒輪傳動裝置100中，作為一對軸承34，使用了角接觸球軸承。內(nèi)齒銷36配置于一對軸承34之間。
[0021]齒輪架2具有第I板2a和第2板2c。第I板2a具有柱狀部2b。柱狀部2b從第I板2a朝向第2板2c延伸，固定于第2板2c。曲軸4被一對軸承8(8a、8b)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于齒輪架
2。軸承8a安裝于第I板2a，軸承Sb安裝于第2板2c。一對軸承8限制了曲軸4相對于齒輪架2沿著軸向以及徑向移動。在齒輪傳動裝置100中，作為一對軸承8，使用了角接觸滾子軸承。一對軸承8是第2軸承的一個例子。以下有時稱為第2軸承8(8a、8b)。對于第2軸承8的詳細(xì)情況隨后論述。
[0022]曲軸4具有兩個第I偏心部18(18a、18b)。第I偏心部18設(shè)于軸部6(6a、6b)的中間。軸部6被一對第2軸承8支承于齒輪架2。第I偏心部18a借助軸承16a與外齒輪14a配合。第I偏心部18b借助軸承16b與外齒輪14b配合。在齒輪傳動裝置100中，作為軸承16(16a、16b)，使用了圓柱滾子軸承。軸承16是第I軸承的一個例子。在以下的說明中，有時稱為第I軸承16(16a、16b)。第I軸承16a沿著軸向的移動被墊圈12a以及第I偏心部18b限制。墊圈12a是環(huán)構(gòu)件的一個例子。第I軸承16b沿著軸向的移動被墊圈12b以及第I偏心部18a限制。對于第I軸承16的詳細(xì)情況隨后論述。
[0023]在軸部6b上固定有輸入齒輪22。輸入齒輪22在一對第2軸承8的外側(cè)固定于軸部6b。馬達(dá)(圖示省略)的轉(zhuǎn)矩向輸入齒輪22傳遞。若馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩傳遞到輸入齒輪22，則曲軸4繞旋轉(zhuǎn)軸線30旋轉(zhuǎn)。若曲軸4旋轉(zhuǎn)，則第I偏心部18繞旋轉(zhuǎn)軸線30偏心旋轉(zhuǎn)。隨著第I偏心部18的偏心旋轉(zhuǎn)，外齒輪14 一邊與內(nèi)齒輪40嚙合一邊偏心旋轉(zhuǎn)。外齒輪14繞齒輪傳動裝置100的軸線32偏心旋轉(zhuǎn)。第I偏心部18a和第I偏心部18b相對于旋轉(zhuǎn)軸線30對稱地偏心。因此，夕卜齒輪14a和外齒輪14b繞軸線32對稱地偏心旋轉(zhuǎn)。
[0024]參照圖2詳細(xì)地說明曲軸4。此外，在以下的說明中，對軸部6a以及第I偏心部18a的周圍的構(gòu)造進(jìn)行說明。對于軸部6b以及第I偏心部18b的周圍的構(gòu)造，與軸部6a以及第I偏心部18a的周圍的構(gòu)造實(shí)質(zhì)上相同，因此省略說明。
[0025]如圖2所示，曲軸4具有軸部6a、第I偏心部18以及第2偏心部62。第I偏心部18的旋轉(zhuǎn)軸線64自軸部6的旋轉(zhuǎn)軸線30偏移距離Al (第I距離)。第2偏心部62的旋轉(zhuǎn)軸線66自軸部6的旋轉(zhuǎn)軸線30偏移距離A2(第2距離)。旋轉(zhuǎn)軸線66相對于旋轉(zhuǎn)軸線30的偏移量(距離A2)小于旋轉(zhuǎn)軸線64相對于旋轉(zhuǎn)軸線30的偏移量(距離Al)。第2偏心部62在軸向(旋轉(zhuǎn)軸線30所延伸的方向)上設(shè)于軸部6a與第I偏心部18之間。第I偏心部18配置于外齒輪14的貫通孔14h內(nèi)。在第I偏心部18安裝有第I軸承16。第I軸承16嵌套于第I偏心部18的外周。第I偏心部18借助第I軸承16與外齒輪14配合。第I軸承16具有保持件58和多個圓柱滾子60。
[0026]第2軸承8配置于軸部6與齒輪架2之間。第2軸承8具有內(nèi)圈50、滾動體(圓柱滾子)52以及外圈54。內(nèi)圈50安裝于軸部6a。具體而言，內(nèi)圈50嵌套于軸部6a的外周6s。夕卜圈54安裝于齒輪架2。在齒輪架2上安裝有止擋件56，該止擋件56與第2軸承8a的外圈54接觸。止擋件56限制了外圈54向旋轉(zhuǎn)軸線30方向的外側(cè)(與第I偏心部18所存在的一側(cè)相反的一側(cè))移動。
[0027]滾動體52配置于內(nèi)圈50與外圈54之間。滾動體52的旋轉(zhuǎn)軸線相對于軸部6的旋轉(zhuǎn)軸線30傾斜。更具體而言，滾動體52的旋轉(zhuǎn)軸線以隨著從曲軸4的旋轉(zhuǎn)軸線30方向的內(nèi)側(cè)(第I偏心部18所存在的一側(cè))朝向外側(cè)而靠近旋轉(zhuǎn)軸線30的方式傾斜。一對第2軸承8a、8b對曲軸4施加了向旋轉(zhuǎn)軸線30方向壓縮的預(yù)應(yīng)力(也參照圖1)。第2軸承8限制了曲軸4沿著軸向以及徑向移動。
[0028]墊圈12a安裝于第2偏心部62的外周62s。墊圈12的厚度與第2偏心部62的厚度大致相等。墊圈12配置于第I偏心部18與內(nèi)圈50之間。墊圈12沿著軸向的移動被第I偏心部18和內(nèi)圈50限制。墊圈12a的外徑大于第I偏心部18的外徑。另外，若從旋轉(zhuǎn)軸線30方向觀察曲軸4，則墊圈12的外周12s的整周位于比第I偏心部18的外周18s靠外側(cè)的位置。另外，墊圈12的外周12s的整周位于比第I軸承16的外周16s靠內(nèi)側(cè)的位置。
[0029]圖3是表示從旋轉(zhuǎn)軸線30方向觀察(俯視)曲軸4時的、軸部6、第I偏心部18、第2偏心部62、第I軸承16以及墊圈12的位置的圖。此外，對于第I軸承16，省略詳細(xì)的圖示，僅表示存在范圍。如從圖2、3可知那樣，旋轉(zhuǎn)軸線64、66與旋轉(zhuǎn)軸線30平行地延伸。另外，旋轉(zhuǎn)軸線66位于將旋轉(zhuǎn)軸線30和旋轉(zhuǎn)軸線64連結(jié)的直線上。(圖3)即、第I偏心部18和第2偏心部62相對于軸部6的偏心方向相同，第2偏心部62相對于軸部6的偏心量小于第I偏心部18相對于軸部6的偏心量。
[0030]如圖3所示，墊圈12的外周12s在整周上位于第I偏心部18的外周18s的外側(cè)。墊圈12在整周上與第I軸承16重疊。具體而言，墊圈12在周向的整周上與第I軸承16的保持件58重疊(也參照圖2)。墊圈12與第I軸承16(保持件58)的周向的整周接觸，能夠限制第I軸承16沿著軸向移動。另外，墊圈12的外周12s位于比第I軸承16的外周16s靠內(nèi)側(cè)的位置。即、在俯視時，墊圈12不與外齒輪14重疊。(不干涉。)
[0031]第2偏心部62的外徑大于軸部6的外徑。另外，第2偏心部62的外周62s的大致整體位于比軸部6的外周6s靠外側(cè)的位置。換言之，在俯視時，外周62s的一部分與外周6s重復(fù)。第2偏心部62的外徑小于第I偏心部18的外徑。另外，第2偏心部62的外周62s的整體位于比第I偏心部18的外周18s靠內(nèi)側(cè)的位置。因此，在將墊圈12安裝到第2偏心部62時，墊圈12的周向的整周與第I偏心部18接觸。此外，第2軸承8的內(nèi)圈50在周向的整周上位于第2偏心部62的外周62s的外側(cè)。因此，內(nèi)圈50的周向的整周與墊圈12接觸。
[0032]對齒輪傳動裝置100的動作進(jìn)行說明。若馬達(dá)(圖示省略)的轉(zhuǎn)矩傳遞到輸入齒輪22，則曲軸4繞旋轉(zhuǎn)軸線30旋轉(zhuǎn)。隨著曲軸4的旋轉(zhuǎn)，第I偏心部18繞旋轉(zhuǎn)軸線30偏心旋轉(zhuǎn)。例如，在第I偏心部18a的情況下，第I偏心部18a的旋轉(zhuǎn)軸線64繞旋轉(zhuǎn)軸線30公轉(zhuǎn)。隨著第I偏心體18的偏心旋轉(zhuǎn)，外齒輪14 一邊與內(nèi)齒輪40嚙合，一邊繞旋轉(zhuǎn)軸線32偏心旋轉(zhuǎn)。外齒輪14的齒數(shù)與內(nèi)齒輪40的齒數(shù)(內(nèi)齒銷36的數(shù))不同。因此，若外齒輪14偏心旋轉(zhuǎn)，則與外齒輪14和內(nèi)齒輪40之間的齒數(shù)差相應(yīng)地，支承著外齒輪14的齒輪架2相對于內(nèi)齒輪40(殼體38)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸線32也是齒輪架2的旋轉(zhuǎn)軸線。
[0033]在齒輪傳動裝置100的驅(qū)動中，若第I軸承16欲沿著軸向(旋轉(zhuǎn)軸線30方向)移動，則第I軸承16的保持件58與墊圈12接觸。因此，能夠限制第I軸承16在齒輪傳動裝置100的驅(qū)動中沿著軸向移動。此外，第2軸承8的內(nèi)圈50與墊圈12接觸。另外，如上所述，第2軸承8對曲軸4施加了向旋轉(zhuǎn)軸線30方向壓縮的預(yù)應(yīng)力。因此，利用內(nèi)圈50對墊圈12施加了按壓于第I偏心部18的力。因此，即使從第I軸承16對墊圈12施加力，也限制了墊圈12沿著軸向移動。
[0034]參照圖2?圖5，說明齒輪傳動裝置100的優(yōu)點(diǎn)。此外，圖4以及圖5表示了曲軸104、204的一部分。圖4以及圖5與圖2所示的范圍相對應(yīng)。對于曲軸104、204，有時通過對與曲軸4實(shí)質(zhì)上相同的零部件標(biāo)注同一或后兩位相同的附圖標(biāo)記，省略說明。
[0035]如上所述，曲軸4具有第I偏心部18和第2偏心部62。并且，第I偏心部18的旋轉(zhuǎn)軸線64自旋轉(zhuǎn)軸線30的偏移量與第2偏心部62的旋轉(zhuǎn)軸線66自旋轉(zhuǎn)軸線30的偏移量不同。其結(jié)果，可獲得如下優(yōu)點(diǎn):(I)能夠抑制墊圈與其他零部件(例如外齒輪)干涉；(2)易于限制墊圈沿著第I軸承的軸向移動；(3)易于限制第2軸承的內(nèi)圈沿著墊圈的軸向移動(參照圖2、3)。即、能夠一邊抑制墊圈與其他零部件的干涉、一邊切實(shí)地限制第I軸承沿著軸向移動。
[0036]對于圖4所示的曲軸104，第2偏心部162的旋轉(zhuǎn)軸線與軸部6的旋轉(zhuǎn)軸線30同軸。另夕卜，第2偏心部162的直徑與軸部6的直徑相等。換言之，曲軸104未設(shè)有第2偏心部，墊圈112安裝于軸部6。在曲軸104的情況下，第I軸承16未被墊圈112充分推壓，因此無法充分地限制第I軸承16沿著軸向移動。即、無法獲得上述(2)的優(yōu)點(diǎn)。
[0037]此外，如果增大墊圈112的直徑，則能夠限制第I軸承16沿著軸向移動。然而，在該情況下，墊圈112的一部分位于比第I軸承16的外周16s靠外側(cè)的位置，難以獲得上述(I)的優(yōu)點(diǎn)。另外，省略圖示，但即使使第2偏心部162的直徑大于軸部6的直徑，也僅使墊圈112的內(nèi)徑變小，無法獲得上述(2)的優(yōu)點(diǎn)。
[0038]對于圖5所示的曲軸204，第2偏心部226的旋轉(zhuǎn)軸線與軸部6的旋轉(zhuǎn)軸線30同軸。在曲軸204的情況下，不能獲得上述(3)的優(yōu)點(diǎn)。結(jié)果，曲軸204也無法充分地限制第I軸承16沿著軸向移動。尤其是，若第I偏心部18的偏心量(旋轉(zhuǎn)軸線64相對于旋轉(zhuǎn)軸線30的偏移量)變大，則第2偏心部226的直徑變大，還難以獲得上述(3)的優(yōu)點(diǎn)。
[0039]在上述實(shí)施例中，第2軸承8的內(nèi)圈50與墊圈12的整周接觸，墊圈12與第I軸承16(保持件58)的整周接觸。然而，第2軸承8的內(nèi)圈50的周向的一部分也可以不與墊圈12接觸。另外，墊圈12也可以不與第I軸承16的周向的一部分接觸。重要的是，在曲軸設(shè)有兩種偏心部(與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪配合的第I偏心部，第2偏心部)，第2偏心部位于軸部與第I偏心部之間，第2偏心部相對于曲軸的旋轉(zhuǎn)軸線的偏心量小于第I偏心部相對于曲軸的旋轉(zhuǎn)軸線的偏心量。
[0040]以上，詳細(xì)地說明了本發(fā)明的具體例，但這些只是例示，并不限定權(quán)利要求書。權(quán)利要求書所記載的技術(shù)包含將以上所例示的具體例進(jìn)行各種變形、變更而得到的技術(shù)。在本說明書或附圖中說明的技術(shù)特征單獨(dú)發(fā)揮或者通過各種組合發(fā)揮技術(shù)的有用性，并不限定于申請時的權(quán)利要求所記載的組合。另外，在本說明書或附圖中所例示的技術(shù)同時達(dá)成多個目的，達(dá)成其中一個目的，自身就具有技術(shù)的有用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒輪傳動裝置，其中， 該齒輪傳動裝置包括: 曲軸； 偏心旋轉(zhuǎn)齒輪，其隨著曲軸的旋轉(zhuǎn)而偏心旋轉(zhuǎn)； 自轉(zhuǎn)齒輪，其與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合，具有與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪的齒數(shù)不同的齒數(shù)， 曲軸具有:軸部;第I偏心部，其設(shè)于軸部的中間并且與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪配合；以及第2偏心部，其設(shè)于軸部與第I偏心部之間， 第I偏心部的第I旋轉(zhuǎn)軸線自軸部的旋轉(zhuǎn)軸線偏移第I距離， 第2偏心部的第2旋轉(zhuǎn)軸線自軸部的旋轉(zhuǎn)軸線偏移第2距離， 第2距離小于第I距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動裝置，其中， 第2偏心部相對于軸部的偏心方向與第I偏心部相對于軸部的偏心方向相同。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪傳動裝置，其中， 在第2偏心部安裝有環(huán)構(gòu)件， 在從軸向觀察曲軸時，環(huán)構(gòu)件的外周位于比第I偏心部的外周靠外側(cè)的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輪傳動裝置，其中， 環(huán)構(gòu)件的外周在整周上位于比第I偏心部的外周靠外側(cè)的位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪傳動裝置，其中， 在第I偏心部與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪之間配置有第I軸承， 在從軸向觀察曲軸時，環(huán)構(gòu)件在周向的整周上與第I軸承重疊。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的齒輪傳動裝置，其中， 在所述軸部上安裝有具有內(nèi)圈、滾動體以及外圈的第2軸承， 在從軸向觀察曲軸時，第2軸承的內(nèi)圈在周向的整周上位于比第2偏心部的外周靠外側(cè)的位置。
【文檔編號】F16H1/32GK105829761SQ201480068761
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2014年12月12日
【發(fā)明人】四十薫
【申請人】納博特斯克有限公司