運輸機的驅(qū)動裝置的制造方法
【專利摘要】后輪驅(qū)動裝置(1)具備第一電動機及第二電動機(2A、2B)、由第一電動機及第二電動機(2A、2B)驅(qū)動且將車輛(3)推進的后輪(Wr)、在第一電動機及第二電動機(2A、2B)與后輪(Wr)的動力傳遞路徑上設(shè)置且通過分離或接合來使該動力傳遞路徑成為斷開狀態(tài)或連接狀態(tài)的濕式多板式的液壓制動器(60)、以及對液壓制動器(60)的分離和接合進行控制的控制裝置(8)?？刂蒲b置(8)具有作為取得液壓制動器(60)的從最近的接合開始起的經(jīng)過時間即接合持續(xù)時間的計時機構(gòu)的功能。
【專利說明】
運輸機的驅(qū)動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種在驅(qū)動源與被驅(qū)動部的動力傳遞路徑上設(shè)有斷接機構(gòu)的運輸機的驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻I中，記載了一種具備左車輪驅(qū)動裝置和右車輪驅(qū)動裝置的車輛用驅(qū)動裝置，該左車輪驅(qū)動裝置具有驅(qū)動車輛的左車輪的第一電動機和在第一電動機與左車輪的動力傳遞路徑上設(shè)置的第一行星齒輪式變速器，該右車輪驅(qū)動裝置具有驅(qū)動車輛的右車輪的第二電動機和在第二電動機與右車輪的動力傳遞路徑上設(shè)置的第二行星齒輪式變速器。第一行星齒輪式變速器及第二行星齒輪式變速器中，在太陽齒輪上分別連接第一電動機及第二電動機，在行星齒輪架上分別連接左車輪及右車輪，且內(nèi)齒輪彼此相互連結(jié)。另外，在連結(jié)的內(nèi)齒輪上設(shè)有制動機構(gòu)和單向離合器，該制動機構(gòu)通過使內(nèi)齒輪分離或接合來對內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)進行制動，該單向離合器在電動機側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動力向車輪側(cè)輸入時成為卡合狀態(tài)，并且在電動機側(cè)的另一方向的旋轉(zhuǎn)動力向車輪側(cè)輸入時成為非卡合狀態(tài)，在車輪側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動力向電動機側(cè)輸入時成為非卡合狀態(tài)，并且在車輪側(cè)的另一方向的旋轉(zhuǎn)動力向電動機側(cè)輸入時成為卡合狀態(tài)。
[0003]并且，在該車輛用驅(qū)動裝置中，記載有如下內(nèi)容:當電動機側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動力向車輪側(cè)輸入時，將制動機構(gòu)接合，以使電動機與車輪成為連接狀態(tài)，在電動機與車輪處于連接狀態(tài)下車速成為規(guī)定以上時，將接合的制動機構(gòu)分離。
[0004]在先技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻I:日本特開2012-50315號公報
[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]在該專利文獻I所記載的車輛用驅(qū)動裝置中，在車速小于規(guī)定車速而進行定速行駛那樣的情況下，制動機構(gòu)的接合狀態(tài)可能長時間保持，在這樣的情況下，也需要掌握斷接機構(gòu)的狀態(tài)并對其進行適當保護。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明提供一種能夠適當保護斷接機構(gòu)的運輸機的驅(qū)動裝置。
[0010]用于解決課題的方案
[0011]本發(fā)明提供以下的方案。
[0012]第一方案為運輸機的驅(qū)動裝置(例如，后述的實施方式的后輪驅(qū)動裝置I)，其具備:
[0013]驅(qū)動源(例如，后述的實施方式的第一電動機2A及第二電動機2B)；
[0014]被驅(qū)動部(例如，后述的實施方式的后輪ffr)，其由該驅(qū)動源驅(qū)動，且將運輸機(例如，后述的實施方式的車輛3)推進；
[0015]濕式多板式的斷接機構(gòu)(例如，后述的實施方式的液壓制動器60)，其設(shè)置在所述驅(qū)動源與所述被驅(qū)動部的動力傳遞路徑上，通過分離或接合，使所述動力傳遞路徑成為斷開狀態(tài)或連接狀態(tài)；以及
[0016]斷接機構(gòu)控制裝置(例如，后述的實施方式的控制裝置8)，其對所述斷接機構(gòu)的分離和接合進行控制，
[0017]所述運輸機的驅(qū)動裝置的特征在于，
[0018]所述運輸機的驅(qū)動裝置具備計時機構(gòu)，該計時機構(gòu)取得所述斷接機構(gòu)的從最近的接合開始起的經(jīng)過時間即接合持續(xù)時間。
[0019]另外，第二方案在第一方案所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0020]所述斷接機構(gòu)控制裝置在所述計時機構(gòu)取得的接合持續(xù)時間為規(guī)定以上時，將所述斷接機構(gòu)分離。
[0021 ]另外，第三方案在第二方案所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0022]所述驅(qū)動裝置還具備單向動力傳遞機構(gòu)(例如，后述的實施方式的單向離合器50)，該單向動力傳遞機構(gòu)與所述斷接機構(gòu)并列設(shè)置在所述驅(qū)動源與所述被驅(qū)動部的動力傳遞路徑上，在驅(qū)動源側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動力向被驅(qū)動部側(cè)輸入時成為卡合狀態(tài)，并且在驅(qū)動源側(cè)的另一方向的旋轉(zhuǎn)動力向被驅(qū)動部側(cè)輸入時成為非卡合狀態(tài)，在被驅(qū)動部側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動力向驅(qū)動源側(cè)輸入時成為非卡合狀態(tài)，并且在被驅(qū)動部側(cè)的另一方向的旋轉(zhuǎn)動力向驅(qū)動源側(cè)輸入時成為卡合狀態(tài)，
[0023]所述斷接機構(gòu)控制裝置在所述計時機構(gòu)取得的接合持續(xù)時間為規(guī)定以上時，在所述驅(qū)動源產(chǎn)生所述一方向的旋轉(zhuǎn)動力的情況下，將所述斷接機構(gòu)的分離待機至所述一方向的旋轉(zhuǎn)動力大致成為零。
[0024]另外，第四方案在第二方案所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0025]所述驅(qū)動裝置還具備單向動力傳遞機構(gòu)(例如，后述的實施方式的單向離合器50)，該單向動力傳遞機構(gòu)與所述斷接機構(gòu)并列設(shè)置在所述驅(qū)動源與所述被驅(qū)動部的動力傳遞路徑上，在驅(qū)動源側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動力向被驅(qū)動部側(cè)輸入時成為卡合狀態(tài)，并且在驅(qū)動源側(cè)的另一方向的旋轉(zhuǎn)動力向被驅(qū)動部側(cè)輸入時成為非卡合狀態(tài)，在被驅(qū)動部側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動力向驅(qū)動源側(cè)輸入時成為非卡合狀態(tài)，并且在被驅(qū)動部側(cè)的另一方向的旋轉(zhuǎn)動力向驅(qū)動源側(cè)輸入時成為卡合狀態(tài)，
[0026]所述斷接機構(gòu)控制裝置在所述計時機構(gòu)取得的接合持續(xù)時間為規(guī)定以上時，在所述驅(qū)動源產(chǎn)生所述一方向的旋轉(zhuǎn)動力的情況下，使所述斷接機構(gòu)維持接合，直至向所述驅(qū)動源的指令切換為所述另一方向的旋轉(zhuǎn)動力的產(chǎn)生指示，在所述驅(qū)動源結(jié)束所述一方向的旋轉(zhuǎn)動力的產(chǎn)生且開始所述另一方向的旋轉(zhuǎn)動力的產(chǎn)生之前將所述斷接機構(gòu)分離。
[0027]另外，第五方案在第四方案所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0028]所述運輸機為車輛(例如，后述的實施方式的車輛3)，
[0029]所述被驅(qū)動部為所述車輛的車輪(例如，后述的實施方式的后輪Wr)，
[0030]所述車輛具備對所述車輪的旋轉(zhuǎn)進行制動的制動機構(gòu)，
[0031 ]在所述驅(qū)動源開始所述另一方向的旋轉(zhuǎn)動力的產(chǎn)生之前將所述斷接機構(gòu)分離時，從所述制動機構(gòu)產(chǎn)生補償所述另一方向的旋轉(zhuǎn)動力的制動力，以便補償從所述驅(qū)動源開始產(chǎn)生所述另一方向的旋轉(zhuǎn)動力的延遲。
[0032]另外，第六方案在第二方案所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0033]所述運輸機為車輛(例如，后述的實施方式的車輛3)，
[0034]所述被驅(qū)動部為所述車輛的車輪中的前輪及后輪中的一方即第一驅(qū)動輪(例如，后述的實施方式的后輪Wr)，
[0035]所述車輛具備對所述前輪及后輪中的另一方即第二驅(qū)動輪(例如，后述的實施方式的前輪Wf)進行驅(qū)動的其他的驅(qū)動源(例如，后述的實施方式的內(nèi)燃機4、電動機5)，
[0036]所述斷接機構(gòu)控制裝置在所述計時機構(gòu)取得的接合持續(xù)時間為規(guī)定以上時，在所述其他的驅(qū)動源產(chǎn)生一方向的旋轉(zhuǎn)動力的情況下，將所述斷接機構(gòu)分離。
[0037]另外，第七方案在第二方案所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0038]所述斷接機構(gòu)控制裝置在所述計時機構(gòu)取得了所述規(guī)定以上的接合持續(xù)時間時，在所述運輸機進行移動的情況下，將所述斷接機構(gòu)的分離待機至所述運輸機停止。
[0039]另外，第八方案在第七方案所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0040]所述運輸機為車輛(例如，后述的實施方式的車輛3)，
[0041]所述被驅(qū)動部為所述車輛的車輪(例如，后述的實施方式的后輪Wr)，
[0042]所述車輛具備對所述車輪的旋轉(zhuǎn)進行制動的制動機構(gòu)，
[0043]在所述車輛停止而將所述斷接機構(gòu)分離時，從所述驅(qū)動源產(chǎn)生動力，且使所述制動機構(gòu)工作。
[0044]另外，第九方案在第三方案或第四方案所記載的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0045]所述斷接機構(gòu)控制裝置在驅(qū)動源側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動力向被驅(qū)動部側(cè)輸入時，將所述斷接機構(gòu)接合，以使驅(qū)動源側(cè)與被驅(qū)動部側(cè)成為連接狀態(tài)。
[0046]發(fā)明效果
[0047]根據(jù)第一方案，通過計時機構(gòu)來取得濕式多板式的斷接機構(gòu)的接合持續(xù)時間，由此，能夠基于此來控制斷接機構(gòu)的分離，從而除了實現(xiàn)作為斷接機構(gòu)的基本功能的動力傳遞之外，還能夠適當保護斷接機構(gòu)。
[0048]根據(jù)第二方案，能夠防止斷接機構(gòu)的接合時間的長時間化，且伴隨著斷接機構(gòu)的分離能夠向斷接機構(gòu)的多板間供給潤滑油。
[0049]根據(jù)第三方案，即使在電動機產(chǎn)生一方向的旋轉(zhuǎn)動力的期間將斷接機構(gòu)分離，單向動力傳遞機構(gòu)也不會旋轉(zhuǎn)，偏心不會消除，因此通過待機至驅(qū)動源的一方向的旋轉(zhuǎn)動力成為零附近，從而能夠抑制不必要的斷接機構(gòu)的分離。
[0050]根據(jù)第四方案，在驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)動力從一方向的旋轉(zhuǎn)動力向另一方向的旋轉(zhuǎn)動力變化時的、另一方向的旋轉(zhuǎn)動力的產(chǎn)生前插入斷接機構(gòu)的分離，由此轉(zhuǎn)矩指示值本身未變更，僅變更轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生開始時機就能夠適當潤滑斷接機構(gòu)。
[0051]根據(jù)第五方案，另一方向的旋轉(zhuǎn)動力、即制動旋轉(zhuǎn)動力還能夠通過驅(qū)動源以外的其他的部件產(chǎn)生，因此能夠滿足作為車輛整體的要求制動力。
[0052]根據(jù)第六方案，在通過其他的驅(qū)動源來驅(qū)動第二驅(qū)動輪的情況下，即使因?qū)⒌谝或?qū)動輪側(cè)的動力傳遞路徑上的斷接機構(gòu)分離而無法通過第一驅(qū)動輪進行驅(qū)動，也能夠通過第二驅(qū)動輪的驅(qū)動力來維持作為車輛整體的要求驅(qū)動力。
[0053]根據(jù)第七方案，通過等待至車輛的停止而進行分離，由此能夠使對車輛的移動造成的影響成為最小限度。
[0054]根據(jù)第八方案，通過從驅(qū)動源產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，從而能夠獲得潤滑油的濺油效果，能夠更可靠地供給潤滑油。
[0055]根據(jù)第九方案，由于斷接機構(gòu)的接合時間可能長時間化，因此能夠更有效地保護斷接機構(gòu)。
【附圖說明】
[0056]圖1是表示能夠搭載本發(fā)明的驅(qū)動裝置的車輛的一實施方式即混合動力車輛的簡要結(jié)構(gòu)的框圖。
[0057]圖2是后輪驅(qū)動裝置的一實施方式的縱剖視圖。
[0058]圖3是圖2所示的后輪驅(qū)動裝置的局部放大圖。
[0059]圖4是將車輛狀態(tài)中的前輪驅(qū)動裝置與后輪驅(qū)動裝置的關(guān)系和電動機的工作狀態(tài)一并記載的表。
[0060]圖5是停車中的后輪驅(qū)動裝置的速度共線圖。
[0061 ]圖6是前進低車速時的后輪驅(qū)動裝置的速度共線圖。
[0062]圖7是前進中車速時的后輪驅(qū)動裝置的速度共線圖。
[0063]圖8是減速再生時的后輪驅(qū)動裝置的速度共線圖。
[0064]圖9是前進高車速時的后輪驅(qū)動裝置的速度共線圖。
[0065]圖10是后退時的后輪驅(qū)動裝置的速度共線圖。
[0066]圖11是車輛行駛的一例中的時序圖。
[0067]圖12是說明制動器分離控制的流程圖。
【具體實施方式】
[0068]首先，基于圖1?圖3，對本發(fā)明的驅(qū)動裝置的一實施方式進行說明。需要說明的是，作為驅(qū)動裝置，能夠在車輛、航空器、船舶等運輸設(shè)備中使用，但在以下的實施方式中，以在車輛中使用的情況為例進行說明。
[0069]本實施方式的車輛用驅(qū)動裝置將電動機作為車軸驅(qū)動用的驅(qū)動源，例如，在圖1所示那樣的驅(qū)動系統(tǒng)的車輛中使用。在以下的說明中，以將車輛用驅(qū)動裝置用作后輪驅(qū)動用的情況為例進行說明，但也可以用于前輪驅(qū)動用。
[0070]圖1所示的車輛3是在車輛前部具有將內(nèi)燃機4和電動機5串聯(lián)連接而成的驅(qū)動裝置6(以下，稱為前輪驅(qū)動裝置。)的混合動力車輛，該前輪驅(qū)動裝置6的動力經(jīng)由變速器7向前輪Wf傳遞，另一方面，與該前輪驅(qū)動裝置6分開地設(shè)置在車輛后部的驅(qū)動裝置I (以下，稱為后輪驅(qū)動裝置。)的動力向后輪fc(RWr、LWr)傳遞。前輪驅(qū)動裝置6的電動機5和后輪ffr側(cè)的后輪驅(qū)動裝置I的第一電動機2A及第二電動機2B與蓄電池9連接，能夠進行來自蓄電池9的電力供給和向蓄電池9的能量再生。符號8是用于進行車輛整體的各種控制的控制裝置。
[0071]圖2是表示后輪驅(qū)動裝置I的整體的縱剖視圖，在該圖中，符號10A、10B是車輛3的后輪Wr側(cè)的左右的車軸，沿車寬方向配置在同軸上。后輪驅(qū)動裝置I的減速器殼體11整體形成為大致圓筒狀，在其內(nèi)部，車軸驅(qū)動用的第一電動機2A及第二電動機2B和對該第一電動機2A及第二電動機2B的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)進行減速的第一行星齒輪式減速器12A及第二行星齒輪式減速器12B與車軸10A、1B配置在同軸上。該第一電動機2A及第一行星齒輪式減速器12A作為驅(qū)動左后輪Lffr的左車輪驅(qū)動裝置而發(fā)揮功能，第二電動機2B及第二行星齒輪式減速器12B作為驅(qū)動右后輪RWr的右車輪驅(qū)動裝置而發(fā)揮功能，第一電動機2A及第一行星齒輪式減速器12A與第二電動機2B及第二行星齒輪式減速器12B在減速器殼體11內(nèi)沿車寬方向左右對稱地配置。
[0072]在后輪驅(qū)動裝置I上設(shè)有將殼體11的內(nèi)部與外部連通的通氣裝置40，使內(nèi)部的空氣經(jīng)由通氣室41向外部逸散，以免內(nèi)部的空氣過度地成為高溫、高壓。通氣室41配置在殼體11的鉛垂方向上部，由如下這樣的空間構(gòu)成，該空間由中央殼體IIM的外壁、在中央殼體IIM內(nèi)向左側(cè)方殼體IIA側(cè)大致水平地延伸設(shè)置的第一圓筒壁43、向右側(cè)方殼體IIB側(cè)大致水平地延伸設(shè)置的第二圓筒壁44、將第一圓筒壁43及第二圓筒壁44的內(nèi)側(cè)端部彼此相連的左右分割壁45、以與第一圓筒壁43的左側(cè)方殼體IlA側(cè)前端部抵接的方式安裝的擋板47A、以與第二圓筒壁44的右側(cè)方殼體IlB側(cè)前端部抵接的方式安裝的擋板47B形成。
[0073]形成通氣室41的下表面的第一圓筒壁43及第二圓筒壁44與左右分割壁45中，第一圓筒壁43位于比第二圓筒壁44靠徑向內(nèi)側(cè)的位置，左右分割壁45從第二圓筒壁44的內(nèi)側(cè)端部起縮徑并同時彎曲，且延伸設(shè)置至第一圓筒壁43的內(nèi)側(cè)端部，進而向徑向內(nèi)側(cè)延伸設(shè)置而到達大致水平地延伸設(shè)置的第三圓筒壁46。第三圓筒壁46位于比第一圓筒壁43和第二圓筒壁44的兩外側(cè)端部靠內(nèi)側(cè)且它們的大致中央的位置。
[0074]在中央殼體IlM上，將擋板47A、47B固定成，從第一行星齒輪式減速器12A或第二行星齒輪式減速器12B分別劃分出第一圓筒壁43與中央殼體IlM的外壁之間的空間或第二圓筒壁44與中央殼體IIM的外壁之間的空間。
[0075]另外，在中央殼體IlM上，將通氣室41與外部連通的外部連通路49與通氣室41的鉛垂方向上表面連接。外部連通路49的通氣室側(cè)端部49a配置成指向鉛垂方向下方。因此，可以抑制油通過外部連通路49向外部排出的情況。
[0076]第一電動機2A及第二電動機2B中，定子14A、14B分別固定于側(cè)方殼體11A、11B，在該定子14A、14B的內(nèi)周側(cè)配置有能夠旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀的轉(zhuǎn)子15A、15B。在轉(zhuǎn)子15A、15B的內(nèi)周部結(jié)合有圍繞車軸10A、10B的外周的圓筒軸16A、16B，該圓筒軸16A、16B經(jīng)由軸承19A、19B而支承于側(cè)方殼體11A、11B的端部壁17A、17B和隔壁18A、18B，以便能夠與車軸10A、10B在同軸上相對旋轉(zhuǎn)。另外，在圓筒軸16A、16B的一端側(cè)的外周且在端部壁17A、17B上設(shè)有用于將轉(zhuǎn)子15A、15B的旋轉(zhuǎn)位置信息向第一電動機2A及第二電動機2B的控制器(未圖示)反饋的解析器20八、2(?。包括定子144、148及轉(zhuǎn)子154、158的第一電動機24及第二電動機28具有同一半徑，第一電動機2A及第二電動機2B彼此配置為鏡面對稱。另外，車軸1A及圓筒軸16A將第一電動機2A內(nèi)貫通而從第一電動機2A的兩端部延伸出，車軸1B及圓筒軸16B也將第二電動機2B內(nèi)貫通而從第二電動機2B的兩端部延伸出。
[0077]另外，第一行星齒輪式減速器12A及第二行星齒輪式減速器12B具備:太陽齒輪21A、21B;位于太陽齒輪21A、21B的外周側(cè)的內(nèi)齒輪24A、24B;與上述太陽齒輪21和內(nèi)齒輪24A、24B嚙合的多個行星齒輪22A、22B;以及支承上述的行星齒輪22A、22B的行星齒輪架23A、23B，其中，從太陽齒輪21A、21B輸入第一電動機2A及第二電動機2B的轉(zhuǎn)矩，且減速后的轉(zhuǎn)矩通過行星齒輪架23A、23B而向車軸10A、10B輸出。
[0078]太陽齒輪21A、21B與圓筒軸16A、16B形成為一體。另外，行星齒輪22A、22B是具有與太陽齒輪21A、21B直接嚙合的大徑的第一小齒輪26A、26B和比該第一小齒輪26A、26B直徑小的第二小齒輪27A、27B的雙聯(lián)小齒輪，上述的第一小齒輪26A、26B和第二小齒輪27A、27B以同軸且沿軸向偏置的狀態(tài)形成為一體。該行星齒輪22A、22B經(jīng)由滾針軸承31A、31B而支承于行星齒輪架23A、23B的小齒輪軸32A、32B，行星齒輪架23A、23B的軸向內(nèi)側(cè)端部向徑向內(nèi)側(cè)延伸而與車軸1AUOB花鍵嵌合，且被支承為能夠與車軸1AUOB—體旋轉(zhuǎn)，并且行星齒輪架23A、23B經(jīng)由軸承33A、33B而支承于隔壁18A、18B。
[0079]內(nèi)齒輪24A、24B具備:內(nèi)周面與小徑的第二小齒輪27A、27B嚙合的齒輪部28A、28B;比齒輪部28A、28B直徑小且在殼體11的中間位置彼此對置配置的小徑部29A、29B;以及將齒輪部28A、28B的軸向內(nèi)側(cè)端部與小徑部29A、29B的軸向外側(cè)端部沿徑向連結(jié)的連結(jié)部30A、30B。
[0080]齒輪部28A、28B夾著在中央殼體IlM的左右分割壁45的內(nèi)徑側(cè)端部形成的第三圓筒壁46而沿軸向?qū)χ?。小徑?9A、29B的外周面分別與后述的單向離合器50的內(nèi)圈51花鍵嵌合，內(nèi)齒輪24A、24B以與單向離合器50的內(nèi)圈51—體旋轉(zhuǎn)的方式彼此連結(jié)。
[0081 ]在第二行星齒輪式減速器12B側(cè)且在構(gòu)成殼體11的中央殼體IIM的第二圓筒壁44與內(nèi)齒輪24B的齒輪部28B之間，構(gòu)成對內(nèi)齒輪24B的制動機構(gòu)的液壓制動器60配置成與第一小齒輪26B在徑向上重疊，且與第二小齒輪27B在軸向上重疊。液壓制動器60中，與第二圓筒壁44的內(nèi)周面花鍵嵌合的多個固定板35和與內(nèi)齒輪24B的齒輪部28B的外周面花鍵嵌合的多個旋轉(zhuǎn)板36沿軸向交替配置，上述的板35、36通過環(huán)狀的活塞37而進行接合及分離操作。活塞37在中央殼體IlM的左右分割壁45與第三圓筒壁46之間形成的環(huán)狀的液壓缸室內(nèi)被收容為進退自如，而且，通過由在第三圓筒壁46的外周面設(shè)置的支座38支承的彈性構(gòu)件39，將固定板35和旋轉(zhuǎn)板36始終向分離的方向施力。
[0082]另外，進一步詳細來說，左右分割壁45與活塞37之間作為直接導入油的工作室S，若向工作室S導入的油的壓力大于彈性構(gòu)件39的作用力，則活塞37前進(向右動)，將固定板35與旋轉(zhuǎn)板36相互壓緊而接合。另外，若彈性構(gòu)件39的作用力大于向工作室S導入的油的壓力，則活塞37后退(向左動)，使固定板35與旋轉(zhuǎn)板36離開而分離。需要說明的是，液壓制動器60與電動液壓栗70 (參照圖1)連接。
[0083]該液壓制動器60的情況下，固定板35由從構(gòu)成殼體11的中央殼體IlM的左右分割壁45伸出的第二圓筒壁44支承，另一方面，旋轉(zhuǎn)板36由內(nèi)齒輪24B的齒輪部28B支承，因此若兩板35、36由活塞37壓緊，則通過兩板35、36之間的摩擦接合，向內(nèi)齒輪24B作用制動力而將其固定。若從該狀態(tài)使基于活塞37的接合分離，則允許內(nèi)齒輪24B的自由旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，如上所述，內(nèi)齒輪24A、24B彼此連結(jié)，因此通過使液壓制動器60接合也向內(nèi)齒輪24A作用制動力而將其固定，通過使液壓制動器60分離也允許內(nèi)齒輪24A的自由旋轉(zhuǎn)。
[0084]另外，在軸向上對置的內(nèi)齒輪24A、24B的連結(jié)部30A、30B之間也確保有空間部，在該空間部內(nèi)配置有對內(nèi)齒輪24A、24B僅傳遞一方向的動力且斷開另一方向的動力的單向離合器50。單向離合器50通過在內(nèi)圈51與外圈52之間夾設(shè)多個楔塊53而成，該內(nèi)圈51通過花鍵嵌合與內(nèi)齒輪24A、24B的小徑部29A、29B—體旋轉(zhuǎn)。另外，外圈52由第三圓筒壁46定位并止旋。
[0085]單向離合器50構(gòu)成為，在車輛3通過第一電動機2A及第二電動機2B的動力前進時卡合，將內(nèi)齒輪24A、24B的旋轉(zhuǎn)鎖定。更具體地說明時，單向離合器50在第一電動機2A及第二電動機2B側(cè)的順向(使車輛3前進時的旋轉(zhuǎn)方向)的旋轉(zhuǎn)動力向后輪ffr側(cè)輸入時成為卡合狀態(tài)，并且在第一電動機2A及第二電動機2B側(cè)的逆向的旋轉(zhuǎn)動力向后輪ffr側(cè)輸入時成為非卡合狀態(tài)，在后輪Wr側(cè)的順向的旋轉(zhuǎn)動力向第一電動機2A及第二電動機2B側(cè)輸入時成為非卡合狀態(tài)，并且在后輪Wr側(cè)的逆向的旋轉(zhuǎn)動力向第一電動機2A及第二電動機2B側(cè)輸入時成為卡合狀態(tài)。
[0086]這樣，在本實施方式的后輪驅(qū)動裝置I中，在第一電動機2A及第二電動機2B與后輪Wr的動力傳遞路徑上并列設(shè)有單向離合器50和液壓制動器60。需要說明的是，在殼體11的下方形成有積存油的油積存部T，第一電動機2A及第二電動機2B的轉(zhuǎn)子15A、15B的下端成為油不會浸沒的程度的油面高度(圖2中，符號H)，固定板35和旋轉(zhuǎn)板36的下部位于油積存部T中。
[0087]在此，控制裝置8(參照圖1)是用于進行車輛整體的各種控制的控制裝置，向控制裝置8輸入車輪速度傳感器值、第一電動機2A及第二電動機2B的馬達轉(zhuǎn)速傳感器值、轉(zhuǎn)向角、油門踏板開度AP、擋位、蓄電池9中的充電狀態(tài)(S0C)、油溫等，另一方面，從控制裝置8輸出控制內(nèi)燃機4的信號、控制第一電動機2A及第二電動機2B的信號、及控制電動液壓栗70的控制信號等。
[0088]S卩，控制裝置8至少具備作為電動機控制裝置的功能和作為斷接機構(gòu)控制裝置的功能，該電動機控制裝置控制第一電動機2A及第二電動機2B，該斷接機構(gòu)控制裝置控制作為斷接機構(gòu)的液壓制動器60的接合狀態(tài)和分離狀態(tài)。
[0089]圖4將各車輛狀態(tài)下的前輪驅(qū)動裝置6與后輪驅(qū)動裝置I的關(guān)系和第一電動機2A及第二電動機2B的工作狀態(tài)一并記載。圖中，前單元表示前輪驅(qū)動裝置6，后單元表示后輪驅(qū)動裝置1，后馬達表示第一電動機2A及第二電動機2B，0WC表示單向離合器50，BRK表示液壓制動器60。另外，圖5?圖10表不后輪驅(qū)動裝置I的各狀態(tài)下的速度共線圖，LMOT表不第一電動機2A，RM0T表不第二電動機2B，左側(cè)的S、C分別表不與第一電動機2A連結(jié)的第一行星齒輪式減速器12A的太陽齒輪21A、第一行星齒輪式減速器12A的行星齒輪架23A，右側(cè)的S、C分別表示第二行星齒輪式減速器12B的太陽齒輪21B、第二行星齒輪式減速器12B的行星齒輪架23B，R表示第一行星齒輪式減速器12A及第二行星齒輪式減速器12B的內(nèi)齒輪24A、24B，BRK表示液壓制動器60，0WC表示單向離合器50。在以下的說明中，將基于第一電動機2A及第二電動機2B的車輛前進時的太陽齒輪21A、21B的旋轉(zhuǎn)方向作為順向。另外，圖中，從停車中的狀態(tài)起，上方為順向的旋轉(zhuǎn)，下方為逆向的旋轉(zhuǎn)，箭頭向上表示順向的轉(zhuǎn)矩，向下表示逆向的轉(zhuǎn)矩。
[0090]在停車中，前輪驅(qū)動裝置6和后輪驅(qū)動裝置I均未驅(qū)動。因此，如圖5所示，后輪驅(qū)動裝置I的第一電動機2A及第二電動機2B停止，車軸10A、1B也停止，因此在任一要素上都未作用有轉(zhuǎn)矩。此時，液壓制動器60分離(OFF)。另外，由于第一電動機2A及第二電動機2B未驅(qū)動，因此單向離合器50未卡合(OFF)。
[0091]然后，在使鑰匙位置成為ON之后，在EV起步、EV定速行駛等馬達效率高的前進低車速時，成為基于后輪驅(qū)動裝置I的后輪驅(qū)動。如圖6所示，當以使第一電動機2A及第二電動機2B向順向旋轉(zhuǎn)的方式進行動力運轉(zhuǎn)驅(qū)動時，在太陽齒輪21A、21B上附加有順向的轉(zhuǎn)矩。此時，如前述那樣，單向離合器50卡合且內(nèi)齒輪24A、24B被鎖定。由此，行星齒輪架23A、23B向順向旋轉(zhuǎn)且進行前進行駛。需要說明的是，來自車軸10A、10B的行駛阻力沿逆向作用于行星齒輪架23A、23B。這樣，在車輛3的起步時，通過使鑰匙位置成為ON來提高第一電動機2A及第二電動機2B的轉(zhuǎn)矩，由此單向離合器50機械地卡合而將內(nèi)齒輪24A、24B鎖定。
[0092]此時，將液壓制動器60控制為弱接合狀態(tài)。需要說明的是，弱接合是指雖能夠傳遞動力但以比液壓制動器60的接合狀態(tài)的接合力弱的接合力進行接合的狀態(tài)。在第一電動機2A及第二電動機2B的順向的轉(zhuǎn)矩向后輪Wr側(cè)輸入時，單向離合器50成為卡合狀態(tài)，雖然僅通過單向離合器50能夠傳遞動力，但通過預(yù)先使與單向離合器50并列設(shè)置的液壓制動器60也成為弱接合狀態(tài)，來使第一電動機2A及第二電動機2B側(cè)與后輪^■側(cè)成為連接狀態(tài)，從而即使在來自第一電動機2A及第二電動機2B側(cè)的順向的轉(zhuǎn)矩的輸入暫時降低而使單向離合器50成為非卡合狀態(tài)的情況下，也能夠抑制在第一電動機2A及第二電動機2B側(cè)與后輪ffr側(cè)成為無法傳遞動力的情況。另外，在向后述的減速再生轉(zhuǎn)變時，不需要用于使第一電動機2A及第二電動機2B側(cè)與后輪ffr側(cè)成為連接狀態(tài)的轉(zhuǎn)速控制。通過使單向離合器50處于卡合狀態(tài)時的液壓制動器60的接合力比單向離合器50處于非卡合狀態(tài)時的液壓制動器60的接合力弱，由此用于液壓制動器60的接合的消耗能量降低。
[0093]當從前進低車速行駛達到車速提高且發(fā)動機效率高的前進中車速行駛時，從基于后輪驅(qū)動裝置I的后輪驅(qū)動成為基于前輪驅(qū)動裝置6的前輪驅(qū)動。如圖7所示，當?shù)谝浑妱訖C2A及第二電動機2B的動力運轉(zhuǎn)驅(qū)動停止時，要前進行駛的順向的轉(zhuǎn)矩從車軸10A、1B作用于行星齒輪架23A、23B，因此如前述那樣，單向離合器50成為非卡合狀態(tài)。此時，也將液壓制動器60控制為弱接合狀態(tài)。
[0094]當從圖6或圖7的狀態(tài)要對第一電動機2A及第二電動機2B進行再生驅(qū)動時，如圖8所示，要繼續(xù)前進行駛的順向的轉(zhuǎn)矩從車軸10A、10B作用于行星齒輪架23A、23B，因此如前述那樣，單向離合器50成為非卡合狀態(tài)。此時，將液壓制動器60控制為接合狀態(tài)(0N)。因此，內(nèi)齒輪24A、24B被鎖定，并且在第一電動機2A及第二電動機2B上作用有逆向的再生制動轉(zhuǎn)矩，通過第一電動機2A及第二電動機2B進行減速再生。這樣，在后輪Wr側(cè)的順向的轉(zhuǎn)矩向第一電動機2A及第二電動機2B側(cè)輸入時，單向離合器50成為非卡合狀態(tài)，僅通過單向離合器50無法傳遞動力，但通過預(yù)先使與單向離合器50并列設(shè)置的液壓制動器60接合，來使第一電動機2A及第二電動機2B側(cè)與后輪Wr側(cè)成為連接狀態(tài)，由此能夠保持為可傳遞動力的狀態(tài)，在該狀態(tài)下將第一電動機2A及第二電動機2B控制為再生驅(qū)動狀態(tài)，由此能夠使車輛3的能量再生。
[0095]在繼續(xù)加速時，成為前輪驅(qū)動裝置6與后輪驅(qū)動裝置I的四輪驅(qū)動，后輪驅(qū)動裝置I成為與圖6所示的前進低車速時相同的狀態(tài)。
[0096]在前進高車速時，成為基于前輪驅(qū)動裝置6的前輪驅(qū)動，但此時使第一電動機2A及第二電動機2B停止并將液壓制動器60控制為分離狀態(tài)。由于后輪Wr側(cè)的順向的轉(zhuǎn)矩向第一電動機2A及第二電動機2B側(cè)輸入，因此單向離合器50成為非卡合狀態(tài)，且將液壓制動器60控制為分離狀態(tài)，由此內(nèi)齒輪24A、24B開始旋轉(zhuǎn)。
[0097]如圖9所示，當?shù)谝浑妱訖C2A及第二電動機2B停止動力運轉(zhuǎn)驅(qū)動時，要前進行駛的順向的轉(zhuǎn)矩從車軸10A、1B作用于行星齒輪架23A、23B，因此如前述那樣，單向離合器50成為非卡合狀態(tài)。此時，太陽齒輪21A、21B及第一電動機2A及第二電動機2B的旋轉(zhuǎn)損失作為阻力而向太陽齒輪21A、21B輸入，在內(nèi)齒輪24A、24B上產(chǎn)生內(nèi)齒輪24A、24B的旋轉(zhuǎn)損失。
[0098]通過將液壓制動器60控制為分離狀態(tài)，允許內(nèi)齒輪24A、24B的自由旋轉(zhuǎn)，第一電動機2A及第二電動機2B側(cè)與后輪ffr側(cè)成為斷開狀態(tài)而成為無法傳遞動力的狀態(tài)。因此，防止第一電動機2A及第二電動機2B的牽連旋轉(zhuǎn)，在基于前輪驅(qū)動裝置6的高車速時，防止第一電動機2A及第二電動機2B成為過旋轉(zhuǎn)。
[0099]在后退時，如圖10所示，當對第一電動機2A及第二電動機2B進行逆向動力運轉(zhuǎn)驅(qū)動時，在太陽齒輪21A、21B上附加有逆向的轉(zhuǎn)矩。此時，如前述那樣，單向離合器50成為非卡合狀態(tài)。
[0100]此時，將液壓制動器60控制為接合狀態(tài)。因此內(nèi)齒輪24A、24B被鎖定，行星齒輪架23A、23B向逆向旋轉(zhuǎn)并進行后退行駛。需要說明的是，來自車軸10A、1B的行駛阻力沿順向作用于行星齒輪架23A、23B。這樣，在第一電動機2A及第二電動機2B側(cè)的逆向的轉(zhuǎn)矩向后輪Wr側(cè)輸入時，單向離合器50成為非卡合狀態(tài)，僅通過單向離合器50無法傳遞動力，但通過預(yù)先使與單向離合器50并列設(shè)置的液壓制動器60接合，來使第一電動機2A及第二電動機2B側(cè)與后輪Wr側(cè)成為連接狀態(tài)，從而能夠保持為可傳遞動力，能夠通過第一電動機2A及第二電動機2B的轉(zhuǎn)矩使車輛3后退。
[0101]這樣，后輪驅(qū)動裝置I根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)、換言之根據(jù)第一電動機2A及第二電動機2B的旋轉(zhuǎn)方向是順向還是逆向、以及從第一電動機2A及第二電動機2B側(cè)和后輪Wr側(cè)中的哪一側(cè)輸入動力，來控制液壓制動器60的接合/分離，而且在液壓制動器60的接合時還調(diào)整接合力。
[0102]圖11是表示車輛從停車中的狀態(tài)起至EV起步—EV加速—ENG加速—減速再生—中速ENG定速行駛—ENG+EV加速—高速ENG定速行駛—減速再生—停車—后退—停車時的單向離合器50(0WC)、液壓制動器60(BRK)的時序圖。
[0103]首先，使鑰匙位置成為ON并將擋位從P擋變更為D擋，直至油門踏板被踩踏為止，單向離合器50維持非卡合(OFF)，液壓制動器60維持分離(OFF)狀態(tài)。自此，當油門踏板被踩踏時，通過后輪驅(qū)動(RWD)進行基于后輪驅(qū)動裝置I的EV起步、EV加速。此時，單向離合器50卡合(ON)，液壓制動器60成為弱接合狀態(tài)。然后，當車速從低車速區(qū)域到達中車速區(qū)域而從后輪驅(qū)動成為前輪驅(qū)動時，進行基于內(nèi)燃機4的ENG行駛(FWD)。此時，單向離合器50成為非卡合(0FF)，液壓制動器60維持原來的狀態(tài)(弱接合狀態(tài))。然后，在制動器被踩踏等的減速再生時，單向離合器50維持非卡合(0FF)，液壓制動器60成為接合狀態(tài)(0N)。在基于內(nèi)燃機4的中速定速行駛中，成為與上述的ENG行駛同樣的狀態(tài)。接著，當油門踏板被進一步踩踏而從前輪驅(qū)動成為四輪驅(qū)動(AWD)時，單向離合器50再次卡合(0N)。然后，當車速從中車速區(qū)域到達高車速區(qū)域時，再次進行基于內(nèi)燃機4的ENG行駛(FWD)。此時，單向離合器50成為非卡合(0FF)，液壓制動器60成為分離狀態(tài)(0FF)，使第一電動機2A及第二電動機2B停止。然后，在減速再生時，成為與上述的減速再生時同樣的狀態(tài)。然后，當車輛停止時，單向離合器50成為非卡合(OFF)，液壓制動器60成為分離(OFF)狀態(tài)。
[0104]在此，對液壓制動器60的特性進行說明。
[0105]液壓制動器60是所謂的濕式多板式的制動器，如上述那樣，將多個固定板35和多個旋轉(zhuǎn)板36沿軸向交替配置，上述板35、36通過環(huán)狀的活塞37進行接合及分離操作。濕式多板式的制動器通過作為潤滑油的油來對兩板35、36進行潤滑，由于油起到減震器的作用，因此與干式離合器相比，接合時的沖擊變得平穩(wěn)。
[0106]與內(nèi)齒輪24B的齒輪部28B的外周面花鍵嵌合的旋轉(zhuǎn)板36的下部位于殼體11的下方的油積存部T中，伴隨著內(nèi)齒輪24A、24B的旋轉(zhuǎn)而濺起油積存部T的油，由此向兩板35、36供給油。另外，與內(nèi)齒輪24A、24B的旋轉(zhuǎn)、固定無關(guān)地將液壓制動器60分離，由此向兩板35、36之間供給油。另一方面，在通過將液壓制動器60接合來將內(nèi)齒輪24A、24B固定且使兩板35、36摩擦接合的情況下，無法獲得旋轉(zhuǎn)板36起到的濺油效果，進而無法向兩板35、36之間供給油，當液壓制動器60的接合長時間保持時，在上部可能產(chǎn)生潤滑不良。
[0107]如圖4?10所示，在后輪驅(qū)動裝置I中，在車輛3的行駛中，除了前進高車速時之外，液壓制動器60維持為弱接合狀態(tài)或接合狀態(tài)。在圖11所記載的行駛模式中，在EV起步時，在單向離合器50卡合(ON)且液壓制動器60弱接合之后，直至高速ENG定速行駛為止維持液壓制動器60的接合狀態(tài)，因此，在此期間，旋轉(zhuǎn)板36所嵌合的內(nèi)齒輪24B的旋轉(zhuǎn)被限制，并且兩板35、36摩擦接合。因此，無法獲得旋轉(zhuǎn)板36起到的濺油效果，可能在液壓制動器60中產(chǎn)生潤滑不良。當在液壓制動器60中產(chǎn)生潤滑不良時，無法發(fā)揮液壓制動器60起到的原本的轉(zhuǎn)矩傳遞功能，并且液壓制動器60可能劣化。
[0108]因此，控制裝置8除了上述的作為電動機控制裝置及斷接機構(gòu)控制裝置的功能之夕卜，還具有作為取得液壓制動器60的從最近的接合開始起的經(jīng)過時間即接合持續(xù)時間的計時機構(gòu)的功能，在計時機構(gòu)取得的接合持續(xù)時間為規(guī)定以上時，進行將液壓制動器60分離的制動器強制分離。
[0109]〈制動器分離控制〉
[0110]接下來，參照圖12，對包括制動器強制分離的液壓制動器60的制動器分離控制進行說明。
[0111]在液壓制動器60的制動器分離控制中，首先，判斷通常的制動器分離條件是否成立(SI)。該通常的制動器分離條件根據(jù)后輪驅(qū)動裝置I的行駛狀態(tài)(前進、后退、車速等)來決定，并且根據(jù)圖4至圖11中說明的后輪驅(qū)動裝置I的各狀態(tài)而預(yù)先規(guī)定。當制動器分離條件成立時，從控制裝置8輸出制動器分離指令，立即進行將液壓制動器60分離的通常的制動器分離控制(S2)。例如，在圖11中，在從中車速區(qū)域的ENG+EV加速向高車速區(qū)域的高速ENG定速行駛轉(zhuǎn)變時，輸出制動器分離指令，使液壓制動器60分離。
[0112]此時，要前進行駛的順向的轉(zhuǎn)矩從車軸10A、1B作用于行星齒輪架23A、23B，第一電動機2A及第二電動機2B停止動力運轉(zhuǎn)驅(qū)動，因此在內(nèi)齒輪24A、24B上作用有順向的轉(zhuǎn)矩。當液壓制動器60分離時，摩擦接合的固定板35與旋轉(zhuǎn)板36分離，從而允許旋轉(zhuǎn)板36的旋轉(zhuǎn)。然后，通過旋轉(zhuǎn)板36的濺油效果將濺起的油向分離的固定板35與旋轉(zhuǎn)板36之間供給，將液壓制動器60潤滑。在控制裝置8中，與液壓制動器60的分離對應(yīng)而將計時機構(gòu)的接合持續(xù)時間復(fù)位。
[0113]另外，在SI中，在制動器分離條件不成立的情況下，檢測計時機構(gòu)取得的接合持續(xù)時間是否大于規(guī)定值(S3)。其結(jié)果是，在計時機構(gòu)取得的接合持續(xù)時間大于規(guī)定值的情況下，判斷為液壓制動器60可能處于潤滑不良狀態(tài)，輸出液壓制動器60的強制分離指令(S4)。在計時機構(gòu)取得的接合持續(xù)時間為規(guī)定值以下的情況下，判斷為液壓制動器60沒有處于潤滑不良狀態(tài)或潤滑不良處于允許范圍內(nèi)，并結(jié)束制動器分離控制。
[0114]〈制動器強制分離控制FWD行駛時〉
[0115]在從控制裝置8輸出液壓制動器60的強制分離指令時，在車輛3進行FWD行駛的情況下，即在第一電動機2A及第二電動機2B未產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況下，通過前輪驅(qū)動裝置6驅(qū)動前輪Wf，液壓制動器60未有助于動力傳遞，因此若為短時間的分離則隨時允許，所以立即將液壓制動器60分離。此時，通過與通常的制動器分離控制同樣地將液壓制動器60分離，由此液壓制動器60被潤滑。
[0116]S卩，控制裝置8在計時機構(gòu)取得的接合持續(xù)時間為規(guī)定以上時，在前輪驅(qū)動裝置6產(chǎn)生順向的轉(zhuǎn)矩的情況下，將液壓制動器60分離。例如，在圖11中，若為ENG加速時及中速ENG定速行駛時，則液壓制動器60立即分離。
[0117]〈制動器強制分離控制RWD或AWD行駛時〉
[0118]在從控制裝置8輸出了液壓制動器60的強制分離指令時，在車輛3進行RWD或AWD行駛的情況下，即在第一電動機2A及第二電動機2B產(chǎn)生順向的轉(zhuǎn)矩的情況下，將液壓制動器60的分離待機至順向的轉(zhuǎn)矩大致成為零，在后述的規(guī)定的時機(A)、(B)或(C)將液壓制動器60分離。
[0119](A)FWD 行駛時
[0120]對于待機至成為FWD行駛而將液壓制動器60強制分離的情況、S卩FWD行駛時的制動器強制分離控制，與上述(〈制動器強制分離控制FWD行駛時 >)同樣，在此省略說明。
[0121 ] (B)向再生驅(qū)動的轉(zhuǎn)變時
[0122]當后輪驅(qū)動裝置I接受再生驅(qū)動指令時，通常立即將液壓制動器60控制為接合狀態(tài)，并且將第一電動機2A及第二電動機2B控制為再生驅(qū)動狀態(tài)，此時，在從控制裝置8輸出有液壓制動器60的強制分離指令的情況下，在第一電動機2A及第二電動機2B的再生驅(qū)動前插入液壓制動器60的分離，而且將第一電動機2A及第二電動機2B控制成停止或進行逆向動力運轉(zhuǎn)驅(qū)動。由此，與通常的制動器分離控制同樣，將液壓制動器60分離，從而液壓制動器60被潤滑。在圖11所記載的行駛模式中，雖未對第一電動機2A及第二電動機2B從動力運轉(zhuǎn)驅(qū)動向再生驅(qū)動的轉(zhuǎn)變進行記載，但例如在EV加速后進行再生的情況下，在第一電動機2A及第二電動機2B從動力運轉(zhuǎn)驅(qū)動向再生驅(qū)動轉(zhuǎn)變時，將液壓制動器60分離。
[0123]這樣，在使第一電動機2A及第二電動機2B的再生驅(qū)動的開始、即基于后輪驅(qū)動裝置I的制動力產(chǎn)生的開始延遲的情況下，從未圖示的車輪制動器等產(chǎn)生制動力，以便補償從第一電動機2A及第二電動機2B開始產(chǎn)生再生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的延遲。這樣，由于還能夠通過第一電動機2A及第二電動機2B以外的車輪制動器等產(chǎn)生制動力，因此能夠滿足作為車輛整體的要求制動力。
[0124]即使如通常的制動器分離控制那樣僅在制動器分離時使第一電動機2A及第二電動機2B停止，液壓制動器60也被潤滑，但由于使再生驅(qū)動的開始待機，因此為了在更短時間內(nèi)完成，優(yōu)選對第一電動機2A及第二電動機2B進行逆向動力運轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0125]需要說明的是，在從控制裝置8輸出液壓制動器60的強制分離指令時，在車輛3進行RWD或AWD行駛的情況下，即在第一電動機2A及第二電動機2B產(chǎn)生順向的轉(zhuǎn)矩的情況下，也可以保持該狀態(tài)而將處于弱接合狀態(tài)的液壓制動器60分離規(guī)定時間。在第一電動機2A及第二電動機2B產(chǎn)生順向的轉(zhuǎn)矩的情況下，單向離合器50成為卡合狀態(tài)，通過單向離合器50進行轉(zhuǎn)矩傳遞，因此即使將液壓制動器60分離，也不會對轉(zhuǎn)矩傳遞造成影響。但是，在這種情況下，由于維持基于單向離合器50的內(nèi)齒輪24A、24B的固定，因此無法期待旋轉(zhuǎn)板36起到的派油效果，僅通過使固定板35與旋轉(zhuǎn)板36分離才向固定板35與旋轉(zhuǎn)板36之間供給油。
[0126](C)停車時
[0127]對于待機至停車而將液壓制動器60強制分離的情況、即在停車時將液壓制動器60分離的情況，與上述通常停車時的制動器分離同樣。通過將液壓制動器60分離，基于液壓制動器60的內(nèi)齒輪24A、24B的接合被解除，摩擦接合的固定板35與旋轉(zhuǎn)板36分離，向固定板35與旋轉(zhuǎn)板36之間供給油。在停車時，在從控制裝置8輸出液壓制動器60的強制分離指令的情況下，除了液壓制動器60的分離之外，還將第一電動機2A及第二電動機2B控制成進行逆向動力運轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0128]在車輛3的通常停車時，第一電動機2A及第二電動機2B的動力運轉(zhuǎn)驅(qū)動停止，左右后輪LWr、RWr也停止，因此與第一電動機2A及第二電動機2B連接的太陽齒輪S1、S2及與左右后輪LWr、Rffr連接的行星齒輪架Cl、C2也停止，內(nèi)齒輪24A、24B的旋轉(zhuǎn)電停止(參照圖5)，但在輸出強制分離指令的狀態(tài)下進行停車時，通過對第一電動機2A及第二電動機2B進行逆向動力運轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此在與左右后輪LWr、RWr連接的行星齒輪架Cl、C2停止的狀態(tài)下，內(nèi)齒輪24A、24B向順向旋轉(zhuǎn)，因此通過旋轉(zhuǎn)板36起到的濺油效果將濺起的油更加向固定板35與旋轉(zhuǎn)板36之間供給，將液壓制動器60潤滑。在車輛3的停車時，與行駛時相比，兩板35、36的間隔不易擴寬，因此通過對第一電動機2A及第二電動機2B進行逆向動力運轉(zhuǎn)驅(qū)動，能夠向兩板35、36之間有效地供給油。需要說明的是，在停車時，單向離合器50成為非卡合狀態(tài)，因此不會向左右后輪LWr、Rffr輸出轉(zhuǎn)矩，但在對第一電動機2A及第二電動機2B進行逆向動力運轉(zhuǎn)驅(qū)動時，若預(yù)先將未圖示的車輪制動器接合則更優(yōu)選。
[0129]需要說明的是，本實施方式例示了在第一電動機2A及第二電動機2B與后輪ffr的動力傳遞路徑上并列設(shè)有單向離合器50和液壓制動器60的后輪驅(qū)動裝置I，但單向離合器50并不是一定需要的，也能夠適用于在第一電動機2A及第二電動機2B與后輪Wr的動力傳遞路徑上僅設(shè)有液壓制動器60的驅(qū)動裝置、即在驅(qū)動源與被驅(qū)動部的動力傳遞路徑上設(shè)有斷接機構(gòu)的驅(qū)動裝置。在這種情況下，無須考慮單向離合器50的卡合、非卡合，在從第一電動機2A及第二電動機2B未產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下將液壓制動器60分離，由此能夠防止變得無法傳遞轉(zhuǎn)矩、即所謂的轉(zhuǎn)矩損失。
[0130]如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式，控制裝置8除了作為電動機控制裝置及斷接機構(gòu)控制裝置的功能之外，還具有作為取得液壓制動器60的從最近的接合開始起的經(jīng)過時間即接合持續(xù)時間的計時機構(gòu)的功能，因此基于該功能，能夠控制液壓制動器60的分離，從而除了實現(xiàn)作為液壓制動器60的基本功能的轉(zhuǎn)矩傳遞之外，還能夠適當保護液壓制動器
60 ο
[0131]另外，在計時機構(gòu)取得的接合持續(xù)時間為規(guī)定以上時，將液壓制動器60分離，由此能夠防止液壓制動器60的接合時間的長時間化，且伴隨著液壓制動器60的分離能夠向液壓制動器60的多板間供給油。
[0132]需要說明的是，本發(fā)明沒有限定于上述的實施方式，能夠適當?shù)刈冃巍⒏倪M等。
[0133]另外，作為斷接機構(gòu)，例示了液壓驅(qū)動式的濕式多板式制動器，但不限于此，可以任意選擇機械驅(qū)動式、電磁驅(qū)動式等。
[0134]另外，在太陽齒輪21Α、21Β上連接第一電動機2Α及第二電動機2Β，且使內(nèi)齒輪彼此相互連結(jié)，但不限于此，也可以使太陽齒輪彼此相互連結(jié)，且在內(nèi)齒輪上連接第一電動機及第二電動機。
[0135]另外，斷接機構(gòu)和單向動力傳遞機構(gòu)不限于配置在具有三個要素的差動裝置的一個要素上的情況，也可以配置在旋轉(zhuǎn)體與旋轉(zhuǎn)體的單純的動力傳遞部上。
[0136]另外，驅(qū)動源并不需要有兩個，也可以為通過一個驅(qū)動源來驅(qū)動被驅(qū)動部的機構(gòu)。
[0137]另外，前輪驅(qū)動裝置也可以不使用內(nèi)燃機而將電動機作為唯一的驅(qū)動源。
[0138]另外，作為驅(qū)動源，也可以代替電動機而使用內(nèi)燃機等其他的動力產(chǎn)生裝置。
[0139]另外，本發(fā)明的驅(qū)動裝置不限于車輛，也可以是其他的運輸機、例如船舶、航空器。
[0140]需要說明的是，本申請基于2013年12月24日申請的日本專利申請(特愿2013-265802)，并將其內(nèi)容作為參照而援引于此。
[0141]符號說明:
[0142]I 后輪驅(qū)動裝置(驅(qū)動裝置)
[0143]2A 第一電動機(驅(qū)動源)
[0144]2B 第二電動機(驅(qū)動源)
[0145]3 車輛(運輸機)
[0146]4 內(nèi)燃機(其他的驅(qū)動源)
[0147]5 電動機(其他的驅(qū)動源)
[0148]8 控制裝置(斷接機構(gòu)控制裝置、計時機構(gòu))
[0149]50 單向離合器(單向動力傳遞機構(gòu))
[0150]60 液壓制動器(斷接機構(gòu))
[0151]Wf 前輪(第二驅(qū)動輪)
[0152]Wr 后輪(被驅(qū)動部、第一驅(qū)動輪)
【主權(quán)項】
1.一種運輸機的驅(qū)動裝置，其具備: 驅(qū)動源； 被驅(qū)動部，其由該驅(qū)動源驅(qū)動，且將運輸機推進； 濕式多板式的斷接機構(gòu)，其設(shè)置在所述驅(qū)動源與所述被驅(qū)動部的動力傳遞路徑上，通過分離或接合，使所述動力傳遞路徑成為斷開狀態(tài)或連接狀態(tài)；以及斷接機構(gòu)控制裝置，其對所述斷接機構(gòu)的分離和接合進行控制， 所述運輸機的驅(qū)動裝置的特征在于， 所述運輸機的驅(qū)動裝置具備計時機構(gòu)，該計時機構(gòu)取得所述斷接機構(gòu)的從最近的接合開始起的經(jīng)過時間即接合持續(xù)時間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸機的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述斷接機構(gòu)控制裝置在所述計時機構(gòu)取得的接合持續(xù)時間為規(guī)定以上時，將所述斷接機構(gòu)分離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運輸機的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動裝置還具備單向動力傳遞機構(gòu)，該單向動力傳遞機構(gòu)與所述斷接機構(gòu)并列設(shè)置在所述驅(qū)動源與所述被驅(qū)動部的動力傳遞路徑上，在驅(qū)動源側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動力向被驅(qū)動部側(cè)輸入時成為卡合狀態(tài)，并且在驅(qū)動源側(cè)的另一方向的旋轉(zhuǎn)動力向被驅(qū)動部側(cè)輸入時成為非卡合狀態(tài)，在被驅(qū)動部側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動力向驅(qū)動源側(cè)輸入時成為非卡合狀態(tài)，并且在被驅(qū)動部側(cè)的另一方向的旋轉(zhuǎn)動力向驅(qū)動源側(cè)輸入時成為卡合狀態(tài)， 所述斷接機構(gòu)控制裝置在所述計時機構(gòu)取得的接合持續(xù)時間為規(guī)定以上時，在所述驅(qū)動源產(chǎn)生所述一方向的旋轉(zhuǎn)動力的情況下，將所述斷接機構(gòu)的分離待機至所述一方向的旋轉(zhuǎn)動力大致成為零。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運輸機的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動裝置還具備單向動力傳遞機構(gòu)，該單向動力傳遞機構(gòu)與所述斷接機構(gòu)并列設(shè)置在所述驅(qū)動源與所述被驅(qū)動部的動力傳遞路徑上，在驅(qū)動源側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動力向被驅(qū)動部側(cè)輸入時成為卡合狀態(tài)，并且在驅(qū)動源側(cè)的另一方向的旋轉(zhuǎn)動力向被驅(qū)動部側(cè)輸入時成為非卡合狀態(tài)，在被驅(qū)動部側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動力向驅(qū)動源側(cè)輸入時成為非卡合狀態(tài)，并且在被驅(qū)動部側(cè)的另一方向的旋轉(zhuǎn)動力向驅(qū)動源側(cè)輸入時成為卡合狀態(tài)， 所述斷接機構(gòu)控制裝置在所述計時機構(gòu)取得的接合持續(xù)時間為規(guī)定以上時，在所述驅(qū)動源產(chǎn)生所述一方向的旋轉(zhuǎn)動力的情況下，使所述斷接機構(gòu)維持接合，直至向所述驅(qū)動源的指令切換為所述另一方向的旋轉(zhuǎn)動力的產(chǎn)生指示，在所述驅(qū)動源結(jié)束所述一方向的旋轉(zhuǎn)動力的產(chǎn)生且開始所述另一方向的旋轉(zhuǎn)動力的產(chǎn)生之前將所述斷接機構(gòu)分離。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運輸機的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述運輸機為車輛， 所述被驅(qū)動部為所述車輛的車輪， 所述車輛具備對所述車輪的旋轉(zhuǎn)進行制動的制動機構(gòu)， 在所述驅(qū)動源開始所述另一方向的旋轉(zhuǎn)動力的產(chǎn)生之前將所述斷接機構(gòu)分離時，從所述制動機構(gòu)產(chǎn)生補償所述另一方向的旋轉(zhuǎn)動力的制動力，以便補償從所述驅(qū)動源開始產(chǎn)生所述另一方向的旋轉(zhuǎn)動力的延遲。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運輸機的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述運輸機為車輛， 所述被驅(qū)動部為所述車輛的車輪中的前輪及后輪中的一方即第一驅(qū)動輪， 所述車輛具備對所述前輪及后輪中的另一方即第二驅(qū)動輪進行驅(qū)動的其他的驅(qū)動源，所述斷接機構(gòu)控制裝置在所述計時機構(gòu)取得的接合持續(xù)時間為規(guī)定以上時，在所述其他的驅(qū)動源產(chǎn)生一方向的旋轉(zhuǎn)動力的情況下，將所述斷接機構(gòu)分離。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運輸機的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述斷接機構(gòu)控制裝置在所述計時機構(gòu)取得了所述規(guī)定以上的接合持續(xù)時間時，在所述運輸機進行移動的情況下，將所述斷接機構(gòu)的分離待機至所述運輸機停止。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運輸機的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述運輸機為車輛， 所述被驅(qū)動部為所述車輛的車輪， 所述車輛具備對所述車輪的旋轉(zhuǎn)進行制動的制動機構(gòu)， 在所述車輛停止而將所述斷接機構(gòu)分離時，從所述驅(qū)動源產(chǎn)生動力，且使所述制動機構(gòu)工作。9.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的運輸機的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述斷接機構(gòu)控制裝置在驅(qū)動源側(cè)的一方向的旋轉(zhuǎn)動力向被驅(qū)動部側(cè)輸入時，將所述斷接機構(gòu)接合，以使驅(qū)動源側(cè)與被驅(qū)動部側(cè)成為連接狀態(tài)。
【文檔編號】B60K7/00GK105829773SQ201480068618
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2014年12月22日
【發(fā)明人】平松伸行, 中山茂, 大礒桂, 大礒桂一, 鈴木隆文
【申請人】本田技研工業(yè)株式會社