一種磁流變減振管夾的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種磁流變減振管夾，主要應(yīng)用于管路振動(dòng)控制領(lǐng)域。減振管夾主要包括磁流變減振單元、帶滑軌的內(nèi)管夾、滑塊、T型接頭、銷軸、嵌入式控制器，磁流變減振單元主要由活塞、勵(lì)磁線圈、導(dǎo)向盤、隔膜、支撐彈簧、鎖緊螺母等組成。減振管夾通過(guò)滑塊滑軌結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，將管路沿徑向的二維振動(dòng)轉(zhuǎn)換為活塞在缸筒內(nèi)的往復(fù)振動(dòng)?；钊侠p繞勵(lì)磁線圈，控制器采用半主動(dòng)控制算法，根據(jù)管路的振動(dòng)的加速信息度調(diào)節(jié)勵(lì)磁線圈電流，進(jìn)而調(diào)整磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而改變磁流變減振器所產(chǎn)生的阻尼力，最大程度消耗管路的振動(dòng)能量，降低管路的振動(dòng)，減少振動(dòng)在管路中的傳播，并且系統(tǒng)斷電情況下，減振管夾仍然保持一定的阻尼力，以被動(dòng)減振方式繼續(xù)工作。
【專利說(shuō)明】
一種磁流變減振管夾
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種管路減振裝置，具體涉及一種阻尼力自動(dòng)調(diào)節(jié)的減振管夾，適用于液壓傳動(dòng)、流體輸送的管路系統(tǒng)中，本發(fā)明還可推廣到轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)控制領(lǐng)域中。
【背景技術(shù)】
[0002]管路系統(tǒng)是介質(zhì)傳輸和能量傳送的重要通道，廣泛應(yīng)用在動(dòng)力機(jī)械、船舶潛艇、航空航天、石油化工、電力系統(tǒng)、污水處理等領(lǐng)域。管路系統(tǒng)是機(jī)械設(shè)備與基體結(jié)構(gòu)傳遞振動(dòng)的主要途徑之一。在管路系統(tǒng)中，栗類旋轉(zhuǎn)機(jī)械由于轉(zhuǎn)子不平衡等原因在運(yùn)行時(shí)會(huì)導(dǎo)致管路振動(dòng)。流體流經(jīng)管路時(shí)，因管路系統(tǒng)中的管徑變化、管路轉(zhuǎn)彎等因素，以及管路中閥門的開(kāi)啟、調(diào)節(jié)與關(guān)閉，都會(huì)造成管路中流體壓力、流速變化，進(jìn)而引發(fā)管路振動(dòng)。振動(dòng)沿著管路系統(tǒng)傳播，并通過(guò)管路連接固定裝置將振動(dòng)傳遞到基體結(jié)構(gòu)。同時(shí)，外界振動(dòng)也會(huì)通過(guò)管路連接固定裝置將機(jī)體結(jié)構(gòu)的振動(dòng)傳遞到管路系統(tǒng)中。振動(dòng)的傳播過(guò)程中產(chǎn)生的噪聲，減弱了船舶、潛艇的隱蔽性，并且振動(dòng)會(huì)造成管路疲勞和磨損，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使管路的連接部位松動(dòng)、焊縫開(kāi)裂、緊固件松動(dòng)、閥門及儀表等附屬設(shè)備的損壞，嚴(yán)重影響設(shè)備和系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，如果管路內(nèi)部是易燃易爆或有毒介質(zhì)，泄漏的后果將不堪設(shè)想。
[0003]目如，官路減振技術(shù)主要包括主動(dòng)減振技術(shù)和被動(dòng)減振技術(shù)。主動(dòng)控制的主要特點(diǎn)是需要外部能源，減振效果好，但是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、價(jià)格昂貴、可靠性低，在工程中的實(shí)際應(yīng)用較少。被動(dòng)控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。振動(dòng)的被動(dòng)控制主要可分為隔振、動(dòng)力吸振和阻尼減振。工程中常用的管路減振方法有提高動(dòng)力源的安裝精度、優(yōu)化管路結(jié)構(gòu)、在管路安裝區(qū)域填充阻尼材料、選用彈性管件、加粗管路尺寸、使用阻尼套筒、加裝阻尼器、加裝儲(chǔ)能器、采用調(diào)諧質(zhì)量阻尼器(Tuned mass damper,TMD)等方法減小管路系統(tǒng)振，而以上減振措施需要對(duì)原管路進(jìn)行改造和加裝減振裝置，而現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜多變，限制了減振裝置的安裝，并且如果減振結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)不合理將會(huì)造成振動(dòng)轉(zhuǎn)移，甚至加劇振動(dòng)。
[0004]管夾是管路系統(tǒng)中的不可或缺的重要元件，用于將管路固定在基體結(jié)構(gòu)上。因此，管夾是振動(dòng)在管路與基體結(jié)構(gòu)之間傳遞的媒介。由于管路振動(dòng)主要作用在管夾上，容易造成管夾松動(dòng)或斷裂，并且由于管路與管夾的相互作用，使得管路疲勞和磨損故障主要集中在管夾附近。為了減小管路振動(dòng)和降低管路振動(dòng)對(duì)管夾的沖擊，通常在管夾上增加橡膠或塑料泡沫材質(zhì)的彈性阻尼墊，或者在管夾的固定螺栓上裝配減振彈簧，以上兩種減振方法均屬于被動(dòng)控制，減振效果并不理想。
[0005]磁流變阻尼器是一種優(yōu)良的半主動(dòng)控制裝置，具有控制力大，阻尼和剛度可調(diào)范圍寬，溫度適應(yīng)性強(qiáng)，響應(yīng)速度快，能耗低等優(yōu)點(diǎn)。將磁流變技術(shù)與管夾相結(jié)合，并通過(guò)智能控制策略加以控制，可以實(shí)現(xiàn)在更寬的振動(dòng)頻率范圍內(nèi)對(duì)管路的振動(dòng)進(jìn)行控制。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]為了克服管路系統(tǒng)中因管路振動(dòng)造成的管路疲勞磨損、緊固件松動(dòng)、閥門及儀表等附屬設(shè)備的損壞等問(wèn)題，本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種流變減振管夾，該減振管夾能夠根據(jù)管路的振動(dòng)加速度信息調(diào)整阻尼力大小，吸收管路振動(dòng)能量，降低管路振動(dòng)，減少管路振動(dòng)引發(fā)的噪聲，控制振動(dòng)在管路系統(tǒng)中傳播，抑制管路與管路中流體介質(zhì)的流固耦和作用。
[0007]本發(fā)明采用的技術(shù)方案:
[0008]—種磁流變減振管夾，該磁流變減振管夾包括上蓋(I)、上蓋板(2)、擋圈(3)銷軸(4)、T型接頭(5)、內(nèi)管夾(6)、滑塊(7)、磁流變減振器(8)以及嵌入式控制器;所述內(nèi)管夾
(6)分為上下兩部分，內(nèi)管夾(6)通過(guò)內(nèi)管夾螺釘(12)固定在管路上，內(nèi)管夾(6)兩側(cè)分別設(shè)有兩條滑軌(f)，兩條滑軌(f)之間的夾角為90度，滑塊(7)與內(nèi)管夾(6)的滑軌(f)相配合;T型接頭(5)—端采用滑塊螺釘(13)與滑塊(7)固定，另一端通過(guò)軸銷(4)與Y型接頭(16)連接;Y型接頭(16)同時(shí)設(shè)有內(nèi)螺紋和外螺紋，Y型接頭(16)通過(guò)內(nèi)螺紋固定在活塞桿頂端，鎖緊螺母(17)通過(guò)外螺紋固定在Y型接頭(16)的外側(cè)，彈簧擋片(18)安裝在鎖緊螺母(17)前端用于固定彈簧(19)，彈簧(19)安裝在彈簧擋板(18)與缸筒蓋(20)前端的凹槽之間；缸筒蓋(20)設(shè)有固定孔，通過(guò)缸筒螺釘(11)與密封墊(28) —起固定在缸筒(23)的上端，導(dǎo)向環(huán)
(29)和動(dòng)密封(30)安裝在缸筒上蓋中間相對(duì)應(yīng)的凹槽內(nèi)，活塞(21)安裝在缸筒(23)內(nèi)，活塞桿沿缸筒蓋(20)中間圓孔穿過(guò)導(dǎo)向環(huán)(29)和動(dòng)密封(30)與Y型接頭(16)配合固定，勵(lì)磁線圈(22)纏繞在活塞(21)的線槽內(nèi)，導(dǎo)線通過(guò)活塞桿中間的導(dǎo)線圓孔(a)引出并與嵌入式控制器連接，導(dǎo)線圓孔(a)采用絕緣密封膠進(jìn)行灌注密封，導(dǎo)向盤(24)通過(guò)螺釘(27)固定在活塞(21)底端；隔膜(25)作為密封元件安裝在缸筒(23)與缸筒底座(26)之間，缸筒底座
(26)通過(guò)缸筒螺釘(11)固定在缸筒(23)底端，四個(gè)磁流變減振器(8)分別對(duì)稱安放在外殼
[9]內(nèi)部，外殼(9)的上下兩端分別是上蓋板(2)和底板(10)，固定螺栓(15)穿過(guò)上蓋板(2)、外殼(9)后與帶有螺紋孔的底板(10)連接，底板(10)通過(guò)焊接或螺紋裝配的方式固定在基座上，上蓋(I)為中空結(jié)構(gòu)，上蓋(I)與上蓋板(2)、外殼(9)共同圍成的空間用于安裝嵌入式控制器，上蓋(I)采用上蓋螺釘(14)與上蓋板(2)進(jìn)行固定。
[0009]內(nèi)管夾(6)固定在管路上，滑軌(f)、滑塊(7)、T型接頭(5)、銷軸(4)、Y型接頭(16)組成的滑塊滑軌結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，滑塊滑軌結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)將內(nèi)管夾(6)隨管路在徑向平面內(nèi)振動(dòng)轉(zhuǎn)換成活塞(21)在缸筒(23)內(nèi)的往復(fù)振動(dòng)。
[0010]缸筒上蓋(20)、缸筒(23)、隔膜(25)與活塞(21)構(gòu)成的活塞腔(d)內(nèi)填滿磁流變液。
[0011]磁流變減振器的活塞(21)和缸筒(23)由高導(dǎo)磁率的軟磁材料加工形成，缸筒上蓋
(20)由隔磁材料，勵(lì)磁線圈(22)采用銅漆包線繞制。
[0012]隔膜(25)為彈性橡膠材料，缸筒座(26)設(shè)有圓形凹槽，隔膜(25)與缸筒底座(26)配合形成氣室(e)，氣室(e)的作用是補(bǔ)償活塞(21)在缸筒(23)內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞桿進(jìn)出缸筒引起的活塞腔(d)的體積變化。
[0013]導(dǎo)向盤(24)外徑大于活塞(21)的外徑，安裝在活塞(21)底部，保證活塞(21)隨管路振動(dòng)時(shí)，活塞(21)與缸筒(23)之間的阻尼間隙寬度保持不變。
[0014]導(dǎo)向盤(24)四周設(shè)有導(dǎo)流孔(b)，導(dǎo)向盤(24)的中間為凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向盤(24)與活塞(21)裝配時(shí)，導(dǎo)向盤(24)與活塞(21)底面之間保持一定間隙，當(dāng)活塞(21)在缸筒內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞腔(d)內(nèi)的磁流變液能夠通過(guò)導(dǎo)流孔(b)、導(dǎo)向盤(24)與活塞底端間隙和阻尼間隙(C)流到活塞(21)的另一端。
[0015]嵌入式控制器通過(guò)加速度傳感器測(cè)量管路的振動(dòng)加速度信息，經(jīng)過(guò)減振控制算法輸出控制信號(hào)，調(diào)整勵(lì)磁線圈(22)電流的大小，進(jìn)而調(diào)整阻尼間隙(C)內(nèi)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而改變磁流變減振器所產(chǎn)生的阻尼力大小，最大程度的消耗管路振動(dòng)能量，實(shí)現(xiàn)對(duì)管路進(jìn)行減振和降噪。
[0016]所述底板(10)為不銹鋼材質(zhì)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果。
[0018]本發(fā)明在管夾內(nèi)設(shè)計(jì)磁流變阻尼減振結(jié)構(gòu)，利用磁流變阻尼器的阻尼可調(diào)的特性，通過(guò)改變阻尼器磁場(chǎng)強(qiáng)度調(diào)節(jié)磁流變阻尼器的阻尼和剛度對(duì)管路的振動(dòng)進(jìn)行控制，最大限度的消耗管路振動(dòng)能量，減弱振動(dòng)在管路或連接裝置中的傳播，減少因振動(dòng)而產(chǎn)生的噪聲、管路疲勞和機(jī)械磨損等，抑制管路中流固耦合作用，削弱管路中流體的壓力脈動(dòng)，克服了傳統(tǒng)被動(dòng)減振器體積大、阻尼和剛度固定等缺點(diǎn)，同時(shí)基于磁流變的半主動(dòng)控制系統(tǒng)具有能耗低、出力大、響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、阻尼力連續(xù)可調(diào)、易于控制的特點(diǎn)，克服了主動(dòng)控制裝置費(fèi)用高、能耗大和裝置復(fù)雜的缺點(diǎn)，并且在系統(tǒng)失去電源供應(yīng)的狀態(tài)下，仍然能夠保持一定的阻尼力，作為被動(dòng)減振器繼續(xù)工作，不會(huì)發(fā)生減振失效故障，具有較高安全性和可靠性;磁流變減振管夾具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)，可替換液壓傳動(dòng)系統(tǒng)或流體輸送系統(tǒng)中常規(guī)管夾，不需要重新布置管路系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本專利的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是磁流變減振器的縱剖面示意圖；
[0021 ]圖3是內(nèi)管夾立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是磁流變減振管夾整體縱剖面示意圖；
[0023]圖5是磁流變減振管夾的立體示意圖。
[0024]圖中:1、上蓋;2、上蓋板;3、擋圈；4、軸銷;5、T型接頭;6、內(nèi)管夾;7、滑塊;8、磁流變減振器;9、外殼;10、底板;11、缸筒螺釘;12、內(nèi)管夾螺釘;13、滑塊螺釘;14、上蓋螺釘;15、固定螺栓;16、Υ型接頭；17、鎖緊螺母;18、彈簧擋片；19、彈簧;20、缸筒蓋;21、活塞;22、勵(lì)磁線圈；23、缸筒；24、導(dǎo)向盤;25、隔膜;26、缸筒座；27、導(dǎo)向盤螺釘;28、密封墊；29、導(dǎo)向環(huán);30、動(dòng)密封;a、導(dǎo)線圓孔;b、導(dǎo)流孔;C、阻尼通道;d、活塞腔;e、氣室;f、導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0026]圖1是磁流變減振管夾結(jié)構(gòu)示意圖，磁流變減振管夾主要由內(nèi)管夾6、滑塊7、磁流變減振單元、外殼9、上蓋板2、底板10和安放在上蓋I內(nèi)部的嵌入式控制器及加速度傳感器等部件組成。
[0027]圖2是磁流變減振器的縱剖面示意圖，磁流變減振器主要包括鎖緊螺母17、彈簧19、活塞21、缸筒蓋20、勵(lì)磁線圈22、缸筒23、導(dǎo)向盤24、隔膜25、缸筒座26等部件。由于彈簧19在加工制造過(guò)程復(fù)雜，無(wú)法保證所有彈簧剛度完全相同，用于固定彈簧19的相關(guān)零件在加工和裝配過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)偏差，安裝現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，基座和固定架無(wú)法保證水平或豎直，因此設(shè)計(jì)了鎖緊螺母17用于調(diào)節(jié)彈簧19的松緊度，以保證各磁流變減振器工作在有效工作范圍內(nèi)，磁流變減振管夾安裝固定后，調(diào)節(jié)鎖緊螺母17，將對(duì)應(yīng)磁流變減振器的活塞桿調(diào)整到合適的工作位置，調(diào)整結(jié)束后利用鎖緊螺母的自鎖功能固定鎖緊螺母17。
[0028]圖3是內(nèi)管夾立體結(jié)構(gòu)示意圖，在安裝磁流變減振管夾時(shí)，首先將內(nèi)管夾6固定在管路上，然后將裝配有T型接頭5的滑塊7裝配到內(nèi)管夾6兩側(cè)的滑軌f上，通過(guò)調(diào)整滑塊7位置使T型接頭5和Y型接頭16的連接孔相對(duì)應(yīng)，將銷軸4穿過(guò)T型接頭5和Y型接頭16的連接孔，利用擋圈3鎖定銷軸4。
[0029]圖4是磁流變減振管夾整體縱剖面示意圖，內(nèi)管夾6兩側(cè)設(shè)有螺釘孔，通過(guò)內(nèi)管夾螺釘12將內(nèi)管夾6固定在管路上，滑塊7與內(nèi)管夾兩側(cè)滑軌f配合安裝。T型接頭一端通過(guò)滑塊螺釘13與滑塊7固定，另一端通過(guò)銷軸4與磁流變減振器8的Y型接頭16連接。磁流變減振器8安裝在外殼9內(nèi)部，固定螺釘15穿過(guò)上蓋板2、外殼9裝配在帶有螺紋孔的底板10上，底板10通過(guò)焊接或螺紋裝配方式固定在管路附近基座或支架上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁流變減振管夾，其特征在于:該磁流變減振管夾包括上蓋(I)、上蓋板(2)、擋圈(3)銷軸(4)、T型接頭(5)、內(nèi)管夾(6)、滑塊(7)、磁流變減振器(8)以及嵌入式控制器;所述內(nèi)管夾(6)分為上下兩部分，內(nèi)管夾(6)通過(guò)內(nèi)管夾螺釘(12)固定在管路上，內(nèi)管夾(6)兩側(cè)分別設(shè)有兩條滑軌(f)，兩條滑軌(f)之間的夾角為90度，滑塊(7)與內(nèi)管夾(6)的滑軌(f)相配合;T型接頭(5)—端采用滑塊螺釘(13)與滑塊(7)固定，另一端通過(guò)軸銷(4)與Y型接頭(16)連接;Y型接頭(16)同時(shí)設(shè)有內(nèi)螺紋和外螺紋，Y型接頭(16)通過(guò)內(nèi)螺紋固定在活塞桿頂端，鎖緊螺母(17)通過(guò)外螺紋固定在Y型接頭(16)的外側(cè)，彈簧擋片(18)安裝在鎖緊螺母(17)前端用于固定彈簧(19)，彈簧(19)安裝在彈簧擋板(18)與缸筒蓋(20)前端的凹槽之間；缸筒上蓋(20)設(shè)有固定孔，通過(guò)缸筒螺釘(11)與密封墊(28) —起固定在缸筒(23)的上端，導(dǎo)向環(huán)(29)和動(dòng)密封(30)安裝在缸筒上蓋中間相對(duì)應(yīng)的凹槽內(nèi)，活塞(21)安裝在缸筒(23)內(nèi)，活塞桿沿缸筒蓋(20)中間圓孔穿過(guò)導(dǎo)向環(huán)(29)和動(dòng)密封(30)與Y型接頭(16)配合固定，勵(lì)磁線圈(22)纏繞在活塞(21)的線槽內(nèi)，導(dǎo)線通過(guò)活塞桿中間的導(dǎo)線圓孔(a)引出并與嵌入式控制器連接，導(dǎo)線圓孔(a)采用絕緣密封膠進(jìn)行灌注密封，導(dǎo)向盤(24)通過(guò)螺釘(27)固定在活塞(21)底端;隔膜(25)作為密封元件安裝在缸筒(23)與缸筒底座(26)之間，缸筒底座(26)通過(guò)缸筒螺釘(11)固定在缸筒(23)底端，四個(gè)磁流變減振器(8)分別對(duì)稱安放在外殼(9)內(nèi)部，外殼(9)的上下兩端分別是上蓋板(2)和底板(10)，固定螺栓(15)穿過(guò)上蓋板(2)、外殼(9)后與帶有螺紋孔的底板(10)連接，底板(10)通過(guò)焊接或螺紋裝配的方式固定在基座上，上蓋(I)為中空結(jié)構(gòu)，上蓋(I)與上蓋板(2)、外殼(9)共同圍成的空間用于安裝嵌入式控制器，上蓋(I)采用上蓋螺釘(14)與上蓋板(2)進(jìn)行固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁流變減振管夾，其特征在于:內(nèi)管夾(6)固定在管路上，滑軌(f)、滑塊(7)、T型接頭(5)、銷軸(4)、Y型接頭(16)組成的滑塊滑軌結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，滑塊滑軌結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)將內(nèi)管夾(6)隨管路在徑向平面內(nèi)振動(dòng)轉(zhuǎn)換成活塞(21)在缸筒(23)內(nèi)的往復(fù)振動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁流變減振管夾，其特征在于:缸筒上蓋(20)、缸筒(23)、隔膜(25)與活塞(21)構(gòu)成的活塞腔(d)內(nèi)填滿磁流變液。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁流變減振管夾，其特征在于:磁流變減振器的活塞(21)和缸筒(23)由高導(dǎo)磁率的軟磁材料加工形成，缸筒蓋(20)由隔磁材料，勵(lì)磁線圈(22)采用銅漆包線繞制。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁流變減振管夾，其特征在于:隔膜(25)為彈性橡膠材料，缸筒座(26)設(shè)有圓形凹槽，隔膜(25)與缸筒底座(26)配合形成氣室(e)，氣室(e)的作用是補(bǔ)償活塞(21)在缸筒(23)內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞桿進(jìn)出缸筒引起的活塞腔(d)的體積變化。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁流變減振管夾，其特征在于:導(dǎo)向盤(24)外徑大于活塞(21)的外徑，安裝在活塞(21)底部，保證活塞(21)隨管路振動(dòng)時(shí)，活塞(21)與缸筒(23)之間的阻尼間隙寬度保持不變。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁流變減振管夾，其特征在于:導(dǎo)向盤(24)四周設(shè)有導(dǎo)流孔(b)，導(dǎo)向盤(24)的中間為凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向盤(24)與活塞(21)裝配時(shí)，導(dǎo)向盤(24)與活塞(21)底面之間保持一定間隙，當(dāng)活塞(21)在缸筒內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞腔(d)內(nèi)的磁流變液能夠通過(guò)導(dǎo)流孔(b)、導(dǎo)向盤(24)與活塞底端間隙和阻尼間隙(c)流到活塞(21)的另一端。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁流變減振管夾，其特征在于:嵌入式控制器通過(guò)加速度傳感器測(cè)量管路的振動(dòng)加速度信息，經(jīng)過(guò)減振控制算法輸出控制信號(hào)，調(diào)整勵(lì)磁線圈(22)電流的大小，進(jìn)而調(diào)整阻尼間隙(c)內(nèi)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而改變磁流變減振器所產(chǎn)生的阻尼力大小，最大程度的消耗管路振動(dòng)能量，實(shí)現(xiàn)對(duì)管路進(jìn)行減振和降噪。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁流變減振管夾，其特征在于:所述底板(10)為不銹鋼材質(zhì)。
【文檔編號(hào)】F16L3/10GK105952975SQ201610540161
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月10日
【發(fā)明人】聶松林, 辛德奎
【申請(qǐng)人】北京工業(yè)大學(xué)