齒傳動(dòng)的自調(diào)節(jié)消隙結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】齒傳動(dòng)的自調(diào)節(jié)消隙結(jié)構(gòu)，包括同步、同向的第一驅(qū)動(dòng)齒和第二驅(qū)動(dòng)齒，所述第一驅(qū)動(dòng)齒與所述第二驅(qū)動(dòng)齒之間通過(guò)一彈性件連接，該彈性件促使所述第一驅(qū)動(dòng)齒、所述第二驅(qū)動(dòng)齒反向預(yù)壓在從動(dòng)齒上。本發(fā)明通過(guò)一彈性件促使同步、同向的第一驅(qū)動(dòng)齒、第二驅(qū)動(dòng)齒反向預(yù)壓在從動(dòng)齒上，即可利用第一驅(qū)動(dòng)齒驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒，利用第二驅(qū)動(dòng)齒反向驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒，變向驅(qū)動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生由齒側(cè)間隙所帶來(lái)的傳動(dòng)誤差。即使在齒磨損后，彈性件始終促使第一驅(qū)動(dòng)齒、第二驅(qū)動(dòng)齒反向壓靠在從動(dòng)齒上，繼續(xù)保持消除齒側(cè)間隙帶來(lái)的傳動(dòng)誤差，從而使得本發(fā)明具有在齒磨損后自調(diào)節(jié)消隙的效果。
【專利說(shuō)明】
齒傳動(dòng)的自調(diào)節(jié)消隙結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及齒傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)涉及一種齒傳動(dòng)的自調(diào)節(jié)消隙結(jié)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]齒傳動(dòng)是一種常規(guī)的技術(shù)手段，由于制造、安裝誤差或者摩擦損耗，嚙合的兩齒之間存在齒側(cè)間隙，當(dāng)傳動(dòng)反向時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒要先運(yùn)轉(zhuǎn)一空行程后才能真正嚙合從動(dòng)齒開(kāi)始傳動(dòng)，這就會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)誤差，降低傳動(dòng)精度。
[0003]參看圖1，現(xiàn)有一種雙齒輪消隙結(jié)構(gòu)，包括第一驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)軸、第三驅(qū)動(dòng)軸， 第一驅(qū)動(dòng)軸上安裝螺旋方向相反的兩個(gè)斜齒輪，第二驅(qū)動(dòng)軸上、第三驅(qū)動(dòng)軸上均安裝同軸的傳動(dòng)斜齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪，第二驅(qū)動(dòng)軸上的傳動(dòng)斜齒輪、第三驅(qū)動(dòng)軸上的傳動(dòng)斜齒輪分別與第一驅(qū)動(dòng)軸上的兩個(gè)斜齒輪嚙合傳動(dòng)，由此構(gòu)建出同步、同向的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，通過(guò)這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒。在驅(qū)動(dòng)之前，通過(guò)安裝使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪的齒側(cè)面分別與從動(dòng)齒的相對(duì)的兩個(gè)齒側(cè)面貼合，利用其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒，利用另一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪反向驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒，以此消除齒側(cè)間隙帶來(lái)的傳動(dòng)誤差，提高齒傳動(dòng)精度。
[0004]上述的雙齒輪消隙結(jié)構(gòu)，雖能消除齒側(cè)間隙帶來(lái)的傳動(dòng)誤差，但隨著齒與齒的摩擦損耗，齒側(cè)間隙逐漸變大，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪的齒側(cè)面不再與從動(dòng)齒相對(duì)的兩個(gè)齒側(cè)面貼合， 由此產(chǎn)生的傳動(dòng)誤差逐漸增大，逐漸也會(huì)出現(xiàn)傳動(dòng)精度不高的問(wèn)題。而且，這種雙齒輪消隙結(jié)構(gòu)，體積龐大，不宜用于緊湊空間。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種齒傳動(dòng)的自調(diào)節(jié)消隙結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能夠隨著齒磨損，自身作出適應(yīng)性調(diào)節(jié)，繼續(xù)保持消除齒側(cè)間隙帶來(lái)的傳動(dòng)誤差。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:齒傳動(dòng)的自調(diào)節(jié)消隙結(jié)構(gòu)，包括同步、同向的第一驅(qū)動(dòng)齒和第二驅(qū)動(dòng)齒，所述第一驅(qū)動(dòng)齒與所述第二驅(qū)動(dòng)齒之間通過(guò)一彈性件連接，該彈性件促使所述第一驅(qū)動(dòng)齒、所述第二驅(qū)動(dòng)齒反向預(yù)壓在從動(dòng)齒上。
[0007]進(jìn)一步，所述彈性件為膜片聯(lián)軸器，所述第一驅(qū)動(dòng)齒、所述第二驅(qū)動(dòng)齒分別連接于膜片聯(lián)軸器中被膜片分開(kāi)的第一軸套、第二軸套。
[0008]進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)齒通過(guò)一內(nèi)軸連接于所述第一軸套，所述第二驅(qū)動(dòng)齒通過(guò)一外軸連接于所述第二軸套;該外軸與所述第二軸套固接;該內(nèi)軸從外軸中穿過(guò)，與所述第一軸套固接。
[0009]進(jìn)一步，所述外軸上設(shè)有傳動(dòng)齒，該傳動(dòng)齒與一換向齒輪嚙合，所述第二驅(qū)動(dòng)齒通過(guò)該換向齒輪、傳動(dòng)齒與所述外軸連接;所述第一驅(qū)動(dòng)齒設(shè)于所述內(nèi)軸上。
[0010]本發(fā)明通過(guò)一彈性件促使同步、同向的第一驅(qū)動(dòng)齒、第二驅(qū)動(dòng)齒反向預(yù)壓在從動(dòng)齒上，即可利用第一驅(qū)動(dòng)齒驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒，利用第二驅(qū)動(dòng)齒反向驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒，變向驅(qū)動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生由齒側(cè)間隙所帶來(lái)的傳動(dòng)誤差。即使在齒磨損后，彈性件始終促使第一驅(qū)動(dòng)齒、第二驅(qū)動(dòng)齒反向壓靠在從動(dòng)齒上，繼續(xù)保持消除齒側(cè)間隙帶來(lái)的傳動(dòng)誤差，從而使得本發(fā)明具有在齒磨損后自調(diào)節(jié)消隙的效果。
[0011]本發(fā)明還尤其適用于由于制造精度不高造成的齒間距、齒側(cè)間隙不一的齒傳動(dòng)， 由于彈性件的避讓緩沖作用，便可減少齒與齒的摩擦損耗。[〇〇12]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)新穎、合理，通過(guò)彈性件預(yù)壓自調(diào)節(jié)，自始至終都能消除齒側(cè)間隙帶來(lái)的傳動(dòng)誤差，始終保持高精度傳動(dòng)?！靖綀D說(shuō)明】
[0013]圖1是現(xiàn)有的雙齒輪消隙結(jié)構(gòu)的示意簡(jiǎn)圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例2的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖中各標(biāo)號(hào)分別是:(10)從動(dòng)齒，(11)第一驅(qū)動(dòng)軸，(12)第二驅(qū)動(dòng)軸，(13)第三驅(qū)動(dòng)軸，(14) (15)斜齒輪， (16)( 17)傳動(dòng)斜齒輪，(18)( 19)驅(qū)動(dòng)齒輪；(20)從動(dòng)齒輪，(21)第一驅(qū)動(dòng)齒輪，(22)第二驅(qū)動(dòng)齒輪，(23)拉簧；(30)從動(dòng)齒，(31)膜片聯(lián)軸器，(311)第一軸套，(312)第二軸套，(313)膜片，(32)外軸， (33)內(nèi)軸，(34)驅(qū)動(dòng)軸，(35)第一驅(qū)動(dòng)齒輪，(36)第二驅(qū)動(dòng)齒輪，(37)傳動(dòng)齒輪，(38)換向齒輪，(39)同軸齒輪?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實(shí)施例并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0016]實(shí)施例1:參看圖2,本發(fā)明的齒傳動(dòng)的自調(diào)節(jié)消隙結(jié)構(gòu)，包括同步、同向的第一驅(qū)動(dòng)齒輪21和第二驅(qū)動(dòng)齒輪22,第一驅(qū)動(dòng)齒輪21與第二驅(qū)動(dòng)齒輪22之間設(shè)有拉簧23,該拉簧23促使第一驅(qū)動(dòng)齒輪21的嚙合齒預(yù)壓于從動(dòng)齒輪20相嚙合齒的左側(cè)面，同時(shí)促使第二驅(qū)動(dòng)齒輪22的嚙合齒預(yù)壓于從動(dòng)齒輪20相嚙合齒的右側(cè)面，使得第一驅(qū)動(dòng)齒輪21、第二驅(qū)動(dòng)齒輪22反向預(yù)壓在從動(dòng)齒輪20上。[〇〇17]第一驅(qū)動(dòng)齒輪21逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪20順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，與第一驅(qū)動(dòng)齒輪21同步、同向的第二驅(qū)動(dòng)齒輪22可能因?yàn)辇X側(cè)間隙并未實(shí)際參與驅(qū)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)齒輪21、第二驅(qū)動(dòng)齒輪22同步反向時(shí)，即第一驅(qū)動(dòng)齒輪21、第二驅(qū)動(dòng)齒輪22均順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 利用第二驅(qū)動(dòng)齒輪22便能驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪20逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到反向傳動(dòng)的目的，此時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)齒輪21也可能因?yàn)辇X側(cè)間隙并未實(shí)際參與驅(qū)動(dòng)。[〇〇18]由于第一驅(qū)動(dòng)齒輪21、第二驅(qū)動(dòng)齒輪22—開(kāi)始就反向預(yù)壓在從動(dòng)齒輪20上，所以能夠在換向傳動(dòng)的過(guò)程中不受齒側(cè)間隙的影響，保證高精度傳動(dòng)。即使在齒磨損后，由于拉簧23的作用，始終促使第一驅(qū)動(dòng)齒輪21的嚙合齒壓靠在從動(dòng)齒輪20相嚙合齒的左側(cè)面、第二驅(qū)動(dòng)齒輪22的嚙合齒壓靠在從動(dòng)齒輪20相嚙合齒的右側(cè)面，繼續(xù)消除齒側(cè)間隙帶來(lái)的傳動(dòng)誤差，使得本發(fā)明具有在齒磨損后自調(diào)節(jié)消隙的效果。
[0019] 實(shí)施例2:參看圖3、4,本發(fā)明的齒傳動(dòng)的自調(diào)節(jié)消隙結(jié)構(gòu)，包括膜片聯(lián)軸器31、外軸32、內(nèi)軸33、 驅(qū)動(dòng)軸34、第一驅(qū)動(dòng)齒輪35、第二驅(qū)動(dòng)齒輪36、傳動(dòng)齒輪37、換向齒輪38和同軸齒輪39;膜片聯(lián)軸器31包括第一軸套311、第二軸套312和膜片313,第一軸套311、第二軸套312被膜片313 分在膜片313的左右兩側(cè);外軸32與第二軸套312固接，內(nèi)軸33從右至左從外軸32中穿過(guò)，與第一軸套311固接；內(nèi)軸33的右部設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)齒輪35，第一驅(qū)動(dòng)齒輪35通過(guò)內(nèi)軸33與第一軸套311形成連接;外軸32上設(shè)有傳動(dòng)齒輪37，該傳動(dòng)齒輪37與換向齒輪38嚙合，換向齒輪 38又與同軸齒輪39嚙合，同軸齒輪39與第二驅(qū)動(dòng)齒輪36同軸地安裝在驅(qū)動(dòng)軸34上，第二驅(qū)動(dòng)齒輪36通過(guò)同軸齒輪39、換向齒輪38、傳動(dòng)齒輪37與外軸32形成連接，再通過(guò)外軸32與第二軸套312形成連接;第一驅(qū)動(dòng)齒輪35、第二驅(qū)動(dòng)齒輪36同步、同向地與從動(dòng)齒30形成連接。
[0020]為使膜片聯(lián)軸器31具有彈性性能，以使第一驅(qū)動(dòng)齒輪35、第二驅(qū)動(dòng)齒輪36反向預(yù)壓在從動(dòng)齒30上，首先，施加外力，使膜片聯(lián)軸器31的第一軸套311與第二軸套312發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，膜片313發(fā)生形變，從而具有彈性性能;然后，將內(nèi)軸33、外軸32分別與第一軸套311、第二軸套312固定連接;然后，撤掉外力，此時(shí)，膜片313形變恢復(fù)力將通過(guò)第一軸套 311、第二軸套312促使第一驅(qū)動(dòng)齒輪35、第二驅(qū)動(dòng)齒輪36反向壓靠在從動(dòng)齒30上。
[0021]利用膜片聯(lián)軸器31作為彈性件，始終促使第一驅(qū)動(dòng)齒輪35的嚙合齒、第二驅(qū)動(dòng)齒輪36的嚙合齒反向壓靠在從動(dòng)齒30上，可以消除齒側(cè)間隙帶來(lái)的傳動(dòng)誤差，因此也能具有在齒磨損后自調(diào)節(jié)消隙的效果。
[0022]本實(shí)施例還具有結(jié)構(gòu)小巧的特點(diǎn)，可適用于緊湊空間。[〇〇23]本實(shí)施例中的第一驅(qū)動(dòng)齒輪35，也可變換成在內(nèi)軸33右部的周面上直接形成齒， 使內(nèi)軸33變?yōu)橐谎腊?傳動(dòng)齒輪37也可變換成在外軸32的周面上直接形成齒或外套一齒圈；第二驅(qū)動(dòng)齒輪36也可不通過(guò)同軸齒輪39而直接與換向齒輪38嚙合;從動(dòng)齒30可為從動(dòng)齒輪，也可為從動(dòng)齒條。[〇〇24]以上所述，僅是本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)上面實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.齒傳動(dòng)的自調(diào)節(jié)消隙結(jié)構(gòu)，包括同步、同向的第一驅(qū)動(dòng)齒和第二驅(qū)動(dòng)齒，其特征是: 所述第一驅(qū)動(dòng)齒與所述第二驅(qū)動(dòng)齒之間通過(guò)一彈性件連接，該彈性件促使所述第一驅(qū)動(dòng) 齒、所述第二驅(qū)動(dòng)齒反向預(yù)壓在從動(dòng)齒上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒傳動(dòng)的自調(diào)節(jié)消隙結(jié)構(gòu)，其特征是:所述彈性件為膜片聯(lián)軸 器，所述第一驅(qū)動(dòng)齒、所述第二驅(qū)動(dòng)齒分別連接于膜片聯(lián)軸器中被膜片分開(kāi)的第一軸套、第二軸套。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒傳動(dòng)的自調(diào)節(jié)消隙結(jié)構(gòu)，其特征是:所述第一驅(qū)動(dòng)齒通過(guò)一 內(nèi)軸連接于所述第一軸套，所述第二驅(qū)動(dòng)齒通過(guò)一外軸連接于所述第二軸套;該外軸與所 述第二軸套固接;該內(nèi)軸從外軸中穿過(guò)，與所述第一軸套固接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒傳動(dòng)的自調(diào)節(jié)消隙結(jié)構(gòu)，其特征是:所述外軸上設(shè)有傳動(dòng) 齒，該傳動(dòng)齒與一換向齒輪嚙合，所述第二驅(qū)動(dòng)齒通過(guò)該換向齒輪、傳動(dòng)齒與所述外軸連 接;所述第一驅(qū)動(dòng)齒設(shè)于所述內(nèi)軸上。
【文檔編號(hào)】F16H57/12GK105972159SQ201610568218
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年7月19日
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