用于移動(dòng)機(jī)器動(dòng)力系的輸出傳動(dòng)組的制作方法
【專(zhuān)利摘要】公開(kāi)用于與移動(dòng)機(jī)器(10)一起使用的輸出傳動(dòng)組(24)。輸出傳動(dòng)組可具有殼體(28)、從殼體延伸并能夠接收輸入扭矩的輸入軛(32)、從殼體延伸并能夠提供第一輸出扭矩的第一輸出軛(34)和從殼體延伸并能夠提供第二輸出扭矩的第二輸出軛(36)。輸出傳動(dòng)組還可具有設(shè)置在殼體內(nèi)并將輸入軛連接到第一輸出軛及第二輸出軛的齒輪系(30)。齒輪系可在輸入軛和第一輸出軛及第二輸出軛之間形成扭矩減小并且包括位于扭矩減小下游的可鎖定差速器(56,58,60,64,70)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于移動(dòng)機(jī)器動(dòng)力系的輸出傳動(dòng)組
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明總體涉及輸出傳動(dòng)組，更具體地涉及用于移動(dòng)機(jī)器的動(dòng)力系的輸出傳動(dòng)組。
【背景技術(shù)】
[0002]例如托運(yùn)卡車(chē)和輪式裝載機(jī)的機(jī)器均包括為機(jī)器的輪子提供扭矩的動(dòng)力系。該動(dòng)力系通常由燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)、連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出的雙離合(powershift)傳動(dòng)裝置以及將來(lái)自傳動(dòng)裝置的動(dòng)力選擇性地傳送至機(jī)器的前后輪軸的輸出傳動(dòng)組(也稱(chēng)為低輸出軸變速器)組成。
[0003]2013年2月5日授予Herold等人的美國(guó)專(zhuān)利N0.8365637(’637專(zhuān)利)中公開(kāi)了一種示例性的輸出傳動(dòng)組。具體地，’637專(zhuān)利公開(kāi)一種具有帶單個(gè)輸入端口和三個(gè)輸出聯(lián)接器的殼體的輸出傳動(dòng)組。其中兩個(gè)輸出聯(lián)接器用來(lái)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器的輪軸，一個(gè)輸出聯(lián)接器用來(lái)為安裝到機(jī)器的絞車(chē)(draw-works)組件供能。傳動(dòng)裝置的輸出軸接收在輸入端口內(nèi)，前輪軸聯(lián)接器位于輸入端口下方。絞車(chē)聯(lián)接器和后輪軸聯(lián)接器從殼體的相對(duì)側(cè)延伸。設(shè)置具有專(zhuān)用過(guò)濾器的液壓回路以將聯(lián)接器連接到潤(rùn)滑劑源。輸出傳動(dòng)組還包括通過(guò)聯(lián)接機(jī)構(gòu)將傳動(dòng)裝置的輸出軸選擇性地連接到每個(gè)不同聯(lián)接器的齒輪系。齒輪系包括通過(guò)輸入端口連接到傳動(dòng)裝置輸出軸的輸入齒輪、能夠連接到前后輪軸聯(lián)接器的輸出齒輪以及在輸入齒輪和輸出齒輪之間延伸的傳動(dòng)齒輪。
[0004]雖然’637專(zhuān)利的輸出傳動(dòng)組可能適合一些應(yīng)用，但仍不是最佳的。例如，輸出傳動(dòng)組可能很大、很重并且需要多個(gè)高扭矩聯(lián)接機(jī)構(gòu)。這些因素會(huì)增加相關(guān)機(jī)器的資金和/或操作成本。另外，輸出傳動(dòng)組會(huì)不允許前后輪軸以不同速度同時(shí)驅(qū)動(dòng)。
[0005]本發(fā)明的輸出傳動(dòng)組旨在克服上述的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題和/或現(xiàn)有技術(shù)的其他問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]一方面，本發(fā)明涉及一種輸出傳動(dòng)組。該輸出傳動(dòng)組可包括殼體、從殼體延伸并能夠接收輸入扭矩的輸入軛、從殼體延伸并能夠提供第一輸出扭矩的第一輸出軛和從殼體延伸并能夠提供第二輸出扭矩的第二輸出軛。輸出傳動(dòng)組還可包括設(shè)置在殼體內(nèi)并將輸入軛連接到第一輸出軛及第二輸出軛的齒輪系。齒輪系可在輸入軛和第一輸出軛及第二輸出軛之間形成扭矩減小并且包括位于扭矩減小下游的可鎖定差速器。
[0007]另一方面，本發(fā)明涉及一種傳遞扭矩的方法。該方法可包括接收扭矩輸入以及減小扭矩輸入。該方法還可包括在減小后在兩個(gè)輸出軛之間分割扭矩輸入并且選擇性地鎖定兩個(gè)輸出軛以一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]又一方面，本發(fā)明涉及一種移動(dòng)機(jī)器。該移動(dòng)機(jī)器可包括框架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐框架的前端的前輪軸和可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐框架的后輪軸的串列后輪軸。移動(dòng)機(jī)器可進(jìn)一步包括發(fā)動(dòng)機(jī)、連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)裝置以及將傳動(dòng)裝置操作地連接到前輪軸和串列后輪軸的輸出傳動(dòng)組。輸出傳動(dòng)組可具有殼體、從殼體延伸并與傳動(dòng)裝置連接的輸入軛、從殼體延伸以與前輪軸連接的第一輸出軛和從殼體延伸以與串列后輪軸連接的第二輸出軛。輸出傳動(dòng)組還可具有設(shè)置在殼體內(nèi)并將輸入軛連接到第一輸出軛及第二輸出軛的齒輪系。齒輪系可在輸入軛和第一輸出軛及第二輸出軛之間形成扭矩減小并且包括位于扭矩減小下游的可鎖定差速器，其能夠在可鎖定差速器未鎖定時(shí)在前輪軸和串列后輪軸之間以大約1:2分割扭矩。
[0009]本發(fā)明還涉及以下幾個(gè)方面:
[0010]第一方面，本發(fā)明涉及以下的輸出傳動(dòng)組:
[0011](I) —種輸出傳動(dòng)組，包括:中空齒輪，其具有布置在外周邊的多個(gè)齒輪齒并能夠接收輸入扭矩;和差速器，其嵌套在中空齒輪內(nèi)并能夠在第一輸出和第二輸出之間分割輸入扭矩。
[0012](2)根據(jù)第(I)項(xiàng)所述的輸出傳動(dòng)組，其中，差速器能夠在第一輸出和第二輸出之間以1:2分割扭矩。
[0013](3)根據(jù)第(I)項(xiàng)所述的輸出傳動(dòng)組，其中，差速器包括:行星架，其連接有多個(gè)行星齒輪;環(huán)形齒輪，其設(shè)置在行星齒輪和中空齒輪的內(nèi)表面之間；和太陽(yáng)齒輪，其位于多個(gè)行星齒輪的中心。
[0014](4)根據(jù)第(3)項(xiàng)所述的輸出傳動(dòng)組，其中，所述多個(gè)行星齒輪包括布置在單個(gè)組中并能夠與環(huán)形齒輪和太陽(yáng)齒輪嚙合的5個(gè)行星齒輪。
[0015](5)根據(jù)第(I)項(xiàng)所述的輸出傳動(dòng)組，其中，輸出傳動(dòng)組還包括:輸入齒輪，其能夠圍繞第一軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)并能夠向中空齒輪提供輸入扭矩;輸出齒輪，其能夠圍繞第二軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)并能夠接收第一輸出;和短軸，其能夠圍繞第三軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)并能夠接收第二輸出。
[0016](6)根據(jù)第(5)項(xiàng)所述的輸出傳動(dòng)組，其中，差速器和中空齒輪能夠圍繞第三軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017](7)根據(jù)第(6)項(xiàng)所述的輸出傳動(dòng)組，其中:環(huán)形齒輪連接到短軸;并且太陽(yáng)齒輪形成還包括能夠與輸出齒輪嚙合的直齒輪的集群的一部分。
[0018](8)根據(jù)第(7)項(xiàng)所述的輸出傳動(dòng)組，還包括能夠?qū)⑻?yáng)齒輪選擇性地鎖定到環(huán)形齒輪的離合器。
[0019](9)根據(jù)第(7)項(xiàng)所述的輸出傳動(dòng)組，其中，差速器能夠傳送比輸入齒輪所接收的扭矩量小的扭矩量。
[0020](10)根據(jù)第(7)項(xiàng)所述的輸出傳動(dòng)組，其中，離合器包括連接在集群和短軸之間的盤(pán)組。
[0021]第二方面，本發(fā)明涉及以下的液壓回路:
[0022](11)—種用于具有發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和輸出傳動(dòng)組的動(dòng)力系的液壓回路，該液壓回路包括:第一集油槽，其能夠收集從傳動(dòng)裝置排出的流體;第二集油槽，其能夠和搜集從輸出傳動(dòng)組排出的流體;和主要栗，其能夠從第一集油槽抽吸流體并產(chǎn)生被引導(dǎo)至傳動(dòng)裝置和至輸出傳動(dòng)組的至少一個(gè)加壓流體流。
[0023](12)根據(jù)第(11)項(xiàng)所述的液壓回路，其中，所述至少一個(gè)加壓流體流包括:被引導(dǎo)至傳動(dòng)裝置和輸出傳動(dòng)組兩者的高壓流體流;和被引導(dǎo)至傳動(dòng)裝置和輸出傳動(dòng)組兩者的低壓流體流。
[0024](13)根據(jù)第(12)項(xiàng)所述的液壓回路，還包括能夠?qū)⒘黧w從第二集油槽傳送到第一集油槽的回油栗。
[0025](14)根據(jù)第(13)項(xiàng)所述的液壓回路，其中，回油栗通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0026](15)根據(jù)第(14)項(xiàng)所述的液壓回路，其中，主要栗是內(nèi)部傳動(dòng)栗。
[0027](16)根據(jù)第(12)項(xiàng)所述的液壓回路，還包括能夠在低壓流體流被引導(dǎo)至傳動(dòng)裝置或者輸出傳動(dòng)組之前冷卻低壓流體流的單個(gè)冷卻器。
[0028](17)根據(jù)第(16)項(xiàng)所述的液壓回路，還包括:單個(gè)過(guò)濾器，其能夠在高壓流體流被引導(dǎo)至傳動(dòng)裝置或者輸出傳動(dòng)組之前過(guò)濾高壓流體流;和受限孔口，其位于所述單個(gè)過(guò)濾器下游并能夠?qū)⒋蟛糠值蛪毫黧w流轉(zhuǎn)向至傳動(dòng)裝置。
[0029](18)根據(jù)第(17)項(xiàng)所述的液壓回路，還包括與主要栗相關(guān)的單個(gè)低壓釋放閥。
[0030](19)根據(jù)第(18)項(xiàng)所述的液壓回路，還包括位于所述單個(gè)過(guò)濾器下游的單個(gè)高壓釋放閥。
[0031](20)根據(jù)第(19)項(xiàng)所述的液壓回路，還包括:至少第一控制閥，其位于所述單個(gè)高壓釋放閥下游并能夠調(diào)節(jié)傳動(dòng)裝置操作;和至少第二控制閥，其能夠調(diào)節(jié)輸出傳動(dòng)組的操作，其中高壓流體流被所述至少第二控制閥接收。
[0032]第三方面，本發(fā)明涉及以下的輸出傳動(dòng)組:
[0033](31) —種輸出傳動(dòng)組，包括:殼體;輸入軛，其從殼體延伸并能夠接收輸入扭矩;第一輸出軛，其從殼體延伸并能夠提供第一輸出扭矩;第二輸出軛，其從殼體延伸并能夠提供第二輸出扭矩;多個(gè)齒輪，其設(shè)置在殼體內(nèi)并將輸入軛連接到第一輸出軛和第二輸出軛;盤(pán)組，其操作地連接到所述多個(gè)齒輪中的兩個(gè)齒輪；以及致動(dòng)器，其能夠選擇性地壓縮盤(pán)組以改變輸入扭矩在第一輸出軛和第二輸出軛之間的分割，其中致動(dòng)器在輸出傳動(dòng)組的操作過(guò)程中保持與盤(pán)組接觸。
[0034](32)根據(jù)第(31)項(xiàng)所述的輸出傳動(dòng)組，其中，致動(dòng)器包括通過(guò)加壓流體朝著盤(pán)組連續(xù)偏壓的液壓活塞。
[0035](33)據(jù)第(32)項(xiàng)所述的輸出傳動(dòng)組，還包括離合器殼體，其能夠容納盤(pán)組和致動(dòng)器，離合器殼體至少部分限定與液壓活塞連通的控制腔室和延伸到控制腔室的控制通道，其中控制腔室和控制通道在輸出傳動(dòng)組的操作過(guò)程中連續(xù)填充流體。
[0036](34)據(jù)根第(33)項(xiàng)所述的輸出傳動(dòng)組，還包括:低壓潤(rùn)滑油的源;和高壓控制油的源，其中:離合器殼體、盤(pán)組和致動(dòng)器一起形成離合器;低壓潤(rùn)滑油在離合器未被啟動(dòng)時(shí)與控制腔室和控制通道連通;并且高壓控制油在離合器被啟動(dòng)時(shí)與控制腔室和控制通道連通。
[0037](35)根據(jù)第(34)項(xiàng)所述的輸出傳動(dòng)組，還包括控制閥，控制閥能夠控制僅高壓控制油到控制腔室的流動(dòng)，其中低壓潤(rùn)滑油在離合器未被啟動(dòng)時(shí)與控制閥流體連通。
[0038](36)根據(jù)第(34)項(xiàng)所述的輸出傳動(dòng)組，還包括泄漏路徑，泄露路徑允許高壓控制油在離合器停用后排出控制通道和控制腔室。
[0039](37)根據(jù)第(36)項(xiàng)所述的輸出傳動(dòng)組，其中，泄露路徑還允許低壓潤(rùn)滑油在離合器停用過(guò)程中流入控制通道和控制腔室。
[0040](38)根據(jù)第(36)項(xiàng)所述的輸出傳動(dòng)組，還包括止回閥，止回閥與控制腔室連通并能夠在離合器停用過(guò)程中選擇性地從控制腔室釋放流體。
[0041](39)根據(jù)第(36)項(xiàng)所述的輸出傳動(dòng)組，其中:泄露路徑經(jīng)過(guò)圍繞第一輸出軛和第二輸出軛中的一個(gè)的軸線(xiàn)設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)密封;輸入軛位于殼體的第一端;第一輸出軛位于殼體的第二端;第二輸出軛位于輸入和第一輸出軛之間；并且轉(zhuǎn)動(dòng)密封圍繞第二輸出軛的軸線(xiàn)設(shè)置。
[0042](40)根據(jù)第(39)項(xiàng)所述的輸出傳動(dòng)組，其中:離合器被安裝成在經(jīng)過(guò)第二輸出軛的軸線(xiàn)上轉(zhuǎn)動(dòng);所述多個(gè)齒輪中的所述兩個(gè)齒輪形成差速器的部分；當(dāng)離合器未被啟動(dòng)時(shí)，差速器一貫地將是第一輸出軛大約兩倍的扭矩提供給第二輸出軛;并且當(dāng)離合器被啟動(dòng)時(shí)，差速器至少部分根據(jù)工況條件將可變量的扭矩提供給第一輸出軛和第二輸出軛中的每個(gè)。
【附圖說(shuō)明】
[0043]圖1是一種示例性公開(kāi)的機(jī)器的等軸測(cè)示圖；
[0044]圖2和圖3是可與圖1的機(jī)器結(jié)合使用的一種示例性公開(kāi)的輸出傳動(dòng)組的前后等軸測(cè)視圖；
[0045]圖4是圖2和圖3的輸出傳動(dòng)組的分解視圖；
[0046]圖5是圖2-4的輸出傳動(dòng)組的截面示圖；
[0047]圖6是圖2-5的輸出傳動(dòng)組的數(shù)字工程圖；
[0048]圖7和圖8是圖2-6的輸出傳動(dòng)組的一部分的截面和不意不圖；以及
[0049]圖9是可以與圖2-8的輸出傳動(dòng)組結(jié)合使用的一種示例性公開(kāi)的液壓回路的示意示圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]圖1示出一種示例性的移動(dòng)機(jī)器10。在所描繪的實(shí)施例中，機(jī)器10是鉸接式托運(yùn)卡車(chē)。然而，可以設(shè)想機(jī)器10可具體為例如輪式裝載機(jī)、非高速路采礦卡車(chē)、機(jī)動(dòng)平地機(jī)的另一類(lèi)型的移動(dòng)機(jī)器或者本領(lǐng)域已知的其他機(jī)器。機(jī)器10可以包括框架12、可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐框架12的一個(gè)或多個(gè)牽引裝置14以及操作地定位成驅(qū)動(dòng)一些或者全部牽引裝置14的動(dòng)力系
16。在公開(kāi)的實(shí)施例中，牽引裝置14是成對(duì)布置的輪子，每對(duì)連接到不同的輪軸18。例如，公開(kāi)的托運(yùn)卡車(chē)具有用于總共6個(gè)輪子的前輪軸18a和兩個(gè)串列后輪軸18b、18c。然而，可以設(shè)想在其他實(shí)施例中，不同類(lèi)型和/或數(shù)量的牽引裝置14可以本領(lǐng)域已知的任何方式包括和布置。一些或全部的輪軸18可通過(guò)動(dòng)力系16選擇性地驅(qū)動(dòng)，以使?fàn)恳b置14轉(zhuǎn)動(dòng)，如下面將更詳細(xì)描述的。
[0051 ]還如圖1所示，動(dòng)力系16可以是產(chǎn)生動(dòng)力并將動(dòng)力引導(dǎo)至輪軸18的部件的組件。在公開(kāi)的實(shí)施例中，這些部件包括發(fā)動(dòng)機(jī)20、操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)20并被發(fā)動(dòng)機(jī)20驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置22、輸出傳動(dòng)組(0TG)24以及將傳動(dòng)裝置22連接到OTG 24并將OTG 24連接到輪軸18的一個(gè)或多個(gè)軸26。在公開(kāi)的實(shí)施例中，示出了至少三個(gè)不同的軸26，包括將傳動(dòng)裝置22連接到OTG 24的單個(gè)輸入軸26a、將OTG 24連接到前輪軸18a的前輸出軸26b以及將OTG 24連接到串列后輪軸18b、18c中的一個(gè)或兩個(gè)的后輸出軸26cWTG 24可以用來(lái)將動(dòng)力從輸入軸26a傳輸至前后輸出軸26b、26c。
[0052]圖2-4示出OTG 24的一種示例性實(shí)體實(shí)施例。OTG 24可包括特別是殼體28(例如，輕質(zhì)的鋁殼體)、安裝在殼體28內(nèi)的齒輪系30、被構(gòu)造成傳輸來(lái)自輸入軸26a的動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)齒輪系30的輸入軛32、被齒輪系30驅(qū)動(dòng)以使輸出軸26b轉(zhuǎn)動(dòng)的前輸出軛34以及被齒輪系30驅(qū)動(dòng)以使輸出軸26c轉(zhuǎn)動(dòng)的后輸出軛36。另外，OTG 24可包括被構(gòu)造成與殼體28的前側(cè)配合的前蓋38、被構(gòu)造成接合前蓋38并與齒輪系30流體連通的流體歧管40以及被構(gòu)造成與殼體28的后側(cè)配合的后蓋42。借助緊固件44，前后蓋38、42可連接到殼體28且歧管40可連接到前蓋38。
[0053]殼體28與前后蓋38、42—起可基本上圍住齒輪系30，只有軛32-36從其突出。輸入軛32和前輸出軛34可從殼體28的前側(cè)突出，而后軛36可從后側(cè)突出。輸入軛32可在重力上定位得最高(即，當(dāng)OTG 24安裝在機(jī)器10內(nèi)時(shí))，前軛34可在重力上定位得最低，后軛36可定位在輸入軛32和前軛34之間。歧管40可大體與后軛36對(duì)準(zhǔn)。一個(gè)或多個(gè)密封(例如，轉(zhuǎn)動(dòng)唇密封)46可定位在殼體28、前蓋38和后蓋42內(nèi)的開(kāi)口處，以抑制軛32-36處從殼體28的潤(rùn)滑泄漏。軛32-36可借助一個(gè)或多個(gè)緊固件48和花鍵接口 50連接到齒輪系30的對(duì)應(yīng)部件。
[0054]如圖4和圖5所示，齒輪系30可包括多個(gè)相互嚙合的部件，它們相互配合以將借助輸入軛32接收的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸至前輸出軛34和后輸出軛36。這些部件可特別包括輸入直齒輪52、中空齒輪54、連接有多個(gè)行星齒輪58的行星架56、環(huán)形齒輪60、短軸61、具有與直齒輪66 一體形成的太陽(yáng)齒輪64的集群62、輸出直齒輪68以及離合器70。這些部件均布置成圍繞分別與輸入軛32、前輸出軛34和后輸出軛36對(duì)準(zhǔn)的三個(gè)不同的軸線(xiàn)(S卩，輸入軸線(xiàn)72、第一輸出軸線(xiàn)74和第二輸出軸線(xiàn)76)中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。如下面將更詳細(xì)地描述的，離合器70可被選擇性地啟動(dòng)以將各個(gè)齒輪的不同組合連接鎖定在一起，從而提供前輸出軛34和后輸出軛36的相等或不等的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
[0055]直齒輪52可通過(guò)定位在相對(duì)端處的軸承78支撐在殼體28的上三分之一內(nèi)。直齒輪52的前端可延伸出殼體28的前側(cè)以通過(guò)緊固件48和花鍵接口 50接合輸入軛32，而更短的后端可終止于殼體28內(nèi)，離開(kāi)后蓋42。以此構(gòu)造，輸入軛32的轉(zhuǎn)動(dòng)可造成直齒輪52圍繞第一軸線(xiàn)72的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。在公開(kāi)的示例中，直齒輪52具有形成在外周邊中的63個(gè)齒。
[0056]中空齒輪54可通過(guò)定位在相對(duì)端處的軸承80支撐在殼體28的中間三分之一內(nèi)。中空齒輪54可類(lèi)似在圍繞外周邊的窄環(huán)形帶內(nèi)形成有齒輪齒的套筒或卷筒。在此構(gòu)造中，窄環(huán)形帶可在套筒的軸向上位于中心，使得沒(méi)有齒輪齒的環(huán)形帶或邊存在于齒輪齒的端部。在一個(gè)示例中，齒輪齒的軸向?qū)挾瓤纱蠹s等于中空齒輪54的軸向長(zhǎng)度的1/3-1/2。在公開(kāi)的示例中，中空齒輪54具有52個(gè)齒輪齒并且被構(gòu)造成圍繞第三軸線(xiàn)76轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0057]行星架56與行星齒輪58—起可嵌套在中空齒輪54內(nèi)。即，行星架56和行星齒輪58可具有大約與中空齒輪54的軸向長(zhǎng)度相同的軸向長(zhǎng)度和小于中空齒輪54的內(nèi)直徑的外直徑。另外，行星架56可被構(gòu)造成圍繞第三軸線(xiàn)76轉(zhuǎn)動(dòng)，從而允許行星架56和行星齒輪58嵌套在中空齒輪54內(nèi)。行星架56和行星齒輪58在中空齒輪54內(nèi)的嵌套可幫助減小OTG 24的占地面積(footprint)和重量。在公開(kāi)的實(shí)施例中，行星架56可通過(guò)花鍵接口82支撐在中空齒輪54內(nèi)，并且5個(gè)行星齒輪58(圖5中僅顯示出I個(gè))可連接到行星架56并從行星架56向后延伸。每個(gè)行星齒輪58可包括外部齒并且被構(gòu)造成隨著其繞第三軸線(xiàn)76軌道運(yùn)行圍繞其自己的軸線(xiàn)84轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0058]環(huán)形齒輪60可定位成圍繞第三軸線(xiàn)76轉(zhuǎn)動(dòng)并且徑向位于行星齒輪58和中空齒輪54的內(nèi)側(cè)環(huán)形表面之間。環(huán)形齒輪60可連接到短軸61的后端(例如通過(guò)花鍵、焊接、一體鑄造或緊固件)并且在行星齒輪58上向前朝著行星架56延伸。環(huán)形齒輪60可具有多個(gè)內(nèi)部齒輪齒。
[0059]短軸61可通過(guò)定位在相對(duì)端的軸承86支撐在殼體28的中間三分之一內(nèi)。短軸61的后端可延伸到殼體28的后開(kāi)口并且通過(guò)緊固件48和花鍵接口 50接合后輸出軛36，而前端可延伸經(jīng)過(guò)殼體28的前開(kāi)口并進(jìn)入前蓋38。以此構(gòu)造，短軸61的轉(zhuǎn)動(dòng)可造成后輸出軛36圍繞第三軸線(xiàn)76的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。短軸61的中間段上可形成有花鍵88。
[0060]集群62可以是具有形成在后端的太陽(yáng)齒輪64和形成在前端的直齒輪66的一體部件。集群62可在前端處通過(guò)離合器70并在后端處通過(guò)軸承92支撐在殼體28的中間三分之一內(nèi)。集群62的后端可在徑向上位于短軸61和行星齒輪58之間。集群62的前端可包括內(nèi)部花鍵或榫94。太陽(yáng)齒輪64可具有環(huán)形齒輪60—半的齒。
[0061 ]直齒輪68可通過(guò)定位在相對(duì)端的軸承95支撐在殼體28的下三分之一內(nèi)。直齒輪68的前端可延伸出殼體28以通過(guò)緊固件48和花鍵接口 50接合前輸出軛34，而更短的后端可終止于殼體28內(nèi)側(cè)。以此構(gòu)造，直齒輪68的轉(zhuǎn)動(dòng)可造成輸出軛34圍繞第二軸線(xiàn)74的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。在公開(kāi)的不例中，直齒輪68具有形成在外周邊內(nèi)的與直齒輪66相同數(shù)量的齒。
[0062]離合器70本身可以是被布置成沿著第三軸線(xiàn)76轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)部件的子組件。例如，離合器70可包括盤(pán)組96、被構(gòu)造成選擇性地壓緊盤(pán)組96的液壓致動(dòng)器98以及圍住盤(pán)組96和致動(dòng)器98的殼體100。殼體100可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在內(nèi)表面處的軸承86和外表面處的一個(gè)或多個(gè)軸承90之間。
[0063]盤(pán)組96可包括多個(gè)摩擦盤(pán)、與摩擦盤(pán)交錯(cuò)的多個(gè)隔板以及一些情況下位于盤(pán)組96的一端或兩端處的緩沖器(未顯示)。摩擦盤(pán)可連接成隨短軸61和集群62的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)(例如，通過(guò)花鍵88或94)，而隔板可連接成隨短軸61和集群62的另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。以此方式，當(dāng)液壓致動(dòng)器98被啟動(dòng)時(shí)，摩擦盤(pán)可被夾在隔板之間，由此形成允許扭矩在短軸61和集群62之間傳輸?shù)哪Σ?。液壓致?dòng)器98內(nèi)的流體的壓力可與抵抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦的大小相關(guān)。
[0064]液壓致動(dòng)器98可具體為用來(lái)在不同條件下壓緊盤(pán)組96的服務(wù)(service)活塞。月艮務(wù)活塞可以是環(huán)狀，并與殼體100—起形成控制腔室102。當(dāng)控制腔室102被填充加壓油時(shí)，液壓致動(dòng)器98可被朝著盤(pán)組96推動(dòng)，由此壓緊盤(pán)組96。
[0065]在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)彈簧(未顯示)可以各種構(gòu)造布置以遠(yuǎn)離盤(pán)組96偏壓液壓致動(dòng)器98。在這些構(gòu)造中，當(dāng)加壓流體沒(méi)有被供應(yīng)到控制腔室102中時(shí)，液壓致動(dòng)器98可通過(guò)彈簧停用并遠(yuǎn)離盤(pán)組96運(yùn)動(dòng)，從而減小在其板之間產(chǎn)生的摩擦。在公開(kāi)的示例中，沒(méi)有包括彈簧，因?yàn)椴槐?不希望)使液壓致動(dòng)器98遠(yuǎn)離盤(pán)組96運(yùn)動(dòng)。
[0066]圖6是齒輪系30的部件上的連接和動(dòng)力流的簡(jiǎn)化示圖。動(dòng)力可沿著軸線(xiàn)72通過(guò)輸入軛32引入齒輪系30。該動(dòng)力可借助花鍵接口 50傳遞至直齒輪52。直齒輪52的外部齒輪齒可與中空齒輪54的外部齒輪齒嚙合，由此將動(dòng)力傳遞至在軸線(xiàn)76上對(duì)準(zhǔn)的部件。由于直齒輪52和中空齒輪54之間的齒輪數(shù)量差異，中空齒輪54可以相應(yīng)齒輪中的齒數(shù)比較快轉(zhuǎn)動(dòng)(并具有較小扭矩)。特別是，中空齒輪54可以直齒輪52的速度的63/52倍的速度在相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。由于在此上游位置處實(shí)現(xiàn)的扭矩減小，下游部件(例如，離合器70)可被設(shè)計(jì)為(例如在尺寸和重量上減小)應(yīng)對(duì)較小量的扭矩。
[0067]行星架56可以借助花鍵接口82連接到中空齒輪54，由此造成行星架56在中空齒輪54轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。行星架56的轉(zhuǎn)動(dòng)可造成行星齒輪58繞太陽(yáng)齒輪64軌道運(yùn)行，同時(shí)還圍繞其自身的軸線(xiàn)84轉(zhuǎn)動(dòng)。行星齒輪58的外部齒輪齒可與環(huán)形齒輪60的內(nèi)部齒輪齒和太陽(yáng)齒輪64的外部齒輪齒都嚙合，由此在這些部件之間形成5個(gè)不同的動(dòng)力流動(dòng)路徑(S卩，每個(gè)行星齒輪58—個(gè)流動(dòng)路徑)。
[0068]在公開(kāi)的構(gòu)造中，行星架56、行星齒輪58、環(huán)形齒輪60和太陽(yáng)齒輪64可一起用作差速器。并且，由于環(huán)形齒輪60中的齒輪齒的數(shù)量(67)是太陽(yáng)齒輪64的齒輪齒的數(shù)量(33)的兩倍，經(jīng)過(guò)環(huán)形齒輪60(繼續(xù)到后輪軸18b、18c，見(jiàn)圖1)傳遞的扭矩量可以是經(jīng)過(guò)太陽(yáng)齒輪64(繼續(xù)到前輪軸18a)傳遞的扭矩量的大約兩倍(67/33 ? 2)。因此，OTG 24接收的總扭矩可以在前輪軸18a和后輪軸18b、18c之間(即，在前輸出軛34和后輸出軛36)之間以大約1:2分害J，使得每個(gè)輪軸18接收大致相等量(例如，大約1/3)的總扭矩(在制造公差內(nèi)，使得輪軸18實(shí)際上具有相同速度)。通過(guò)環(huán)形齒輪60和太陽(yáng)齒輪64用作差速器的輸出，這些齒輪可在良好牽引條件下具有相同的公稱(chēng)速度，但在操作中在不良牽引條件下可允許速度差，這改善機(jī)器10的操縱。環(huán)形齒輪60可連接到短軸61(例如借助花鍵、焊接、一體鑄造或者緊固)，短軸61又可借助花鍵接口 50連接到后軛36。與直齒輪66—體的太陽(yáng)齒輪64可通過(guò)直齒輪66將動(dòng)力傳遞到直齒輪68。也就是說(shuō)，直齒輪66的外部齒輪齒可與直齒輪68的外部齒輪齒嚙合，并且由于直齒輪66可具有與直齒輪68相同數(shù)量的齒輪齒，兩個(gè)齒輪可以相同速度但在相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0069]離合器70可用作差速器鎖并且在被致動(dòng)時(shí)選擇性地防止環(huán)形齒輪60和太陽(yáng)齒輪64之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。特別是，當(dāng)控制腔室102(參考圖5)被加壓時(shí)，液壓致動(dòng)器98可壓緊盤(pán)組96(S卩，夾緊隔板之間的摩擦板)，由此通過(guò)花鍵88、花鍵94、集群62、短軸61和環(huán)形齒輪60將環(huán)形齒輪60鎖定到太陽(yáng)齒輪64。當(dāng)這發(fā)生時(shí)，直齒輪68(與前輪軸18a—起)和環(huán)形齒輪60(與后輪軸18b、18c—起)可被迫使以相同速度轉(zhuǎn)動(dòng)。在此情形中，差速器的扭矩分割功能可被繞過(guò)，實(shí)際輪軸扭矩分割可基于機(jī)器10的可用牽引和重量分布來(lái)確定。
[0070]離合器70用來(lái)致動(dòng)和鎖定差速器花費(fèi)的時(shí)間可被液壓致動(dòng)器98用來(lái)運(yùn)動(dòng)和壓緊盤(pán)組96花費(fèi)的時(shí)間量影響。為了縮短該時(shí)間并由此改善OTG 24的響應(yīng)性，希望保持控制腔室102—直被加壓至一定程度，使得液壓致動(dòng)器98始終接觸盤(pán)組96。特別是，如果控制腔室102要在離合器停用期間排空，液壓致動(dòng)器98可運(yùn)動(dòng)離開(kāi)盤(pán)組96足夠遠(yuǎn)使得液壓致動(dòng)器98不再接觸盤(pán)組96。此時(shí)，液壓致動(dòng)器98在離合器致動(dòng)期間在盤(pán)組96的壓緊可開(kāi)始前要運(yùn)動(dòng)更大的距離，這種運(yùn)動(dòng)會(huì)造成延遲。然而，控制腔室102內(nèi)保持的最小壓力水平(與OTG 24的相對(duì)慢的速度結(jié)合)會(huì)不足以造成盤(pán)組96的顯著壓緊和任何效率損失。在公開(kāi)的實(shí)施例中，最小壓力水平可以是大約l-2psi。在離合器70的致動(dòng)過(guò)程中，大約30-500psi的更高壓力可用來(lái)造成液壓致動(dòng)器98壓緊盤(pán)組96。
[0071]圖7和圖8示出用來(lái)潤(rùn)滑齒輪系30并控制離合器70的操作的油的示例性流動(dòng)路徑。特別是，圖7顯示可在離合器70沒(méi)有被致動(dòng)時(shí)使用的流動(dòng)路徑，圖8顯示可在離合器70被啟動(dòng)時(shí)使用的流動(dòng)路徑。如可從這些圖看到的，低壓潤(rùn)滑油的主要流104可在機(jī)器10的操作過(guò)程中始終借助歧管40引導(dǎo)到殼體28中，不管離合器70是什么狀態(tài)。在進(jìn)入歧管40后，主要流104可分成多個(gè)平行流106，每個(gè)可軸向朝著殼體28的后側(cè)經(jīng)過(guò)并徑向向外經(jīng)過(guò)齒輪系30的各個(gè)部件(例如，經(jīng)過(guò)軸承86、盤(pán)組96、短軸61、集群62、花鍵接口 50、密封46、行星齒輪58、軸承80、軸承86、花鍵88、花鍵94等)。在經(jīng)過(guò)齒輪系30的這些和/或其他部件后，低壓潤(rùn)滑油可被重力向下拉到位于殼體28的底部處的集油槽108中(見(jiàn)圖9)。同時(shí)，平行流106的一部分107可經(jīng)過(guò)離合器殼體100以填充控制腔室102、延伸到控制腔室102的一個(gè)或多個(gè)控制通道110、一個(gè)或多個(gè)控制閥112和/或離合器殼體100中隨后將被填充高壓控制油并用來(lái)啟動(dòng)液壓致動(dòng)器98的一個(gè)或多個(gè)空腔114?？刂魄皇?02內(nèi)的低壓潤(rùn)滑油可造成液壓致動(dòng)器98保持與盤(pán)組96接觸，不造成離合器70的意外啟動(dòng)。應(yīng)當(dāng)注意，“高壓”和“低壓”是相對(duì)術(shù)語(yǔ)，不必與特定數(shù)值綁定。通過(guò)保持通道、腔室和空腔始終充滿(mǎn)油，在控制腔室102可被加壓前等待這些特征充滿(mǎn)高壓油的同時(shí)在離合器啟動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有延遲。
[0072]如圖8所示，當(dāng)希望啟動(dòng)離合器70時(shí)，高壓控制油可被引導(dǎo)經(jīng)過(guò)控制閥112和控制通道110到控制腔室102。由于這些特征已經(jīng)填充了低壓潤(rùn)滑油，這些特征需要很少時(shí)間就能上升到足以造成離合器70啟動(dòng)的高的壓力。即，最少的時(shí)間會(huì)浪費(fèi)在用高壓控制油填充這些特征上，因?yàn)樗鼈円呀?jīng)充滿(mǎn)了低壓潤(rùn)滑油。相反，特征內(nèi)的油只需要通過(guò)連接到高壓源就能使其壓力提高。這種連接可通過(guò)控制閥112的運(yùn)動(dòng)來(lái)促進(jìn)。
[0073]當(dāng)希望停用離合器70時(shí)，控制閥112可運(yùn)動(dòng)以阻擋高壓控制油經(jīng)通道110的流動(dòng)。之后，通道110、空腔114和控制腔室102內(nèi)的高壓控制油可經(jīng)密封146漏出到空腔114并與經(jīng)過(guò)齒輪系30的其余部分的低壓潤(rùn)滑油的平行流106會(huì)合。這種泄漏可允許控制腔室102內(nèi)的壓力降低，使得彈簧能夠?qū)⒅聞?dòng)器98推動(dòng)到相對(duì)于盤(pán)組98不啟動(dòng)的位置。
[0074]在一些實(shí)施例中，控制腔室102內(nèi)的壓力需要比潤(rùn)滑油的壓力低，以確保離合器70在控制閥112運(yùn)動(dòng)而阻擋高壓流體的流動(dòng)時(shí)停用。在這些實(shí)施例中，止回閥150可設(shè)置在與控制腔室102連通的排空通道152中。設(shè)想到止回閥150根據(jù)需要可形成控制閥112的一部分或者是單獨(dú)的獨(dú)立部件。
[0075]圖9示出潤(rùn)滑回路116，其可用來(lái)為OTG24供應(yīng)低壓和高壓潤(rùn)滑和控制油。如該圖所示，OTG 24可與傳動(dòng)裝置22共享潤(rùn)滑回路116。具體地，潤(rùn)滑回路116可包括主要栗118，其被構(gòu)造成借助集油槽通道122從傳動(dòng)裝置集油槽120抽吸流體，并將流體加壓到兩個(gè)不同水平(即，到上述的低壓水平和高壓水平)。主要栗118可以是獨(dú)立的栗或者通常與傳動(dòng)裝置22一起封裝(例如在傳動(dòng)裝置22內(nèi))的常規(guī)傳動(dòng)栗。低壓和高壓流體流可分別借助低壓通道124和高壓通道126從主要栗118排放。壓力釋放閥128可與主要栗118相關(guān)并被構(gòu)造成選擇性地在通道內(nèi)的流體壓力超過(guò)希望水平時(shí)從通道124、126的一者或兩者釋放流體。這種釋放的流體可借助排空通道129引導(dǎo)回集油槽120。
[0076]低壓流體可經(jīng)過(guò)冷卻器130(例如，液體-液體或者液體-空氣熱交換器)，并且接著借助供應(yīng)通道132平行引導(dǎo)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置22和OTG 24。供應(yīng)通道132可如上討論地與主要流104連通。在一些實(shí)施例中，受限孔口 134可設(shè)置在供應(yīng)通道132和主要流104之間，使得希望量(例如大部分流)的低壓流體可轉(zhuǎn)向經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置22。經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置22的低壓流體可通過(guò)重力向下拉到集油槽120中用于重新使用。同樣，經(jīng)過(guò)OTG 124的低壓流體可向下排到集油槽108中?；赜屠?36(例如，專(zhuān)門(mén)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的栗)可以借助返回通道138與OTG集油槽108連通，并被構(gòu)造成將收集在集油槽108內(nèi)的流體借助通道140運(yùn)輸?shù)絺鲃?dòng)裝置22的集油槽120中。低壓流體的這些流可在機(jī)器10的操作上基本連續(xù)。
[0077]高壓流體可以通過(guò)供應(yīng)通道144首先經(jīng)過(guò)過(guò)濾器142、接著經(jīng)過(guò)與傳動(dòng)裝置22相關(guān)的高壓力釋放閥146從主要栗118引導(dǎo)。釋放閥146可被構(gòu)造成在流體的壓力超過(guò)希望水平時(shí)選擇性地從通道144釋放流體到集油槽120。從釋放閥146，高壓流體可被平行引導(dǎo)到與傳動(dòng)裝置22相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)控制閥148，也借助通道150到與0TG24的離合器70(參考圖3-8)相關(guān)的控制閥112?？刂崎y148可用來(lái)控制形成傳動(dòng)裝置22的一部分的扭矩轉(zhuǎn)換器和/或離合器的操作。如上所述，控制閥112可用來(lái)控制離合器70的啟動(dòng)。應(yīng)當(dāng)注意，雖然控制閥112被顯示和描述為安裝到OTG 24和/或其內(nèi)，可設(shè)想控制閥112可替代地安裝到傳動(dòng)裝置22和/或其內(nèi)(或者根據(jù)需要的其他地方)。
[0078]工業(yè)實(shí)用性
[0079]雖然本發(fā)明的輸出傳動(dòng)組在具有多個(gè)輪軸的任何機(jī)器中具有潛在應(yīng)用，但本發(fā)明的傳動(dòng)系統(tǒng)可特別應(yīng)用于液壓托運(yùn)卡車(chē)、輪式裝載機(jī)和機(jī)器重型建筑機(jī)器。這種機(jī)器具有本發(fā)明的輸出傳動(dòng)組特別能夠滿(mǎn)足的特定速度和扭矩需要。本發(fā)明的輸出傳動(dòng)組可以是輕質(zhì)、緊湊的并具有降低的液壓需求?，F(xiàn)在將解釋機(jī)器10的操作。
[0080]在機(jī)器10的操作過(guò)程中，根據(jù)具體應(yīng)用和用戶(hù)喜好，離合器70可選擇性地操作在脫離接合狀態(tài)。在此狀態(tài)，由輸入軛32接收的扭矩(參考圖4和圖6)可一貫以取決于環(huán)形齒輪60和太陽(yáng)齒輪64的齒數(shù)的固定比例在輸出軛34和36之間分割(例如1:2)。假定以良好牽引在平地上直行，這會(huì)造成軛34和36(以及輪軸18a-c)以大約相同速度轉(zhuǎn)動(dòng)。但是，在某些情形(例如，在轉(zhuǎn)向或者在不良地面條件下時(shí))中，輪子條件會(huì)造成輸出軛34和36(以及輪軸18a-c)以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些應(yīng)用中，將離合器70選擇性操作在接合狀態(tài)會(huì)改善機(jī)器10的操縱(例如轉(zhuǎn)向)。
[0081]但是，在其他應(yīng)用中，允許輪軸18以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)是不希望的。例如，在某些情形(例如，在行駛在不良地面條件上期間和/或在上坡行駛期間)，當(dāng)一個(gè)輪軸18喪失牽引且比另一輪軸18更快地旋轉(zhuǎn)時(shí)，所有輪軸18可各自經(jīng)歷傳遞到地面的動(dòng)力減小，可能造成機(jī)器速度損失。在此情形中，離合器70可被選擇性啟動(dòng)(例如手動(dòng)和/或基于感測(cè)的條件自動(dòng))以減小或消除對(duì)機(jī)器速度的破壞。
[0082]當(dāng)離合器70被啟動(dòng)時(shí)，輸出軛34的轉(zhuǎn)動(dòng)可被鎖定到輸出軛36的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，不管地面條件如何，所有輪軸可以大約相同速度轉(zhuǎn)動(dòng)。在此情形下，當(dāng)任何一個(gè)輪軸18開(kāi)始喪失牽引時(shí)，通常經(jīng)過(guò)打滑輪軸的扭矩可被轉(zhuǎn)移到夾緊的輪軸18，由此允許機(jī)器10的改善推進(jìn)。
[0083]許多好處可與本發(fā)明的OTG24相關(guān)。例如，齒輪系30的布置可提供減小尺寸和重量的OTG 24。特別是，通過(guò)將離合器70定位在第一速度增加齒輪組(S卩，第一扭矩減小齒輪組)的下游，離合器70可需要在相關(guān)齒輪之間傳遞降低水平的扭矩。這可允許離合器70的容量降低，這可與較小的尺寸和重量對(duì)應(yīng)。
[0084]另外，差速器(S卩，行星架56、行星齒輪58、環(huán)形齒輪60和太陽(yáng)齒輪64)在第一扭矩減小齒輪組下游的布置可以允許更小和/或更少的部件。例如，單個(gè)組的行星齒輪58可用來(lái)在環(huán)形齒輪60和太陽(yáng)齒輪64之間傳遞扭矩。部件的這種數(shù)量和尺寸減小可允許部件在中空齒輪54內(nèi)的嵌套，由此進(jìn)一步減小OTG 24占據(jù)的空間量。另外，通過(guò)利用5個(gè)行星齒輪58、更大數(shù)量的動(dòng)力流動(dòng)路徑(即，與其他形式的差速器，例如錐形齒輪或者拉維娜式差速器相比)可形成在環(huán)形齒輪60和太陽(yáng)齒輪64之間，這可允許更加緊湊的OTG 24用于給定的扭矩加載。
[0085]此外，由于齒輪系30的獨(dú)特布置，可需要更少的大傳遞齒輪。特別是，因?yàn)辇X輪系30可允許后輪抽18b和18c從差速器的直接驅(qū)動(dòng)，齒輪系30可只需要4個(gè)大傳遞齒輪(S卩，直齒輪52、中空齒輪54、直齒輪66和直齒輪68)。傳遞齒輪數(shù)量的這種減少可幫助進(jìn)一步減小OTG 24的尺寸和重量。
[0086]公開(kāi)的OTG 24可具有高度響應(yīng)性。具體地，因?yàn)橐簤褐聞?dòng)器98可保持與盤(pán)組96接觸，離合器70在停用狀態(tài)和啟動(dòng)狀態(tài)之間進(jìn)行改變所需的時(shí)間會(huì)很少。并且，由于OTG 24的速度和用來(lái)保持這種接觸的壓力很低，與接觸相關(guān)的任何效率損失同樣會(huì)很低。此外，因?yàn)榈蛪簼?rùn)滑油(而不是高壓控制油)可用來(lái)保持液壓致動(dòng)器98和盤(pán)組96之間的希望接觸，離合器70的流體動(dòng)力和控制可以很低。
[0087]另外，可通過(guò)液壓連接OTG24與相關(guān)的傳動(dòng)裝置22實(shí)現(xiàn)節(jié)省。例如，可需要更少的部件(例如，過(guò)濾器、冷卻器、蓄能器、釋放閥等)。更少的部件會(huì)造成更大的效率、改善的可靠性、更低的成本、更低的重量和更少的占地面積。
[0088]本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)明白，可以對(duì)本發(fā)明的輸出傳動(dòng)組進(jìn)行各種修改和變型而不脫離本發(fā)明的范圍。從說(shuō)明書(shū)的考慮和這里公開(kāi)的輸出傳動(dòng)組的實(shí)踐，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到其他實(shí)施例。例如，雖然軸26在這里被描述為通過(guò)軛32-36連接到OTG 24，使用本領(lǐng)域已知的其他聯(lián)接裝置進(jìn)行類(lèi)似連接也是可能的。另外，雖然齒輪系30的特定齒輪被描述和顯示為直齒輪，但根據(jù)需要也可替代使用其他類(lèi)型的齒輪(例如，斜齒輪)。此外，雖然公開(kāi)的OTG被描述被具有5個(gè)行星齒輪58，可設(shè)想不同數(shù)量的齒輪可替代地根據(jù)需要使用以適應(yīng)不同的加載情境。預(yù)期的是，說(shuō)明書(shū)和示例僅被認(rèn)為是示例性的，本發(fā)明的真正范圍由權(quán)利要求書(shū)及其等同指明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸出傳動(dòng)組(24)，包括: 殼體(28); 輸入軛(32)，其從殼體延伸并能夠接收輸入扭矩； 第一輸出軛(34 )，其從殼體延伸并能夠提供第一輸出扭矩； 第二輸出軛(36 )，其從殼體延伸并能夠提供第二輸出扭矩;和 齒輪系(30)，其設(shè)置在殼體內(nèi)并將輸入軛連接到第一輸出軛及第二輸出軛，其中: 齒輪系在輸入軛和第一輸出軛及第二輸出軛之間形成扭矩減小;并且 齒輪系包括位于扭矩減小下游的可鎖定差速器(56，58，60，64，70)。2.如權(quán)利要求1所述的輸出傳動(dòng)組，其中，可鎖定差速器能夠圍繞與第一輸出軛對(duì)準(zhǔn)的軸線(xiàn)(74)轉(zhuǎn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的輸出傳動(dòng)組，其中，第一輸出軛位于輸入軛和第二輸出軛之間。4.如權(quán)利要求3所述的輸出傳動(dòng)組，其中，可鎖定差速器包括: 環(huán)形齒輪(60); 太陽(yáng)齒輪(64);和 行星架(56)，其具有將環(huán)形齒輪連接到太陽(yáng)齒輪的多個(gè)行星齒輪(58)。5.如權(quán)利要求4所述的輸出傳動(dòng)組，其中，可鎖定差速器進(jìn)一步包括能夠?qū)h(huán)形齒輪選擇性地鎖定到太陽(yáng)齒輪的離合器(70)。6.如權(quán)利要求5所述的輸出傳動(dòng)組，其中，當(dāng)離合處于啟動(dòng)時(shí)，借助輸入軛接收的扭矩的總量在第一輸出軛及第二輸出軛之間以大約1:2分割。7.如權(quán)利要求6所述的輸出傳動(dòng)組，其中，第一輸出軛連接到環(huán)形齒輪并能夠在離合器被啟動(dòng)時(shí)接收比第二輸出軛更大量的扭矩。8.如權(quán)利要求4所述的輸出傳動(dòng)組，其中: 行星架是齒輪系中包括的僅有的行星架;并且 所述多個(gè)行星齒輪布置在包括5個(gè)齒輪的單個(gè)組中。9.如權(quán)利要求4所述的輸出傳動(dòng)組，其中: 太陽(yáng)齒輪是還包括第一直齒輪(66)的集群的部分； 齒輪系進(jìn)一步包括連接到第二輸出軛的第二直齒輪(68);并且 第一直齒輪能夠與第二直齒輪嚙合。10.如權(quán)利要求9所述的輸出傳動(dòng)組，其中: 環(huán)形齒輪連接到第一輸出軛； 齒輪系進(jìn)一步包括: 連接到輸入軛的第三直齒輪(52);和 中空齒輪(54)，其能夠與第三直齒輪嚙合，且行星架用花鍵聯(lián)接到中空齒輪。
【文檔編號(hào)】F16H37/08GK105927722SQ201610109731
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日
【發(fā)明人】D·M·薩勒, S·P·梅耶, K·R·哈瑞爾, S·A·里昂斯, J·D·希爾
【申請(qǐng)人】卡特彼勒公司