一種高精度晶體管組裝點膠機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高精度晶體管組裝點膠機，轉盤上設有多個第一殼體安裝槽，第一上料裝置、殼體整形裝置、第二上料裝置、點膠裝置、下料裝置圍繞轉盤依次設置，通過轉盤旋轉，第一殼體安裝槽依次在第一上料工位、殼體整形工位、第二上料工位、點膠工位、下料工位之間切換，工作時，第一上料裝置首先向第一殼體安裝槽內(nèi)上料殼體，然后殼體整形裝置將殼體上的支架進行整形，保證硅片安裝位的位置精確，接著第二上料裝置將硅片上料至硅片安裝位，最后點膠機構進行點膠，下料裝置將點膠后的晶體管組件下料。本發(fā)明提出的高精度晶體管組裝點膠機，晶體管組裝點膠一體化完成，并且殼體整形裝置保證硅片上料位置精度，從而保證點膠精度。
【專利說明】
一種高精度晶體管組裝點膠機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及晶體管加工技術領域，尤其涉及一種高精度晶體管組裝點膠機。
【背景技術】
[0002]在晶體管組裝過程中，點膠是一道必須的工序，點膠實質上就是在元器件的表面涂膠或其它流體材料。最初點膠工作時由工人靠手工完成的，隨著科技的進步，也產(chǎn)生了很多半自動點膠機，陸續(xù)地也涌現(xiàn)出越來越多全自動點膠機。而越來越多精密產(chǎn)品的出現(xiàn)，對點膠要求越來越高，并且晶體管在運輸和進料過程中，引腳易受擠壓變形，對點膠可靠性和精度影響較大，在點膠過程中需要對引腳進行整形，耗費大量時間，因此現(xiàn)行的點膠工序嚴重影響了整線的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決【背景技術】中存在的技術問題，本發(fā)明提出一種高精度晶體管組裝點膠機。
[0004]本發(fā)明提出的一種高精度晶體管組裝點膠機，用于對晶體管組件進行組裝和點膠，所述晶體管組件包括殼體和硅片，殼體上設有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架相對設置，第一支架和第二支架配合形成硅片安裝位，硅片豎直安裝在所述硅片安裝位上，所述高精度晶體管組裝點膠機包括:工作臺、轉盤、第一上料裝置、殼體整形裝置、第二上料裝置、點膠裝置、下料裝置、第一驅動裝置；
[0005]轉盤水平設置在工作臺上，轉盤中部設有豎直設置的第一轉軸且通過第一轉軸可轉動安裝在工作臺上，第一驅動裝置與轉盤連接用于驅動轉盤旋轉，轉盤外周設有至少一個第一殼體安裝槽；
[0006]第一上料裝置、殼體整形裝置、第二上料裝置、點膠裝置、下料裝置依次設置在轉盤外周，第一上料裝置用于向位于第一上料工位的第一殼體安裝槽內(nèi)上料殼體，殼體整形裝置用于對位于整形工位的殼體上的第一支架和第二支架整形，第二上料裝置用于向位于第二上料工位的殼體的硅片安裝位上料硅片，點膠裝置用于向位于點膠工位的晶體管組件上點膠，下料裝置用于將完成點膠的晶體管組件下料。
[0007]優(yōu)選地，第二上料裝置包括第一滑軌、夾持機構、硅片模板，第一滑軌位于轉盤一側且沿遠離轉盤方向延伸，硅片模板位于第一滑軌靠近轉盤一側，硅片模板上設有多個容納槽，夾持機構位于第一滑軌靠近硅片模板一側且可滑動安裝在第一滑軌上。
[0008]優(yōu)選地，還包括第二驅動裝置，第一滑軌上設有可滑動安裝的第一滑塊，第一滑塊靠近硅片模板一側設有鉸接部，所述鉸接部上設有第二轉軸，第二轉軸平行于第一滑軌設置，夾持機構通過第二轉軸與所述鉸接部鉸接，第二驅動裝置與夾持機構連接用于驅動夾持機構繞第二轉軸轉動；
[0009]夾持機構處于第一位置狀態(tài)下，夾持機構位于所述鉸接部下方且位于硅片模板上方，夾持機構處于第二位置狀態(tài)下，夾持機構位于所述鉸接部遠離第一滑軌一側且位于第二上料工位上的第一殼體安裝槽上方。
[0010]優(yōu)選地，第二上料裝置還包括第二滑軌，第二滑軌位于硅片模板下方且硅片模板可滑動安裝在第二滑軌上，第二滑軌垂直于第一滑軌設置，硅片模板上設有沿第一滑軌方向分布的多個容納槽組，每個容納槽組包括沿第二滑軌方向分布的多個容納槽。
[0011]優(yōu)選地，第二上料裝置還包括定位件，第一滑軌平行于第二上料工位所在的轉盤徑向設置，定位件位于第一滑軌靠近轉盤一側，定位件用于在夾持機構處于第二位置狀態(tài)時為夾持機構定位。
[0012]優(yōu)選地，還包括第三驅動裝置，殼體整形裝置包括升降架、調(diào)節(jié)組件，升降架位于轉盤一側，升降架靠近轉盤一側設有水平設置的第三滑軌，第三滑軌上設有第二滑塊，調(diào)節(jié)件組件位于處于整形工位的第一殼體安裝槽上方且安裝在滑塊上，調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)殼體的第一支架和第二支架之間的距離。
[0013]優(yōu)選地，調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)件和第二調(diào)節(jié)件，第一調(diào)節(jié)件和第二調(diào)節(jié)件沿第三滑軌方向分別安裝在第二滑塊兩側，第一調(diào)節(jié)件用于擴大第一支架和第二支架之間的距離，第二調(diào)節(jié)件用于縮小第一支架和第二支架之間的距離。
[0014]本發(fā)明中，所提出的高精度晶體管組裝點膠機，轉盤上設有多個第一殼體安裝槽，第一上料裝置、殼體整形裝置、第二上料裝置、點膠裝置、下料裝置圍繞轉盤依次設置，通過轉盤旋轉，第一殼體安裝槽依次在第一上料工位、殼體整形工位、第二上料工位、點膠工位、下料工位之間切換，工作時，第一上料裝置首先向第一殼體安裝槽內(nèi)上料殼體，然后殼體整形裝置將殼體上的支架進行整形，保證硅片安裝位的位置精確，接著第二上料裝置將硅片上料至硅片安裝位，最后點膠機構進行點膠，下料裝置將點膠后的晶體管組件下料。通過上述優(yōu)化設計的高精度晶體管組裝點膠機，結構設計合理，使得晶體管組裝點膠一體化完成，并且殼體整形裝置保證硅片上料位置精度，從而保證點膠精度。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明提出的一種高精度晶體管組裝點膠機加工的晶體管組件的結構示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明提出的一種高精度晶體管組裝點膠機的俯視結構示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明提出的一種高精度晶體管組裝點膠機的側視結構示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明提出的一種高精度晶體管組裝點膠機的第一調(diào)節(jié)件的結構示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明提出的一種高精度晶體管組裝點膠機的第二調(diào)節(jié)件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1-5所示，圖1為本發(fā)明提出的一種高精度晶體管組裝點膠機加工的晶體管組件的結構示意圖，圖2為本發(fā)明提出的一種高精度晶體管組裝點膠機的俯視結構示意圖，圖3為本發(fā)明提出的一種高精度晶體管組裝點膠機的側視結構示意圖，圖4為本發(fā)明提出的一種高精度晶體管組裝點膠機的第一調(diào)節(jié)件的結構示意圖，圖5為本發(fā)明提出的一種高精度晶體管組裝點膠機的第二調(diào)節(jié)件的結構示意圖。
[0021]參照圖1，本發(fā)明提出的一種高精度晶體管組裝點膠機，用于對晶體管組件進行組裝和點膠，所述晶體管組件包括殼體11和硅片12，殼體11上設有第一支架13和第二支架14，第一支架13和第二支架14相對設置，第一支架13和第二支架14配合形成硅片安裝位，硅片12豎直安裝在所述硅片安裝位上。
[0022]參照圖2-5，所述高精度晶體管組裝點膠機包括:工作臺2、轉盤3、第一上料裝置4、殼體整形裝置、第二上料裝置、點膠裝置7、下料裝置8、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置；
[0023]轉盤3水平設置在工作臺2上，轉盤3中部設有豎直設置的第一轉軸且通過第一轉軸可轉動安裝在工作臺2上，第一驅動裝置與轉盤3連接用于驅動轉盤3旋轉，轉盤3外周設有至少一個第一殼體11安裝槽；
[0024]第一上料裝置4、殼體整形裝置、第二上料裝置、點膠裝置7、下料裝置8依次設置在轉盤3外周，第一上料裝置4用于向位于第一上料工位的第一殼體11安裝槽內(nèi)上料殼體11，殼體整形裝置用于對位于整形工位的殼體11上的第一支架13和第二支架14整形，第二上料裝置用于向位于第二上料工位的殼體11的硅片安裝位上料硅片12，點膠裝置7用于向位于點膠工位的晶體管組件上點膠，下料裝置8用于將完成點膠的晶體管組件下料；
[0025]殼體整形裝置包括升降架51、調(diào)節(jié)組件，升降架51位于轉盤3—側，升降架51靠近轉盤3—側設有水平設置的第三滑軌52，第三滑軌52上設有第二滑塊53，調(diào)節(jié)件組件位于處于整形工位的第一殼體11安裝槽上方且安裝在第二滑塊53上，調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)殼體11的第一支架13和第二支架14之間的距離;具體地，調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)件54和第二調(diào)節(jié)件55，第一調(diào)節(jié)件54和第二調(diào)節(jié)件55沿第三滑軌52方向分別安裝在滑塊兩側，第一調(diào)節(jié)件54用于擴大第一支架13和第二支架14之間的距離，第二調(diào)節(jié)件55用于縮小第一支架13和第二支架14之間的距離；
[0026]第二上料裝置包括第一滑軌61、夾持機構62、硅片模板63、第二滑軌65、定位件66，第一滑軌61位于轉盤3—側且沿遠離轉盤3方向延伸，第一滑軌61平行于第二上料工位所在的轉盤3徑向設置，第二滑軌65位于第一滑軌61靠近轉盤3—側且垂直于第一滑軌61設置，夾持機構62位于第一滑軌61靠近第二滑軌65—側且可滑動安裝在第一滑軌61上，第一滑軌61上設有可滑動安裝的第一滑塊64，第一滑塊64靠近第二滑軌65—側設有鉸接部，所述鉸接部上設有第二轉軸，第二轉軸平行于第一滑軌61設置，夾持機構62通過第二轉軸與所述鉸接部鉸接，第二驅動裝置與夾持機構62連接用于驅動夾持機構62繞第二轉軸轉動，硅片模板63可滑動安裝在第二滑軌65上，硅片模板63上設有沿第一滑軌61方向分布的多個容納槽組，每個容納槽組包括沿第二滑軌65方向分布的多個容納槽，定位件66位于第一滑軌61靠近轉盤3—側，定位件66用于在夾持機構62處于第二位置狀態(tài)時為夾持機構62定位。
[0027]本實施例的高精度晶體管組裝點膠機的具體工作過程中，工作時，第一驅動裝置驅動轉盤旋轉進行第一殼體安裝槽在多個工位之間切換，第一殼體安裝槽首先位于第一上料工位，第一上料裝置向第一殼體安裝槽內(nèi)上料殼體;然后移動至殼體整形工位，殼體整形裝置將殼體上的第一支架和第二支架進行整形，具體地，第二滑塊沿第三滑軌滑動使得第一調(diào)節(jié)件的調(diào)節(jié)部位于第一支架和第二支架之間，升降架向下移動，第一調(diào)節(jié)件向外擠壓第一支架和第二支架，然后之間的距離增大，然后第二滑塊沿第三滑軌滑動，使得第二調(diào)節(jié)件的調(diào)節(jié)部位于第一支架和第二支架兩側，升降架向下移動，第二調(diào)節(jié)件向內(nèi)擠壓第一支架和第二支架，從而保證硅片安裝位的位置精確;接著第二上料裝置將硅片上料至硅片安裝位，具體地，第一滑塊沿第一滑軌滑動同時夾持機構繞第二轉軸旋轉，使得夾持機構位于娃片模板上方，夾持機構抓取娃片后，第一滑塊沿第一滑軌向轉盤移動同時夾持機構旋轉，在定位件的輔助下，夾持機構將硅片放置在硅片安裝位，在此過程中，夾持機構具有夾取狀態(tài)和放料狀態(tài)兩個位置狀態(tài):夾持機構62處于夾取狀態(tài)下，夾持機構62位于所述鉸接部下方且位于硅片模板63上方，夾持機構62處于放料狀態(tài)下，夾持機構62位于所述鉸接部遠離第一滑軌61—側且位于第二上料工位上的第一殼體11安裝槽上方;然后，轉盤繼續(xù)旋轉，第一殼體安裝槽移動至點膠工位，點膠裝置對組裝后的晶體管組件上點膠；最后，點膠結束后，第一殼體安裝槽隨轉盤移動至下料工位，下料裝置進行下料。
[0028]在本實施例中，所提出的高精度晶體管組裝點膠機，轉盤上設有多個第一殼體安裝槽，第一上料裝置、殼體整形裝置、第二上料裝置、點膠裝置、下料裝置圍繞轉盤依次設置，通過轉盤旋轉，第一殼體安裝槽依次在第一上料工位、殼體整形工位、第二上料工位、點膠工位、下料工位之間切換。通過上述優(yōu)化設計的高精度晶體管組裝點膠機，結構設計合理，使得晶體管組裝點膠一體化完成，并且通過殼體整形裝置保證硅片安裝位精度，通過第二上料裝置保證硅片上料位置準確，從而保證點膠精度。
[0029]在第二上料裝置的具體設計中，通過將硅片模板設置在第二滑軌上，同時通過夾持機構可轉動連接在第一滑塊上，在硅片進行上料時，硅片水平放置在硅片模板的膜槽內(nèi)，夾持機構將硅片放在安裝位前將硅片旋轉豎直，從而無需預先將硅片豎直設置，大大提高加工效率。
[0030]在【具體實施方式】中，在轉盤上設置多個第一殼體安裝槽，通過轉盤旋轉進行工位切換，從而實現(xiàn)多個第一殼體安裝槽內(nèi)的上料、整形、組裝、點膠同步進行，大大提高工作效率。
[0031]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種高精度晶體管組裝點膠機，用于對晶體管組件進行組裝和點膠，所述晶體管組件包括殼體(11)和硅片(12)，殼體(11)上設有第一支架(13)和第二支架(14)，第一支架(13)和第二支架(14)相對設置，第一支架(13)和第二支架(14)配合形成硅片安裝位，硅片(12)豎直安裝在所述硅片安裝位上，其特征在于，所述高精度晶體管組裝點膠機包括:工作臺(2)、轉盤(3)、第一上料裝置(4)、殼體整形裝置、第二上料裝置、點膠裝置(7)、下料裝置(8)、第一驅動裝置； 轉盤(3)水平設置在工作臺(2)上，轉盤(3)中部設有豎直設置的第一轉軸且通過第一轉軸可轉動安裝在工作臺(2)上，第一驅動裝置與轉盤(3)連接用于驅動轉盤(3)旋轉，轉盤(3)外周設有至少一個第一殼體(11)安裝槽； 第一上料裝置(4)、殼體整形裝置、第二上料裝置、點膠裝置(7)、下料裝置(8)依次設置在轉盤(3)外周，第一上料裝置(4)用于向位于第一上料工位的第一殼體(11)安裝槽內(nèi)上料殼體(11)，殼體整形裝置用于對位于整形工位的殼體(11)上的第一支架(13)和第二支架(14)整形，第二上料裝置用于向位于第二上料工位的殼體(11)的硅片安裝位上料硅片(12)，點膠裝置(7)用于向位于點膠工位的晶體管組件上點膠，下料裝置(8)用于將完成點膠的晶體管組件下料。2.根據(jù)權利要求1所述的高精度晶體管組裝點膠機，其特征在于，第二上料裝置包括第一滑軌(61)、夾持機構(62)、硅片模板(63)，第一滑軌(61)位于轉盤(3)—側且沿遠離轉盤(3)方向延伸，娃片模板(63)位于第一滑軌(61)靠近轉盤(3)—側，娃片模板(63)上設有多個容納槽，夾持機構(62)位于第一滑軌(61)靠近硅片模板(63)—側且可滑動安裝在第一滑軌(61)上。3.根據(jù)權利要求2所述的高精度晶體管組裝點膠機，其特征在于，還包括第二驅動裝置，第一滑軌(61)上設有可滑動安裝的第一滑塊(64)，第一滑塊(64)靠近硅片模板(63) —側設有鉸接部，所述鉸接部上設有第二轉軸，第二轉軸平行于第一滑軌(61)設置，夾持機構(62)通過第二轉軸與所述鉸接部鉸接，第二驅動裝置與夾持機構(62)連接用于驅動夾持機構(62)繞第二轉軸轉動； 夾持機構(62)處于第一位置狀態(tài)下，夾持機構(62)位于所述鉸接部下方且位于硅片模板(63)上方，夾持機構(62)處于第二位置狀態(tài)下，夾持機構(62)位于所述鉸接部遠離第一滑軌(61)—側且位于第二上料工位上的第一殼體(11)安裝槽上方。4.根據(jù)權利要求2所述的高精度晶體管組裝點膠機，其特征在于，第二上料裝置還包括第二滑軌(65)，第二滑軌(65)位于娃片模板(63)下方且娃片模板(63)可滑動安裝在第二滑軌(65)上，第二滑軌(65)垂直于第一滑軌(61)設置，硅片模板(63)上設有沿第一滑軌(61)方向分布的多個容納槽組，每個容納槽組包括沿第二滑軌(65)方向分布的多個容納槽。5.根據(jù)權利要求2所述的高精度晶體管組裝點膠機，其特征在于，第二上料裝置還包括定位件(66)，第一滑軌(61)平行于第二上料工位所在的轉盤(3)徑向設置，定位件(66)位于第一滑軌(61)靠近轉盤(3)—側，定位件(66)用于在夾持機構(62)處于第二位置狀態(tài)時為夾持機構(62)定位。6.根據(jù)權利要求1所述的高精度晶體管組裝點膠機，其特征在于，還包括第三驅動裝置，殼體整形裝置包括升降架(51)、調(diào)節(jié)組件，升降架(51)位于轉盤(3)—側，升降架(51)靠近轉盤(3)—側設有水平設置的第三滑軌(52)，第三滑軌(52)上設有第二滑塊(53)，調(diào)節(jié)件組件位于處于整形工位的第一殼體(11)安裝槽上方且安裝在第二滑塊(53)上，調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)殼體(11)的第一支架(13)和第二支架(14)之間的距離。7.根據(jù)權利要求6所述的高精度晶體管組裝點膠機，其特征在于，調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)件(54)和第二調(diào)節(jié)件(55)，第一調(diào)節(jié)件(54)和第二調(diào)節(jié)件(55)沿第三滑軌(52)方向分別安裝在滑塊兩側，第一調(diào)節(jié)件(54)用于擴大第一支架(13)和第二支架(14)之間的距離，第二調(diào)節(jié)件(55)用于縮小第一支架(13)和第二支架(14)之間的距離。
【文檔編號】F16B11/00GK105864247SQ201610329106
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】項濤, 項武
【申請人】安慶友仁電子有限公司