一種電力巡線無(wú)人機(jī)充電基站用減震裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電力巡線無(wú)人機(jī)充電基站用減震裝置，包括下固定座、上固定座、detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)，detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于下固定座和上固定座之間，且detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與下固定座相連接，detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與上固定座相連接，減震機(jī)構(gòu)分別位于detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)外側(cè)，且減震機(jī)構(gòu)沿detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)的中心軸線均勻呈圓周布置。本發(fā)明采用detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)，具有雙重減震效果，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落?？繒r(shí)，即使無(wú)人機(jī)姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時(shí)，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)通過(guò)運(yùn)動(dòng)支鏈的空間運(yùn)動(dòng)，達(dá)到無(wú)人機(jī)降落時(shí)位移差的消除和補(bǔ)充，從而起到了減震的良好效果，確保了無(wú)人機(jī)在降落時(shí)的穩(wěn)定性，抖動(dòng)性小，減小了降落時(shí)振動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)身的損傷。
【專利說(shuō)明】
一種電力巡線無(wú)人機(jī)充電基站用減震裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電力輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)一種電力巡線無(wú)人機(jī)充電基站用減震裝置。【背景技術(shù)】
[0002]飛行器是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來(lái)控制的在大氣層內(nèi)或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物，飛行器分為航空器、航天器、火箭、導(dǎo)彈和制導(dǎo)武器； 無(wú)人機(jī)也是飛行器的一種，無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，從技術(shù)角度定義可以分為無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇和無(wú)人傘翼機(jī)等;按應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用與民用，軍用方面無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)； 目前，無(wú)人機(jī)可廣泛應(yīng)用于國(guó)家生態(tài)環(huán)境保護(hù)、航空攝影、測(cè)繪、礦產(chǎn)資源勘探、災(zāi)情監(jiān)視、 交通巡邏、電力巡線、治安監(jiān)控、應(yīng)急減災(zāi)、應(yīng)急指揮、人工降雨、國(guó)防安全、國(guó)土資源勘探、 城鎮(zhèn)規(guī)劃、地震調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林防火、農(nóng)作物估產(chǎn)、保護(hù)區(qū)野生動(dòng)物監(jiān)測(cè)、大氣取樣、海事偵察、邊境巡視、禁毒偵察、消防偵察、生態(tài)環(huán)境保護(hù)、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、土地利用調(diào)查、水資源開發(fā)、農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)與估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)與評(píng)估、城市規(guī)劃與市政管理、森林病蟲害防護(hù)與監(jiān)測(cè)、數(shù)字城市等領(lǐng)域。
[0003]無(wú)人機(jī)屬于飛行器的一種，無(wú)人機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體型偏小、大眾化較強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)靈活和飛行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用在民用和軍用中，而且頗受大眾歡迎;其中電力巡線無(wú)人機(jī)主要用于復(fù)雜地形地勢(shì)處鋪設(shè)的電線電纜的巡視檢測(cè)，然后通過(guò)圖傳回來(lái)供電力檢修人員查看，極大的省去了人力，而且安全性高。但是目前電力巡線無(wú)人機(jī)面臨最大亟待解決的問(wèn)題就是續(xù)航，續(xù)航?jīng)Q定著電力巡線無(wú)人機(jī)的飛行的時(shí)間和穩(wěn)定性，間接的決定著電力巡線無(wú)人機(jī)作業(yè)的效率和質(zhì)量，對(duì)于電力巡線無(wú)人機(jī)的能源補(bǔ)充問(wèn)題，一般也有增設(shè)充電基站來(lái)對(duì)沿途作業(yè)的電力巡線無(wú)人機(jī)進(jìn)行能量補(bǔ)充，但是目前的電力巡線無(wú)人機(jī)充電基站存在減震性能差，從而導(dǎo)致電力巡線無(wú)人機(jī)在降落充電時(shí)易傾倒的問(wèn)題，鑒于此，本發(fā)明提供了一種電力巡線無(wú)人機(jī)充電基站用減震裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種電力巡線無(wú)人機(jī)充電基站用減震裝置。
[0005]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問(wèn)題所采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0006]—種電力巡線無(wú)人機(jī)充電基站用減震裝置，包括下固定座、上固定座、detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu);所述的detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于下固定座和上固定座之間，且detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與下固定座相連接，detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與上固定座相連接，減震機(jī)構(gòu)數(shù)量為八，減震機(jī)構(gòu)分別位于detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)外側(cè)，且減震機(jī)構(gòu)沿detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)的中心軸線均勻呈圓周布置。[00〇7]進(jìn)一步，所述的detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和運(yùn)動(dòng)支鏈，且運(yùn)動(dòng)支鏈的數(shù)量為三;所述的動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)正上方，且定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)支鏈位于定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)之間，且運(yùn)動(dòng)支鏈沿定平臺(tái)的中心軸線呈環(huán)形布置，運(yùn)動(dòng)支鏈之間組成正三角形結(jié)構(gòu);所述的運(yùn)動(dòng)支鏈包括轉(zhuǎn)動(dòng)基座、雙向電機(jī)、上轉(zhuǎn)軸、上連桿、下連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、 虎克鉸和減震彈簧，且上轉(zhuǎn)軸、上連桿、下連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和減震彈簧的數(shù)量均為二;所述的轉(zhuǎn)動(dòng)基座固定在動(dòng)平臺(tái)底端面上，雙向電機(jī)位于轉(zhuǎn)動(dòng)基座正下方，雙向電機(jī)采用可調(diào)速雙軸輸出電機(jī)，上轉(zhuǎn)軸一端與雙向電機(jī)輸出軸相連接，上轉(zhuǎn)軸另一端與上連桿上端相連接，上連桿下端與下連桿上端之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行連接，且上連桿內(nèi)側(cè)中部位置處設(shè)置有上安裝座，下連桿下端通過(guò)胡克鉸固定在定平臺(tái)的上端面上，下連桿內(nèi)側(cè)中部位置處設(shè)置有下安裝座，減震彈簧位于上安裝座和下安裝座之間，且減震彈簧上端與上安裝座相連接，減震彈簧下端與下安裝座相連接;detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比減震性能好，剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定， 承載能力強(qiáng)且微動(dòng)精度高，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)空間小、運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)靈活性好，在本發(fā)明中，通過(guò)de 1 ta并聯(lián)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)本發(fā)明在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，將六自由度delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)的減震性能好、運(yùn)動(dòng)靈活性高和承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)運(yùn)用到本發(fā)明中，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落停靠時(shí)，即使無(wú)人機(jī)姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時(shí)，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)通過(guò)運(yùn)動(dòng)支鏈的空間運(yùn)動(dòng)， 達(dá)到無(wú)人機(jī)降落時(shí)位移差的消除和補(bǔ)充，從而起到了減震的良好效果，確保了無(wú)人機(jī)在降落時(shí)的穩(wěn)定性，抖動(dòng)性小，減小了降落時(shí)振動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)身的損傷。
[0008]進(jìn)一步，所述的減震機(jī)構(gòu)包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧;所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過(guò)螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端;減震機(jī)構(gòu)對(duì)本發(fā)明起到了二次減震的效果，使得本發(fā)明具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明采用detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)， 具有雙重減震效果，且通過(guò)delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)本發(fā)明在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，將六自由度delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)的減震性能好、運(yùn)動(dòng)靈活性高和承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)運(yùn)用到本發(fā)明中，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落?？繒r(shí)，即使無(wú)人機(jī)姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時(shí)， delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)通過(guò)運(yùn)動(dòng)支鏈的空間運(yùn)動(dòng)，達(dá)到無(wú)人機(jī)降落時(shí)位移差的消除和補(bǔ)充，從而起到了減震的良好效果，確保了無(wú)人機(jī)在降落時(shí)的穩(wěn)定性，抖動(dòng)性小，減小了降落時(shí)振動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)身的損傷。【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明de ta 1并聯(lián)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0014]如圖1和圖2所示，一種電力巡線無(wú)人機(jī)充電基站用減震裝置，包括下固定座11、上固定座12、detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)13和減震機(jī)構(gòu)14;所述的detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)13位于下固定座11和上固定座12之間，且detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)13下端與下固定座11相連接，detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)13上端與上固定座12相連接，減震機(jī)構(gòu)14數(shù)量為八，減震機(jī)構(gòu)14分別位于detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)13外側(cè)，且減震機(jī)構(gòu)14沿deta 1并聯(lián)機(jī)構(gòu)13的中心軸線均勻呈圓周布置。[〇〇15] 如圖2所示，所述的detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)13包括定平臺(tái)131、動(dòng)平臺(tái)132和運(yùn)動(dòng)支鏈133， 且運(yùn)動(dòng)支鏈133的數(shù)量為三;所述的動(dòng)平臺(tái)132位于定平臺(tái)131正上方，且定平臺(tái)131和動(dòng)平臺(tái)132均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)支鏈133位于定平臺(tái)131和動(dòng)平132臺(tái)之間，且運(yùn)動(dòng)支鏈133沿定平臺(tái)131的中心軸線呈環(huán)形布置，運(yùn)動(dòng)支鏈133之間組成正三角形結(jié)構(gòu);所述的運(yùn)動(dòng)支鏈133 包括轉(zhuǎn)動(dòng)基座1331、雙向電機(jī)1332、上轉(zhuǎn)軸1333、上連桿1334、下連桿1335、轉(zhuǎn)動(dòng)軸1336、虎克鉸1337和減震彈簧1338,且上轉(zhuǎn)軸1333、上連桿1334、下連桿1335、轉(zhuǎn)動(dòng)軸1336和減震彈簧1338的數(shù)量均為二;所述的轉(zhuǎn)動(dòng)基座1331固定在動(dòng)平臺(tái)132底端面上，雙向電機(jī)1332位于轉(zhuǎn)動(dòng)基座1331正下方，雙向電機(jī)1332采用可調(diào)速雙軸輸出電機(jī)，上轉(zhuǎn)軸1333—端與雙向電機(jī)1332輸出軸相連接，上轉(zhuǎn)軸1333另一端與上連桿1334上端相連接，上連桿1334下端與下連桿1335上端之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸1336進(jìn)行連接，且上連桿1334內(nèi)側(cè)中部位置處設(shè)置有上安裝座，下連桿1335下端通過(guò)胡克鉸1337固定在定平臺(tái)131的上端面上，下連桿1335內(nèi)側(cè)中部位置處設(shè)置有下安裝座，減震彈簧1338位于上安裝座和下安裝座之間，且減震彈簧1338上端與上安裝座相連接，減震彈簧1338下端與下安裝座相連接;detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)13與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比減震性能好，剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)且微動(dòng)精度高，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)13在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)空間小、運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)靈活性好， 在本發(fā)明中，通過(guò)delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)13可帶動(dòng)本發(fā)明在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，將六自由度de 1 ta并聯(lián)機(jī)構(gòu)13的減震性能好、運(yùn)動(dòng)靈活性高和承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)運(yùn)用到本發(fā)明中，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落停靠時(shí)，即使無(wú)人機(jī)姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時(shí)， delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)13通過(guò)運(yùn)動(dòng)支鏈的空間運(yùn)動(dòng)，達(dá)到無(wú)人機(jī)降落時(shí)位移差的消除和補(bǔ)充，從而起到了減震的良好效果，確保了無(wú)人機(jī)在降落時(shí)的穩(wěn)定性，抖動(dòng)性小，減小了降落時(shí)振動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)身的損傷。[〇〇16]如圖1所示，所述的減震機(jī)構(gòu)14包括上安裝柱141、下安裝柱142和減震壓簧143;所述的上安裝柱141和下安裝柱142均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱141上端和下安裝柱142下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱141下端和下安裝柱142上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱141 上端與上固定座12之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，下安裝柱142下端與下固定座11之間也通過(guò)螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧143兩端分別安裝在上安裝柱141下端和下安裝柱142上端;減震機(jī)構(gòu)14對(duì)本發(fā)明起到了二次減震的效果，使得本發(fā)明具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。[〇〇17]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電力巡線無(wú)人機(jī)充電基站用減震裝置，其特征在于:包括下固定座、上固定座、 detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu);所述的detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于下固定座和上固定座之間，且detal 并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與下固定座相連接，detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與上固定座相連接，減震機(jī)構(gòu)數(shù)量為 八，減震機(jī)構(gòu)分別位于detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)外側(cè)，且減震機(jī)構(gòu)沿detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)的中心軸線均勻 呈圓周布置;其中:所述的detal并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和運(yùn)動(dòng)支鏈，且運(yùn)動(dòng)支鏈的數(shù)量為三;所述 的動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)正上方，且定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)支鏈位于定平臺(tái)和 動(dòng)平臺(tái)之間，且運(yùn)動(dòng)支鏈沿定平臺(tái)的中心軸線呈環(huán)形布置，運(yùn)動(dòng)支鏈之間組成正三角形結(jié) 構(gòu);所述的運(yùn)動(dòng)支鏈包括轉(zhuǎn)動(dòng)基座、雙向電機(jī)、上轉(zhuǎn)軸、上連桿、下連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、虎克鉸和減 震彈簧，且上轉(zhuǎn)軸、上連桿、下連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和減震彈簧的數(shù)量均為二;所述的轉(zhuǎn)動(dòng)基座固定 在動(dòng)平臺(tái)底端面上，雙向電機(jī)位于轉(zhuǎn)動(dòng)基座正下方，雙向電機(jī)采用可調(diào)速雙軸輸出電機(jī)，上 轉(zhuǎn)軸一端與雙向電機(jī)輸出軸相連接，上轉(zhuǎn)軸另一端與上連桿上端相連接，上連桿下端與下 連桿上端之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行連接，且上連桿內(nèi)側(cè)中部位置處設(shè)置有上安裝座，下連桿下 端通過(guò)胡克鉸固定在定平臺(tái)的上端面上，下連桿內(nèi)側(cè)中部位置處設(shè)置有下安裝座，減震彈 簧位于上安裝座和下安裝座之間，且減震彈簧上端與上安裝座相連接，減震彈簧下端與下 安裝座相連接；所述的減震機(jī)構(gòu)包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧;所述的上安裝柱和下安裝柱均 呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱 上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接， 下安裝柱下端與下固定座之間也通過(guò)螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧兩端分別安裝在 上安裝柱下端和下安裝柱上端。
【文檔編號(hào)】F16F15/067GK105952842SQ201610493631
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】吳燕
【申請(qǐng)人】安慶市佰斯特電子科技有限公司