滾珠絲杠用移動(dòng)定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種滾珠絲杠用移動(dòng)定位系統(tǒng)，所述滾珠絲桿包含基臺(tái)，所述基臺(tái)設(shè)有絲桿，所述絲桿的周緣設(shè)有螺母，所述螺母和絲桿之間設(shè)有多個(gè)滾珠，以通過絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)螺母的直線運(yùn)動(dòng)，所述螺母可拆卸的固定有移動(dòng)平臺(tái)，還包含控制系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)組件，所述監(jiān)測(cè)組件包含溫度傳感器、激光測(cè)距傳感器和光柵角度傳感器，所述溫度傳感器為多個(gè)且可分別設(shè)置于基臺(tái)、絲桿和移動(dòng)平臺(tái)，以檢測(cè)各部分的溫度信號(hào)，所述激光測(cè)距傳感器設(shè)置于移動(dòng)平臺(tái)，以檢測(cè)移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)距離，所述光柵角度傳感器檢測(cè)絲桿的旋轉(zhuǎn)角度，由此，本發(fā)明操作方便，移動(dòng)穩(wěn)定，且移動(dòng)精度高，提高加工優(yōu)良率。
【專利說明】
滾珠絲杠用移動(dòng)定位系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及滾珠絲杠傳動(dòng)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滾珠絲杠用移動(dòng)定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]滾珠絲桿副由滾動(dòng)摩擦來代替滑動(dòng)摩擦，因而具有傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高、回程誤差小等特點(diǎn)，在航空、汽車、機(jī)床等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著工業(yè)化進(jìn)程的加速，人們對(duì)滾珠絲桿的需求越來越大，對(duì)絲桿的定位精確度要求也越來越高。滾珠絲桿的螺旋線對(duì)絲桿的定位起著主要作用，其精度決定了滾珠絲桿的質(zhì)量，這就要求絲桿驅(qū)動(dòng)有更高的精度。
[0003]為此，本發(fā)明的設(shè)計(jì)者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設(shè)計(jì)，綜合長(zhǎng)期多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和成果，研究設(shè)計(jì)出一種滾珠絲杠用移動(dòng)定位系統(tǒng)，以克服上述缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種滾珠絲杠用移動(dòng)定位系統(tǒng)，其操作方便，移動(dòng)穩(wěn)定，且移動(dòng)精度高，提高加工優(yōu)良率。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種滾珠絲杠用移動(dòng)定位系統(tǒng)，所述滾珠絲桿包含基臺(tái)，所述基臺(tái)設(shè)有絲桿，所述絲桿的周緣設(shè)有螺母，所述螺母和絲桿之間設(shè)有多個(gè)滾珠，以通過絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)螺母的直線運(yùn)動(dòng)，所述螺母可拆卸的固定有移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:
[0006]還包含控制系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)組件，所述監(jiān)測(cè)組件包含溫度傳感器、激光測(cè)距傳感器和光柵角度傳感器，所述溫度傳感器為多個(gè)且可分別設(shè)置于基臺(tái)、絲桿和移動(dòng)平臺(tái)，以檢測(cè)各部分的溫度信號(hào)T，所述激光測(cè)距傳感器設(shè)置于移動(dòng)平臺(tái)，以檢測(cè)移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)距離L，所述光柵角度傳感器檢測(cè)絲桿的旋轉(zhuǎn)角度A;
[0007]所述控制系統(tǒng)包含信號(hào)接收處理模塊、控制模塊、存儲(chǔ)模塊和信號(hào)發(fā)送模塊，所述信號(hào)接收處理模塊分別連接至溫度傳感器、激光測(cè)距傳感器和光柵角度傳感器，將接收到的溫度信號(hào)、移動(dòng)距離和旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行信號(hào)調(diào)制后發(fā)送給控制模塊，所述控制模塊包含螺距補(bǔ)償單元、溫度補(bǔ)償單元和電機(jī)控制單元，存儲(chǔ)模塊內(nèi)存儲(chǔ)有絲桿螺距B的標(biāo)定值B0，螺距補(bǔ)償單元能得到螺距誤差值A(chǔ) B，所述溫度補(bǔ)償單元可得到溫度補(bǔ)償參數(shù)T補(bǔ)，伺服電機(jī)需要旋轉(zhuǎn)的角度AA:AA = LA*360/(B0+AB)+T補(bǔ)，其中LA為需要移動(dòng)的預(yù)定距離。
[0008]其中:所述螺距補(bǔ)償單元得到螺距誤差值△B的基本步驟為:移動(dòng)平臺(tái)通過常規(guī)狀態(tài)測(cè)試得到的移動(dòng)距離LO與旋轉(zhuǎn)角度A0，從而得到絲桿螺距B的測(cè)試值B1，S卩L0/(A0/360)=Bl，進(jìn)而得到螺距誤差值Δ B = Bl-BO0
[0009]其中:所述螺距補(bǔ)償單元內(nèi)還設(shè)有自動(dòng)螺距補(bǔ)償單元，所述自動(dòng)螺距補(bǔ)償單元在整個(gè)滾珠絲桿的移動(dòng)平臺(tái)14累及移動(dòng)至一定距離后進(jìn)行螺距誤差值△ B的自動(dòng)標(biāo)定。
[0010]其中:所述溫度補(bǔ)償單元連接至溫度傳感器和激光測(cè)距傳感器，在每次移動(dòng)件移動(dòng)結(jié)束時(shí)，均測(cè)量不同結(jié)構(gòu)上的溫度傳感器的溫度信號(hào)T，進(jìn)行均值后得到整體結(jié)構(gòu)的平均溫度，并通過激光測(cè)距傳感器得到該平均溫度下該次移動(dòng)中所述移動(dòng)件的實(shí)際移動(dòng)距離LAl，從而得到在該平均溫度下的距離誤差Δ L = LAl-LA,且通過AA = LA*360/(B0+Δ B)+T補(bǔ)的反推，得到該平均溫度下的T補(bǔ)=Δ L*360/(B0+ Δ B)，就此通過存儲(chǔ)單元將該平均溫度下的T補(bǔ)進(jìn)行存儲(chǔ)，從而形成一系列對(duì)應(yīng)不同平均溫度下的溫度補(bǔ)償系數(shù)T補(bǔ)。
[0011]其中:所述存儲(chǔ)單元中設(shè)有預(yù)定平均溫度Tp，所述預(yù)定平均溫度Tp劃分為不同的范圍，將移動(dòng)結(jié)束時(shí)得到的平均溫度下的T補(bǔ)對(duì)應(yīng)于不同范圍內(nèi)的預(yù)定平均溫度，并對(duì)該預(yù)定平均溫度范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，在下次進(jìn)行移動(dòng)時(shí)讀取對(duì)應(yīng)預(yù)定平均溫度Tp內(nèi)的T補(bǔ)，并進(jìn)行溫度補(bǔ)償。
[0012]通過上述結(jié)構(gòu)可知，本發(fā)明的滾珠絲杠用移動(dòng)定位系統(tǒng)不僅考慮了螺距的補(bǔ)償，還充分考慮的溫度的隨時(shí)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)精度的實(shí)時(shí)更新和控制，在不影響現(xiàn)有移動(dòng)的情況下，盡可能的對(duì)下次移動(dòng)進(jìn)行提前補(bǔ)償，以更好的提高移動(dòng)精度。
[0013]本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容可通過后述的說明及所附圖而得到。
【附圖說明】
[0014]圖1顯示了本發(fā)明的滾珠絲杠用移動(dòng)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記:
[0016]11、基臺(tái)；12、絲桿;13、螺母;14、移動(dòng)平臺(tái)；15、第一支撐座；16、第二支撐座；17、第一軸承組件;18、第二軸承組件;19、驅(qū)動(dòng)電機(jī);20、變速器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參見圖1，顯示了本發(fā)明的滾珠絲杠用移動(dòng)定位系統(tǒng)。
[0018]所述滾珠絲杠用移動(dòng)定位系統(tǒng)主要可應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床等需要精確移動(dòng)和傳動(dòng)的滾珠絲杠，以為數(shù)控加工等提供精確的移動(dòng)。
[0019]參見圖1，所述滾珠絲桿包含基臺(tái)11，所述基臺(tái)11可為長(zhǎng)方形的板狀結(jié)構(gòu)，以便于安裝和定位，在所述基臺(tái)11的上縱向設(shè)有絲桿12，所述絲桿12的周緣設(shè)有螺母13，所述螺母13和絲桿12之間設(shè)有多個(gè)滾珠，以通過絲桿12的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)螺母13的直線運(yùn)動(dòng)。
[0020]所述螺母13上可拆卸的固定有移動(dòng)平臺(tái)14，所述移動(dòng)平臺(tái)14和基臺(tái)11之間可設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可包含設(shè)置于基臺(tái)11和移動(dòng)平臺(tái)14其中之一上的導(dǎo)軌和其中另一上的導(dǎo)槽，通過導(dǎo)軌和導(dǎo)槽相互嵌合導(dǎo)向，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)14相對(duì)基臺(tái)11之間的平行移動(dòng)。
[0021]其中，所述絲桿12的兩端分別設(shè)有第一支撐座15和第二支撐座16，所述第一支撐座15內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐絲桿12—端的第一軸承組件17，所述第二支撐座16內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐絲桿12另一端的第二軸承組件18，所述絲桿12的另一端通過變速器20連接至一驅(qū)動(dòng)電機(jī)19。
[0022]為實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的移動(dòng)定位，本發(fā)明還包含控制系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)組件，所述監(jiān)測(cè)組件包含溫度傳感器、激光測(cè)距傳感器和光柵角度傳感器，所述溫度傳感器為多個(gè)且可分別設(shè)置于基臺(tái)11、絲桿12和移動(dòng)平臺(tái)14，以檢測(cè)各部分的溫度信號(hào)Τ，所述激光測(cè)距傳感器設(shè)置于移動(dòng)平臺(tái)14，以檢測(cè)移動(dòng)平臺(tái)14相對(duì)于基臺(tái)11的移動(dòng)距離L，所述光柵角度傳感器設(shè)置于絲桿12靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的一端，以檢測(cè)絲桿12的旋轉(zhuǎn)角度Α，所述控制系統(tǒng)包含信號(hào)接收處理模塊、控制模塊、存儲(chǔ)模塊和信號(hào)發(fā)送模塊，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)19為伺服電機(jī)且連接至信號(hào)發(fā)送模塊，以接收實(shí)時(shí)控制信號(hào)。
[0023]所述信號(hào)接收處理模塊分別連接至溫度傳感器、激光測(cè)距傳感器和光柵角度傳感器，將接收到的溫度信號(hào)、移動(dòng)距離和旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行信號(hào)調(diào)制后發(fā)送給控制模塊，所述控制模塊根據(jù)預(yù)定距離以及調(diào)制后的溫度信號(hào)、移動(dòng)距離和旋轉(zhuǎn)角度形成控制信號(hào)，通過信號(hào)發(fā)送模塊對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
[0024]具體的控制模式為，所述控制模塊包含螺距補(bǔ)償單元、溫度補(bǔ)償單元和電機(jī)控制單元，在具體控制中需要通過螺距和旋轉(zhuǎn)角度得到移動(dòng)距離，故存儲(chǔ)模塊內(nèi)存儲(chǔ)有絲桿螺距B的標(biāo)定值B0，由于需要考慮溫度、螺距誤差等，需要對(duì)該公式得到的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行補(bǔ)償，螺距補(bǔ)償單元可得到螺距誤差值A(chǔ) B，所述溫度補(bǔ)償單元可得到溫度補(bǔ)償參數(shù)T補(bǔ)，本發(fā)明若需要移動(dòng)一預(yù)定距離LA，則伺服電機(jī)需要旋轉(zhuǎn)的角度AA:AA = LA*360/(B0+AB)+T補(bǔ)，在初始狀態(tài)下，所述螺距誤差值A(chǔ) B為零，其中，所述螺距補(bǔ)償單元得到螺距誤差值△ B的基本原理如下:移動(dòng)平臺(tái)通過常規(guī)狀態(tài)測(cè)試(即在無負(fù)載狀態(tài)下移動(dòng)件從絲桿的一端移動(dòng)到另一端)得到的移動(dòng)距離LO與旋轉(zhuǎn)角度A0，從而得到絲桿螺距B的測(cè)試值，S卩L0/(A0/360) =BI，進(jìn)而得到螺距誤差值Δ B = Bl(測(cè)試值)-B0(標(biāo)定值)；在得到螺距誤差值Δ B后，螺距補(bǔ)償單元更新存儲(chǔ)模塊內(nèi)的螺距誤差值A(chǔ) B，因此，該螺距補(bǔ)償單元可根據(jù)需要進(jìn)行測(cè)量，以隨時(shí)確定螺距誤差值A(chǔ) B，從而避免了由于螺桿本身的剛性和內(nèi)部應(yīng)力影響其螺距發(fā)生的變化。
[0025]優(yōu)選的是，所述螺距補(bǔ)償單元內(nèi)還設(shè)有自動(dòng)螺距補(bǔ)償單元，所述自動(dòng)螺距補(bǔ)償單元在整個(gè)滾珠絲桿的移動(dòng)平臺(tái)14累及移動(dòng)至一定距離(優(yōu)選為10m-20m，更優(yōu)選的為12m)后進(jìn)行螺距誤差值A(chǔ) B的自動(dòng)標(biāo)定，其過程與上述內(nèi)容類似，即移動(dòng)平臺(tái)通過常規(guī)狀態(tài)測(cè)試(即在無負(fù)載狀態(tài)下移動(dòng)件從絲桿的一端移動(dòng)到另一端)得到的移動(dòng)距離LO與旋轉(zhuǎn)角度AO，從而得到絲桿螺距B的測(cè)試值，S卩L0/(A0/360) =Bl，進(jìn)而得到螺距誤差值Δ B = Bl (測(cè)試值)_B0(標(biāo)定值)；在得到螺距誤差值△ B后，自動(dòng)螺距補(bǔ)償單元更新存儲(chǔ)模塊內(nèi)的螺距誤差值A(chǔ) B。
[0026]所述溫度補(bǔ)償單元連接至溫度傳感器和激光測(cè)距傳感器，在每次移動(dòng)件移動(dòng)結(jié)束時(shí)，均測(cè)量不同結(jié)構(gòu)上的溫度傳感器的溫度信號(hào)T，進(jìn)行均值后得到整體結(jié)構(gòu)的平均溫度，并通過激光測(cè)距傳感器得到該平均溫度下該次移動(dòng)中所述移動(dòng)件的實(shí)際移動(dòng)距離LAlJA而得到在該平均溫度下的距離誤差A(yù) L = LAl-LA(預(yù)定距離)，且通過AA = LA*360/(B0+ Δ B)+1'補(bǔ)的反推，得到該平均溫度下的1'補(bǔ)=/\1>360/(80+八8)，就此通過存儲(chǔ)單元將該平均溫度下的T補(bǔ)進(jìn)行存儲(chǔ)，從而形成一系列對(duì)應(yīng)不同平均溫度下的溫度補(bǔ)償系數(shù)T補(bǔ)。
[0027]在下次移動(dòng)時(shí)，電機(jī)控制單元分別讀取存儲(chǔ)模塊內(nèi)的螺距誤差值△B，并通過移動(dòng)前測(cè)量得到的平均溫度選取最接近的溫度補(bǔ)償系數(shù)T補(bǔ)，若移動(dòng)前測(cè)量得到的平均溫度正好在兩個(gè)已確定的平均溫度之間，則將兩個(gè)已確定的平均溫度的溫度補(bǔ)償系數(shù)T補(bǔ)取平均值，并將得到的▲8和溫度補(bǔ)償系數(shù)1'補(bǔ)帶入公式:44 = 1^*360/(80+八8)+1'補(bǔ)，從而向伺服電機(jī)發(fā)送相應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)信號(hào)。
[0028]其中，為避免測(cè)量得到的不同平均溫度下的溫度補(bǔ)償系數(shù)T補(bǔ)數(shù)據(jù)過于龐大，在另一實(shí)施例中，對(duì)不同平均溫度的設(shè)置中，所述存儲(chǔ)單元中設(shè)有預(yù)定平均溫度Tp，所述預(yù)定平均溫度了?劃分為不同的范圍，即從了？1、了?2、了?3、了?4、了?5、了?6、了?7、了?8-_，所述預(yù)定平均溫度Tp例如以5攝氏度為一個(gè)小范圍，既Tpl為大于O而小于等于5度、Τρ2大于5而小于等于10度、Τρ3大于10而小于等于15度并以此類推，從而將移動(dòng)結(jié)束時(shí)得到的平均溫度下的T補(bǔ)對(duì)應(yīng)于不同范圍內(nèi)的預(yù)定平均溫度，并對(duì)該預(yù)定平均溫度范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行隨時(shí)更新，在下次進(jìn)行移動(dòng)時(shí)即可讀取對(duì)應(yīng)預(yù)定平均溫度Tp內(nèi)的T補(bǔ)，并根據(jù)讀取的溫度補(bǔ)償系數(shù)T補(bǔ)對(duì)公式AA = LA*360/(B0+ Δ B)+T補(bǔ)進(jìn)行溫度補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)更精確的控制。
[0029]由此可見，本發(fā)明不僅考慮了螺距的補(bǔ)償，還充分考慮的溫度的隨時(shí)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)精度的實(shí)時(shí)更新和控制，在不影響現(xiàn)有移動(dòng)的情況下，盡可能的對(duì)下次移動(dòng)進(jìn)行提前補(bǔ)償，以更好的提高移動(dòng)精度。
[0030]顯而易見的是，以上的描述和記載僅僅是舉例而不是為了限制本發(fā)明的公開內(nèi)容、應(yīng)用或使用。雖然已經(jīng)在實(shí)施例中描述過并且在附圖中描述了實(shí)施例，但本發(fā)明不限制由附圖示例和在實(shí)施例中描述的作為目前認(rèn)為的最佳模式以實(shí)施本發(fā)明的教導(dǎo)的特定例子，本發(fā)明的范圍將包括落入前面的說明書和所附的權(quán)利要求的任何實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾珠絲杠用移動(dòng)定位系統(tǒng)，所述滾珠絲桿包含基臺(tái)，所述基臺(tái)設(shè)有絲桿，所述絲桿的周緣設(shè)有螺母，所述螺母和絲桿之間設(shè)有多個(gè)滾珠，以通過絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)螺母的直線運(yùn)動(dòng)，所述螺母可拆卸的固定有移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于: 還包含控制系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)組件，所述監(jiān)測(cè)組件包含溫度傳感器、激光測(cè)距傳感器和光柵角度傳感器，所述溫度傳感器為多個(gè)且可分別設(shè)置于基臺(tái)、絲桿和移動(dòng)平臺(tái)，以檢測(cè)各部分的溫度信號(hào)T，所述激光測(cè)距傳感器設(shè)置于移動(dòng)平臺(tái)，以檢測(cè)移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)距離L，所述光柵角度傳感器檢測(cè)絲桿的旋轉(zhuǎn)角度A; 所述控制系統(tǒng)包含信號(hào)接收處理模塊、控制模塊、存儲(chǔ)模塊和信號(hào)發(fā)送模塊，所述信號(hào)接收處理模塊分別連接至溫度傳感器、激光測(cè)距傳感器和光柵角度傳感器，將接收到的溫度信號(hào)、移動(dòng)距離和旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行信號(hào)調(diào)制后發(fā)送給控制模塊，所述控制模塊包含螺距補(bǔ)償單元、溫度補(bǔ)償單元和電機(jī)控制單元，存儲(chǔ)模塊內(nèi)存儲(chǔ)有絲桿螺距B的標(biāo)定值B0，螺距補(bǔ)償單元能得到螺距誤差值A(chǔ) B，所述溫度補(bǔ)償單元可得到溫度補(bǔ)償參數(shù)T補(bǔ)，伺服電機(jī)需要旋轉(zhuǎn)的角度AA:AA = LA * 360/(Β0+ Δ Β)+Τ補(bǔ)，其中LA為需要移動(dòng)的預(yù)定距離。2.如權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠用移動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述螺距補(bǔ)償單元得到螺距誤差值A(chǔ) B的基本步驟為:移動(dòng)平臺(tái)通過常規(guī)狀態(tài)測(cè)試得到的移動(dòng)距離LO與旋轉(zhuǎn)角度Α0，從而得到絲桿螺距B的測(cè)試值BI，即L0/(A0/360) =Bl，進(jìn)而得到螺距誤差值Δ B = Bl-BO03.如權(quán)利要求2所述的滾珠絲杠用移動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述螺距補(bǔ)償單元內(nèi)還設(shè)有自動(dòng)螺距補(bǔ)償單元，所述自動(dòng)螺距補(bǔ)償單元在整個(gè)滾珠絲桿的移動(dòng)平臺(tái)14累及移動(dòng)至一定距離后進(jìn)行螺距誤差值A(chǔ) B的自動(dòng)標(biāo)定。4.如權(quán)利要求1-3中任一所述的滾珠絲杠用移動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述溫度補(bǔ)償單元連接至溫度傳感器和激光測(cè)距傳感器，在每次移動(dòng)件移動(dòng)結(jié)束時(shí)，均測(cè)量不同結(jié)構(gòu)上的溫度傳感器的溫度信號(hào)T，進(jìn)行均值后得到整體結(jié)構(gòu)的平均溫度，并通過激光測(cè)距傳感器得到該平均溫度下該次移動(dòng)中所述移動(dòng)件的實(shí)際移動(dòng)距離LAl，從而得到在該平均溫度下的距離誤差Δ L = LAl-LA,且通過AA=LA* 360/(Β0+ Δ B)+T補(bǔ)的反推，得到該平均溫度下的T補(bǔ)=Δ L* 360/(B0+Δ B)，就此通過存儲(chǔ)單元將該平均溫度下的T補(bǔ)進(jìn)行存儲(chǔ)，從而形成一系列對(duì)應(yīng)不同平均溫度下的溫度補(bǔ)償系數(shù)T補(bǔ)。5.如權(quán)利要求4所述的滾珠絲杠用移動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述存儲(chǔ)單元中設(shè)有預(yù)定平均溫度Tp，所述預(yù)定平均溫度Tp劃分為不同的范圍，將移動(dòng)結(jié)束時(shí)得到的平均溫度下的T補(bǔ)對(duì)應(yīng)于不同范圍內(nèi)的預(yù)定平均溫度，并對(duì)該預(yù)定平均溫度范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，在下次進(jìn)行移動(dòng)時(shí)讀取對(duì)應(yīng)預(yù)定平均溫度Tp內(nèi)的T補(bǔ)，并進(jìn)行溫度補(bǔ)償。
【文檔編號(hào)】F16H25/22GK106015488SQ201610619780
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】朱洪, 梁吉平, 李知密, 李青
【申請(qǐng)人】成都普瑞斯數(shù)控機(jī)床有限公司