一種彈性板的多自由度適應(yīng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種彈性板的多自由度適應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括：彈性定位軸、復(fù)位彈簧、球面副運(yùn)動(dòng)塊、滑塊和滑槽；彈性板的一端與彈性定位軸的一端連接，球面副運(yùn)動(dòng)塊的形狀為半球形且中心開(kāi)設(shè)有一通孔，滑塊上開(kāi)設(shè)有與球面副運(yùn)動(dòng)塊的形狀匹配的弧面凹槽，滑塊的中心開(kāi)設(shè)有通孔，滑塊上的通孔直徑比球面副運(yùn)動(dòng)塊上的通孔直徑大；彈性定位軸的另一端穿過(guò)滑塊和球面副運(yùn)動(dòng)塊上的通孔，復(fù)位彈簧為2個(gè)套裝在彈性定位軸上且分別位于滑塊和球面副運(yùn)動(dòng)塊的兩側(cè)，彈性定位軸的另一端連接有用于壓緊復(fù)位彈簧的鎖緊螺母；滑塊位于滑槽內(nèi)且能沿滑槽滑動(dòng)，滑塊在滑槽內(nèi)的滑動(dòng)方向垂直于彈性定位軸的軸線。本發(fā)明保證了彈性板擺動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生附加應(yīng)力。
【專利說(shuō)明】
一種彈性板的多自由度適應(yīng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及彈性板的多自由度適應(yīng)機(jī)構(gòu)。更具體地，涉及一種當(dāng)薄板既有擺動(dòng)又有扭轉(zhuǎn)時(shí)，與之相連構(gòu)件的自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)薄板既有擺動(dòng)又有扭轉(zhuǎn)的這一情況產(chǎn)生，與之相連的其他構(gòu)件在彈性板擺動(dòng)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生多個(gè)方向多個(gè)自由度的移動(dòng)，這種情況下就需要能適應(yīng)各個(gè)方向自由度的機(jī)構(gòu)來(lái)滿足這些要求。現(xiàn)有的技術(shù)一般可以保證其中部分自由度可以調(diào)整， 對(duì)于其中變化較小或者影響不大的地方則采用硬連接的方式，這種方式會(huì)在硬連接附件產(chǎn)生較大的變形，增加了其中的應(yīng)力，壽命較短，且測(cè)試值會(huì)與理論值有較大差距，精度低。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種彈性板的多自由度適應(yīng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠滿足擺動(dòng)薄板在擺動(dòng)時(shí)各個(gè)構(gòu)件與之穩(wěn)定相連且不會(huì)產(chǎn)生附加力作用。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0005]—種彈性板的多自由度適應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括:彈性定位軸、復(fù)位彈簧、球面副運(yùn)動(dòng)塊、滑塊和滑槽;彈性板的一端與所述彈性定位軸的一端連接，所述球面副運(yùn)動(dòng)塊的形狀為半球形且中心開(kāi)設(shè)有一通孔，所述滑塊上開(kāi)設(shè)有與所述球面副運(yùn)動(dòng)塊的形狀匹配的弧面凹槽， 所述滑塊的中心開(kāi)設(shè)有通孔，所述滑塊上的通孔直徑比球面副運(yùn)動(dòng)塊上的通孔直徑大;所述彈性定位軸的另一端穿過(guò)所述滑塊和球面副運(yùn)動(dòng)塊上的通孔，所述復(fù)位彈簧為2個(gè)套裝在彈性定位軸上且分別位于滑塊和球面副運(yùn)動(dòng)塊的兩側(cè)，所述彈性定位軸的另一端連接有用于壓緊所述復(fù)位彈簧的鎖緊螺母;所述滑塊位于滑槽內(nèi)且能沿滑槽滑動(dòng)，所述滑塊在滑槽內(nèi)的滑動(dòng)方向垂直于所述彈性定位軸的軸線。
[0006]優(yōu)選地，該適應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括一壓板，所述彈性定位軸的一端向外延伸出一承臺(tái)，彈性板的一端位于所述承臺(tái)的上表面，所述壓板通過(guò)螺栓與承臺(tái)連接將所述彈性板的一端與所述承臺(tái)壓緊連接。
[0007]優(yōu)選地，所述承臺(tái)、彈性板和壓板上還開(kāi)設(shè)有用于所述彈性板與承臺(tái)之間定位的定位銷孔。
[0008]本發(fā)明的有益效果如下:
[0009]本發(fā)明很好的實(shí)現(xiàn)了彈性板擺動(dòng)過(guò)程中多個(gè)自由度調(diào)整的要求;保證了彈性板擺動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生附加應(yīng)力，本發(fā)明考慮了彈性板擺動(dòng)時(shí)各個(gè)方向可能有的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并用適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)消除了這些相對(duì)移動(dòng)帶來(lái)的附加力;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、選用零件簡(jiǎn)單，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的安裝即可完成，不需要太多人工?！靖綀D說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。[0〇11]圖1不出本發(fā)明的剖視圖。
[0012]圖2示出本發(fā)明的俯視圖。[〇〇13]圖3示出本發(fā)明的右視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。附圖中相似的部件以相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說(shuō)明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0015]如圖1?3所示，彈性板的多自由度適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括彈性定位軸2、復(fù)位彈簧3、球面副運(yùn)動(dòng)塊4、滑塊5、滑槽6和壓板7，彈性定位軸2的一端向外延伸出一承臺(tái)21，彈性板1的一端位于承臺(tái)21上，壓板7通過(guò)螺栓與承臺(tái)21連接從而將彈性板1的一端緊固在承臺(tái)21上。承臺(tái) 21和彈性板1的一端開(kāi)設(shè)有相對(duì)應(yīng)的定位銷孔，安裝時(shí)，通過(guò)首先通過(guò)定位銷22對(duì)彈性板1 和承臺(tái)21進(jìn)行定位，再通過(guò)壓板7將彈性板1與承臺(tái)21緊固。球面副運(yùn)動(dòng)塊4為半球形的形狀其中心開(kāi)設(shè)有用于穿過(guò)彈性定位軸2的通孔，滑塊5上開(kāi)設(shè)有與球面副運(yùn)動(dòng)塊4的形狀匹配的弧形凹槽，滑塊5與球面副運(yùn)動(dòng)塊4一同組成球面副，滑塊5的中心開(kāi)設(shè)有一通孔，滑塊5上的通孔直徑大于球面副運(yùn)動(dòng)塊4上的通孔直徑。彈性定位軸2的另一端穿過(guò)滑塊5與球面副運(yùn)動(dòng)塊4的通孔，復(fù)位彈簧3為兩個(gè)相同的彈簧，套裝在彈性定位軸2上且分別位于滑塊5與球面副運(yùn)動(dòng)塊4的兩側(cè)。彈性定位軸2的另一端連接有鎖緊螺母23,鎖緊螺母23對(duì)復(fù)位彈簧3 施加預(yù)壓力，從而使得復(fù)位彈簧3將滑塊5與球面副運(yùn)動(dòng)塊4之間相互壓緊。滑塊5位于滑槽6 內(nèi)且能沿滑槽6滑動(dòng)，滑塊5在滑槽6內(nèi)的滑動(dòng)方向垂直于彈性定位軸2的軸線。
[0016]彈性定位軸2可在滑塊5內(nèi)左右移動(dòng)，當(dāng)彈性板1擺動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的左右方向位移，可通過(guò)彈性定位軸2的左右位移來(lái)調(diào)整；當(dāng)彈性板1擺動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的上下方向的位移，可通過(guò)滑塊5 在滑槽6內(nèi)的上下滑動(dòng)來(lái)調(diào)整；當(dāng)彈性板1擺動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的角度位移，可通過(guò)滑塊5與球面副運(yùn)動(dòng)塊4之間的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整。[〇〇17]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定，對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種彈性板的多自由度適應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:彈性定位軸、復(fù)位彈簧、球面副 運(yùn)動(dòng)塊、滑塊和滑槽;彈性板的一端與所述彈性定位軸的一端連接，所述球面副運(yùn)動(dòng)塊的形 狀為半球形且中心開(kāi)設(shè)有一通孔，所述滑塊上開(kāi)設(shè)有與所述球面副運(yùn)動(dòng)塊的形狀匹配的弧 面凹槽，所述滑塊的中心開(kāi)設(shè)有通孔，所述滑塊上的通孔直徑比球面副運(yùn)動(dòng)塊上的通孔直 徑大;所述彈性定位軸的另一端穿過(guò)所述滑塊和球面副運(yùn)動(dòng)塊上的通孔，所述復(fù)位彈簧為2 個(gè)套裝在彈性定位軸上且分別位于滑塊和球面副運(yùn)動(dòng)塊的兩側(cè)，所述彈性定位軸的另一端 連接有用于壓緊所述復(fù)位彈簧的鎖緊螺母;所述滑塊位于滑槽內(nèi)且能沿滑槽滑動(dòng)，所述滑 塊在滑槽內(nèi)的滑動(dòng)方向垂直于所述彈性定位軸的軸線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性板的多自由度適應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:該適應(yīng)機(jī)構(gòu)還 包括一壓板，所述彈性定位軸的一端向外延伸出一承臺(tái)，彈性板的一端位于所述承臺(tái)的上 表面，所述壓板通過(guò)螺栓與承臺(tái)連接將所述彈性板的一端與所述承臺(tái)壓緊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種彈性板的多自由度適應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述承臺(tái)、彈 性板和壓板上還開(kāi)設(shè)有用于所述彈性板與承臺(tái)之間定位的定位銷孔。
【文檔編號(hào)】F16C11/10GK105972063SQ201610354022
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】李長(zhǎng)春, 趙守軍, 延皓, 張曉莎, 張金英, 董立靜, 黃靜, 楊雪松, 李磊
【申請(qǐng)人】北京交通大學(xué), 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所