傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)，特別是同軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括：齒部(5)；齒架(11)，其具有徑向?qū)?zhǔn)的，帶有各一個(gè)齒根口和一個(gè)齒頂口的導(dǎo)向；齒(7)，這些齒為了與齒部(5)嚙合收納在導(dǎo)向內(nèi)，其中齒(7)沿著它們的縱軸的方向相對(duì)齒架(11)可徑向滑移地支承在導(dǎo)向內(nèi)；用于徑向驅(qū)動(dòng)齒(7)的凸輪盤(20)；其中齒(7)在各個(gè)齒頂與各個(gè)齒干之間具有一個(gè)進(jìn)入?yún)^(qū)域。
【專利說明】
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和一種用于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，包括可徑向滑移地支承在一個(gè)齒架內(nèi)的齒的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是眾所周知的。為了對(duì)齒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使用具有一個(gè)造型的驅(qū)動(dòng)件諸如凸輪盤。齒嚙合在一個(gè)齒部?jī)?nèi)，因而在具有齒的齒架與齒部之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。其中齒部與齒之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)比具有造型的驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)小至少一個(gè)數(shù)量級(jí)。通過這種方式可以實(shí)現(xiàn)高傳動(dòng)比，在DE 10 2007 011175 Al中公開了一個(gè)這樣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)例。
[0003]這個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的問題點(diǎn)是齒在齒架內(nèi)的支承。由于力從齒到齒架-該齒架典型地可以構(gòu)成輸出端-的傳遞產(chǎn)生放熱并且在某些情況下發(fā)生由于齒的運(yùn)動(dòng)造成的材料磨蝕。兩者在運(yùn)行中都會(huì)是不希望有的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或一種齒，它們相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的眾所周知的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)得到改進(jìn)，其中應(yīng)該實(shí)現(xiàn)放熱減少或磨損減少。此外，本發(fā)明的目的是提供這樣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。
[0005]這個(gè)目的利用根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和根據(jù)從屬的權(quán)利要求所述的應(yīng)用得以實(shí)現(xiàn)。有益的發(fā)展設(shè)計(jì)和實(shí)施方式出自從屬權(quán)利要求和這個(gè)說明書。
[0006]本發(fā)明的一個(gè)觀點(diǎn)涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是同軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括:一個(gè)齒部；一個(gè)齒架，其具有徑向?qū)?zhǔn)的，帶有各一個(gè)齒根口和一個(gè)齒頂口的導(dǎo)向；齒，這些齒為了與齒部嚙合收納在導(dǎo)向內(nèi)，其中齒沿著它們的縱軸的方向相對(duì)齒架可徑向滑移地支承在導(dǎo)向內(nèi)；一個(gè)用于徑向驅(qū)動(dòng)齒的凸輪盤;其中齒在各個(gè)齒頂與各個(gè)齒干之間具有一個(gè)特別是帶有錐面的進(jìn)入?yún)^(qū)域。
[0007]本發(fā)明的另一個(gè)觀點(diǎn)涉及在此處說明的典型的實(shí)施方式之一的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。
[0008]本發(fā)明的另一個(gè)觀點(diǎn)涉及一個(gè)齒，其用于在此處說明的典型的實(shí)施方式之一的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中該齒在齒頂與齒干之間具有一個(gè)特別是帶有一個(gè)錐面的進(jìn)入?yún)^(qū)域。
[0009]本發(fā)明的實(shí)施方式特別是涉及同軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。通常本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)位于內(nèi)部的，具有作為驅(qū)動(dòng)件的造型的凸輪盤和一個(gè)具有位于內(nèi)部的齒部的內(nèi)齒輪或一個(gè)位于外部的，具有內(nèi)部造型的驅(qū)動(dòng)件和一個(gè)位于內(nèi)部的齒輪或一個(gè)位于內(nèi)部的齒條，該齒條在位于外部的驅(qū)動(dòng)件的情況中調(diào)節(jié)齒部。實(shí)施方式的配置涉及用于將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]齒部典型地是一個(gè)環(huán)繞的齒部。齒或齒的齒頂與齒部嚙合，其中齒典型地相對(duì)齒架可線性徑向滑移地支承。其中“線性徑向”通常意味著:存在沿著徑向方向的導(dǎo)向，該導(dǎo)向只允許齒沿著徑向方向的運(yùn)動(dòng)。典型地通過導(dǎo)向齒弧能夠沿著準(zhǔn)確地一個(gè)方向線性地移動(dòng)，這一點(diǎn)例如可以通過如下方式得以實(shí)現(xiàn)，即齒在一個(gè)一定的距離長(zhǎng)度上具有沿著移動(dòng)方向不變的橫截面，其中齒架同樣具有一個(gè)用于齒弧的，橫截面不變的的開口。通常齒分別沿著準(zhǔn)確地一個(gè)方向可滑移地支承在齒架內(nèi)，典型地沿著齒的縱軸的方向。此外，在典型的實(shí)施方式中，齒相對(duì)齒架圍繞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱軸的旋轉(zhuǎn)自由度被鎖定。這一點(diǎn)例如可以利用齒在齒架內(nèi)沿著徑向方向的線性導(dǎo)向得以實(shí)現(xiàn)。通過這種方式齒連同齒架圍繞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱軸旋轉(zhuǎn)，然而不是相對(duì)齒架。
[0011]在本發(fā)明傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的典型的實(shí)施方式中，齒的至少一部分設(shè)計(jì)成抗彎的。其中，概念“抗彎的”應(yīng)該典型地在技術(shù)上理解，就是說，由于齒的原料的剛度的原因齒的彎曲如下之小，即它們對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)來說至少基本上并不重要?？箯澋凝X包括特別是由金屬合金，特別是鋼或鈦合金，鎳合金或其他的合金制成的齒。此外，也可以設(shè)置由塑料制成的抗彎的齒，特別是在其內(nèi)至少下列部件之一也同樣由塑料制成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中:內(nèi)齒輪或齒輪上的齒部，齒架和驅(qū)動(dòng)件。在本發(fā)明的典型的實(shí)施方式中，齒架和齒由金屬合金制成或者附加地還有齒部或進(jìn)一步附加地驅(qū)動(dòng)件由一種金屬合金制成。這樣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有優(yōu)點(diǎn):它們非?？古げ⑶页休d能力高。由塑料制成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有優(yōu)點(diǎn):它們具有小的重量。術(shù)語“抗彎的”特別是指圍繞齒弧的橫軸的抗彎剛度。這一點(diǎn)特別是意味著:在齒弧的視圖中作為從齒根到齒頂?shù)闹?Balken)存在一個(gè)抗彎剛度，該抗彎剛度至少基本上排除了齒頂與齒根之間的彎曲變形。通過所述抗彎剛度實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的極高的承載能力和抗扭剛度。
[0012]在典型的實(shí)施方式中，在齒與造型之間設(shè)置有一個(gè)擺動(dòng)段，該擺動(dòng)段支承的一個(gè)滾動(dòng)支承上，該滾動(dòng)支承又平放在所述造型上。有益的實(shí)施方式包括一個(gè)設(shè)置在具有造型的驅(qū)動(dòng)件與各至少一個(gè)齒之間的擺動(dòng)段。該擺動(dòng)段使得齒相對(duì)造型或相對(duì)擺動(dòng)段的傾斜成為可能。典型地至少兩個(gè)齒支承在一個(gè)擺動(dòng)段上。多個(gè)支承在擺動(dòng)段上的齒典型地沿著軸向方向并排地設(shè)置成一列。
[0013]齒弧典型地與擺動(dòng)段松動(dòng)地連接。其中“松動(dòng)的連接”優(yōu)選意味著:齒弧僅僅放置，通常是直接放置在擺動(dòng)段上。優(yōu)選的擺動(dòng)段包括一個(gè)輪廓，該輪廓防止齒從擺動(dòng)段上滑脫或擺動(dòng)段至少沿著一個(gè)方向滑動(dòng)。應(yīng)該考慮到:通過這種方式擺動(dòng)段由徑向和線性導(dǎo)向的齒沿著循環(huán)方向相對(duì)齒架保持在它們的位置中。這樣的輪廓例如可以是一個(gè)嵌接在一個(gè)凹坑內(nèi)的隆起。通過這種方式保障了齒弧不在擺動(dòng)段上滑動(dòng)。因此實(shí)現(xiàn)了將擺動(dòng)段固定在齒的位置上并且排除了沿著圓周方向在齒弧與擺動(dòng)段之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。其中，優(yōu)選如下地設(shè)置輪廓，即阻止沿著圓周方向的可滑移性，因而避免了沿著圓周方向的滑脫。然而在另外的實(shí)施方式中也可以設(shè)置球冠狀的，球狀的或其他的隆起，這些隆起防止擺動(dòng)段相對(duì)齒滑動(dòng)。
[0014]典型的擺動(dòng)段使分段的支承成為可能。在典型的實(shí)施方式中，擺動(dòng)段或其他的支承段(Lagersegment)如平板構(gòu)成分段的支承。分段的支承具有優(yōu)點(diǎn):它可以與驅(qū)動(dòng)件的造型相匹配和另一方面使力沿著徑向方向的可靠傳遞成為可能。
[0015]優(yōu)選擺動(dòng)段具有彼此相對(duì)的，帶有隆起和凹坑的邊緣，例如波形或鋸齒形狀。這一點(diǎn)具有優(yōu)點(diǎn):設(shè)置在擺動(dòng)段下方的滾針即使在擺動(dòng)段之間保持較大的間距的情況下也可靠地保持在擺動(dòng)段與驅(qū)動(dòng)件之間的空間內(nèi)。
[0016]齒弧與擺動(dòng)段之間的松動(dòng)的連接具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。其中“松動(dòng)的連接”特別是意味著:齒并沒有受到保護(hù)防止從擺動(dòng)段上抬起。在這種類型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中通常通過如下方式防止齒從擺動(dòng)段上抬起，即齒在齒頂上由齒部引導(dǎo)。
[0017]本發(fā)明的典型的實(shí)施方式包括一個(gè)具有造型的驅(qū)動(dòng)件。造型優(yōu)選具有一個(gè)非圓形的或一個(gè)非橢圓的弧形或曲線。非圓形的或非橢圓的弧形具有優(yōu)點(diǎn):為了例如調(diào)節(jié)不同的傳動(dòng)比，可以使用任意造型。在這個(gè)申請(qǐng)的意義中，偏心輪同樣歸入圓形的或橢圓的形狀，因?yàn)樵谄妮喼兄挥行D(zhuǎn)軸與圓形的中軸線不相符，然而依然存在一個(gè)圓形。在典型的實(shí)施方式中，齒架或齒部構(gòu)造成圓形的。這一點(diǎn)具有用于齒架和齒部的幾何形狀簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。典型地在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的低速側(cè)上進(jìn)行齒部與齒架之間的力的傳遞。這一點(diǎn)具有優(yōu)點(diǎn):用于力的傳遞的距離極其短，因而可以實(shí)現(xiàn)極高的剛性。滿足這些條件的實(shí)施方式在一個(gè)非最后的設(shè)計(jì)中:具有作為驅(qū)動(dòng)位于內(nèi)部的凸輪盤和位于外部的，具有齒部的內(nèi)齒輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中齒架設(shè)置在內(nèi)齒輪與凸輪盤之間；位于外部的凸輪盤，其具有在內(nèi)齒輪上用于向內(nèi)克服一個(gè)齒部-該齒部設(shè)置在一個(gè)齒輪或一個(gè)齒條上-驅(qū)動(dòng)可徑向運(yùn)動(dòng)的齒的，位于內(nèi)部的造型。
[0018]齒部和齒典型地具有彎曲的齒面。齒面彎曲的實(shí)例是圓柱體狀的彎曲或形式為對(duì)數(shù)螺線的彎曲。為了形式為對(duì)數(shù)螺線的彎曲的可能的實(shí)施方式引用DE 10 2007 011 175Al。彎曲的表面具有優(yōu)點(diǎn):嚙合的齒面平面地而不僅僅是線狀地或點(diǎn)狀地貼靠。通過這種方式實(shí)現(xiàn)了在齒部與齒之間的力的傳遞時(shí)的極限剛性。
[0019]在典型的實(shí)施方式中，為了徑向驅(qū)動(dòng)可徑向滑移地支承的齒，凸輪盤包括兩個(gè)環(huán)繞的邊緣，在這些邊緣之間設(shè)置有一個(gè)滾動(dòng)面。通過這種方式可靠地引導(dǎo)設(shè)置在邊緣之間的滾動(dòng)體。典型的實(shí)施方式包括多個(gè)擺動(dòng)段，這些擺動(dòng)段環(huán)繞地設(shè)置或支承在滾動(dòng)支承體上并且分別以一個(gè)滾動(dòng)支承面平放在滾動(dòng)體上，其中滾動(dòng)支承面的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)邊緣支承面，其中各一個(gè)擺動(dòng)段的兩個(gè)邊緣支承面至少部分地平放在邊緣上。通過這種方式實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)段的可靠導(dǎo)向。邊緣支承面和滾動(dòng)支承面典型地并排設(shè)置在擺動(dòng)段的同一側(cè)上，通常在與齒支承側(cè)，即齒支承在其上的側(cè)面相對(duì)的一側(cè)上。
[0020]典型的齒架包括鏡像對(duì)準(zhǔn)的，帶有各一個(gè)齒根口和一個(gè)齒頂口的導(dǎo)向。齒根口典型地對(duì)準(zhǔn)凸輪盤的方向而齒頂口則對(duì)準(zhǔn)齒部的方向。這一點(diǎn)使對(duì)齒的收納成為可能，因而這些齒順著它們的縱軸沿著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的徑向方向可滑移地支承。齒的縱軸典型地從齒的齒根到齒的齒頂延伸。齒利用它們的齒根分別支承在擺動(dòng)段上，這些擺動(dòng)段又通過滾動(dòng)體支承在凸輪盤上。齒架在典型的實(shí)施方式中是圓形的或環(huán)形的。齒架內(nèi)用于齒的典型的導(dǎo)向構(gòu)造成通孔或貫通孔。其他的典型的齒架包括矩形的銑槽或長(zhǎng)孔作為導(dǎo)向。齒典型地收納在齒架內(nèi)，因而齒頂從齒頂口中伸出或者可以滑出和齒根從齒根口中伸出。通過經(jīng)滾動(dòng)體和擺動(dòng)段對(duì)凸輪盤的驅(qū)動(dòng)可以將一個(gè)力沿著徑向方向施加在齒上，因而在齒頂側(cè)將這些齒從導(dǎo)向中壓出。
[0021]典型的齒根口分別具有一個(gè)斜邊。該斜邊典型地在導(dǎo)向的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置在齒根口的入口處。導(dǎo)向的內(nèi)部輪廓或橫截面輪廓典型地在齒頂口與齒根口之間的一個(gè)區(qū)域內(nèi)至少局部是不變的或恒定的。齒根口上的典型的斜邊在圓的開口的情況中可以是錐形的。斜邊在齒根口上的典型的夾角相對(duì)導(dǎo)向的縱方向或?qū)蚍较驗(yàn)橹辽?°或至少3°或至少5°或最大55°或最大45°或最大35°。
[0022]在典型的實(shí)施方式中，齒根口的斜邊與導(dǎo)向的中間部段之間的過渡構(gòu)造成凸圓的。中間部段典型地具有沿著導(dǎo)向的縱方向不變的內(nèi)部輪廓或不變的橫截面。不變的內(nèi)部輪廓或不變的橫截面典型地延伸到齒頂口為止。
[0023]齒在各齒頂與各齒干之間典型地具有一個(gè)進(jìn)入?yún)^(qū)域。典型的進(jìn)入?yún)^(qū)域在各齒頂與齒干之間包括一個(gè)齒的錐面。在進(jìn)入?yún)^(qū)域的情況中，在術(shù)語“錐面”內(nèi)也包括斜邊，這些斜邊設(shè)置在平齒上。典型的進(jìn)入?yún)^(qū)域可以是平的并且具有一個(gè)斜邊。典型的實(shí)施方式包括平齒，這些平齒在具有多邊形的橫截面的導(dǎo)向中在齒架內(nèi)被導(dǎo)向。在典型的實(shí)施方式中，兩個(gè)或更多平齒并排設(shè)置或者齒具有的沿著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向方向的寬度至少如該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的沿著循環(huán)方向的厚度的雙倍那么大。其他的實(shí)施方式包括圓的或圓形的齒或具有削平部分的圓形的齒?！褒X干”典型地表示齒的部段，該部段除了潤(rùn)滑油路或諸如此類之外具有一個(gè)不變的橫截面。
[0024]分別在齒的錐面與齒干之間的過渡典型地構(gòu)造成凸圓的。這一點(diǎn)使齒在導(dǎo)向內(nèi)的平緩的順勢(shì)滑動(dòng)(Entlanggleiten)成為可能。齒典型地如下地收納在齒架的各導(dǎo)向內(nèi)，SP在齒沿著齒部的方向最大徑向上升的情況中該齒的進(jìn)入?yún)^(qū)域或者該齒的錐面至少部分地保留在導(dǎo)向內(nèi)。在其他的實(shí)施方式中，錐面在最大徑向上升時(shí)從導(dǎo)向中伸出。齒的錐面的典型的角度為至少0.05°或至少0.1°或至少0.2°或最大10°或最大5°或最大3°。
[0025]實(shí)施方式的典型的齒至少部分地分別具有與齒架的導(dǎo)向不同的表面硬度。齒典型地具有與齒架不同的表面硬度。例如在實(shí)施方式中，齒的表面分別比齒架內(nèi)的導(dǎo)向的表面硬或具有更大的硬度。齒典型地至少部分地經(jīng)過涂層和/或表面硬化。這樣例如齒的側(cè)面的外表面或整個(gè)齒可以經(jīng)過涂層或表面硬化。在典型的實(shí)施方式中，齒架不經(jīng)過涂層，不經(jīng)過表面硬化或經(jīng)過與齒不同的涂層。在典型的實(shí)施方式中，齒由與齒架不同的材料，例如不同的合金，或者在不同的制造工藝中淬火制成。
[0026]在一個(gè)實(shí)施方式中，齒的涂層可以包括:一種非結(jié)晶的碳層，例如DLC(DiamondLike Carbon)-涂層，一種鉻層，借助PVD-涂層涂敷的涂層，結(jié)晶的碳層和/或金剛石涂層。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，非結(jié)晶的碳層可以包括a-C，ta-C，a-C: Me，a_c: H，ta_C: H，a~C: H:Me，和/或a-C:H:X，其中Me用于金屬添加元素和X用于非金屬添加元素。在一些可以與其他的實(shí)施方式組合的實(shí)施方式中，借助PVD-涂層涂敷的涂層可以包括TiN，CrN，TiAIN，TiCN，TiSiN，ZrN和/或AlTiN。
[0027]齒的典型的實(shí)施方式在齒的各齒干的區(qū)域內(nèi)分別包括潤(rùn)滑油槽。該潤(rùn)滑油槽可以構(gòu)造成環(huán)繞的或者構(gòu)造成斷續(xù)的。它典型地環(huán)繞地構(gòu)造在一個(gè)垂直于齒的縱軸的平面內(nèi)。潤(rùn)滑油槽可以改善潤(rùn)滑劑的分布。其他的實(shí)施方式不包括齒上的潤(rùn)滑油槽或者在齒架內(nèi)的導(dǎo)向中包括一個(gè)潤(rùn)滑油槽。
【附圖說明】
[0028]下面借助附圖進(jìn)一步詳細(xì)地闡述本發(fā)明，其中附圖示出:
[0029]圖1示意性地示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的一半的示意性剖視圖；
[0030]圖2是圖1的實(shí)施方式的細(xì)節(jié)的示意性剖視圖；
[0031 ]圖3是圖1的實(shí)施方式的細(xì)節(jié)的示意性剖視圖；
[0032]圖4是圖3的細(xì)節(jié)的示意性剖視圖；和
[0033]圖5是圖3的另外的細(xì)節(jié)的示意性剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面借助附圖對(duì)本發(fā)明的典型的實(shí)施方式加以說明，其中本發(fā)明并不局限于實(shí)施例，更確切地說由權(quán)利要求確定本發(fā)明的范圍。在對(duì)實(shí)施方式的說明中，為了使說明更加一目了然，在某些情況下在不同的附圖中和為不同的實(shí)施方式相同的或類似的部件使用相同的附圖標(biāo)記。然而這并不意味著:本發(fā)明的相應(yīng)的部分局限在實(shí)施方式示出的變型上。
[0035]在圖1中示出的是第一實(shí)施例的一半的示意性剖視圖。圖1示意性地示出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I的一半的剖視圖，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)帶有位于內(nèi)部的，環(huán)繞的齒部5的內(nèi)齒輪3ο傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I的第二半部在剖面中構(gòu)造得與所示出的剖面相似。齒7與齒部5嚙合。為了更加清楚起見，并不是圖1的每個(gè)齒弧7都標(biāo)注了附圖標(biāo)記7。齒7可徑向滑移地支承在一個(gè)齒架11內(nèi)。為此齒架11具有徑向?qū)?zhǔn)的，通道狀的，圓的或槽狀的開口，這些開口保障齒7在齒架11內(nèi)的徑向?qū)?。由于在開口內(nèi)的徑向?qū)?，?duì)于齒7來說只能沿著徑向方向順著它們的縱軸運(yùn)動(dòng)，特別是排除了相對(duì)齒架11圍繞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I的縱軸的旋轉(zhuǎn)。
[0036]齒的縱軸典型地表示從齒根到齒頂延伸的軸，而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱軸則指向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的方向。這例如可以是可用作輸出端的齒架的旋轉(zhuǎn)軸或者也可以是凸輪盤的旋轉(zhuǎn)軸。
[0037]齒7由一個(gè)驅(qū)動(dòng)件(參見圖3)驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)件包括一個(gè)中空的凸輪盤20。凸輪盤20具有用于沿著徑向方向驅(qū)動(dòng)齒7的造型22。造型22具有一個(gè)帶有兩個(gè)超出外周的隆起的形狀，因而分別相對(duì)的齒7最遠(yuǎn)地進(jìn)入齒部5的齒槽內(nèi)。在其他的實(shí)施方式中凸輪盤具有三個(gè)隆起和在另外其他的實(shí)施方式中凸輪盤具有僅僅一個(gè)或者在其他的實(shí)施方式中三個(gè)以上的隆起。
[0038]齒7在圖1示出的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I中利用一個(gè)滾動(dòng)支承設(shè)置在驅(qū)動(dòng)件的造型上。滾動(dòng)支承包括滾動(dòng)體23，這些滾動(dòng)體在這個(gè)實(shí)施例中設(shè)計(jì)成滾針。
[0039]在圖1的實(shí)施例中凸輪盤設(shè)置在內(nèi)側(cè)和齒部設(shè)置在外側(cè)。在這樣的配置中，輸出端分接在具有齒部的內(nèi)齒輪上或齒架上，其中將分別另外的元件固定。在另外的實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在外側(cè)，就是說在齒架之外而齒部則設(shè)置在內(nèi)側(cè)。另一方面可以將輸出端分接在內(nèi)側(cè)齒部上或齒架上。齒架也可以連同它的開口稱為齒籠(Zahnkaefig)，齒徑向線性導(dǎo)向地，可滑移地收納在該齒籠中。
[0040]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括一個(gè)用于齒7的分段支承。分段支承包括擺動(dòng)段24，這些擺動(dòng)段分別在朝向齒7的側(cè)面上具有一個(gè)圓的齒支承面(參見圖2)，該齒支承面構(gòu)成一個(gè)隆起，一個(gè)齒7的或者在典型的實(shí)施方式中2個(gè)，3個(gè)或4個(gè)齒的根可以沿著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I的軸向方向并排地設(shè)置在該隆起上。隆起與各個(gè)齒7的齒根內(nèi)的相應(yīng)的凹處共同防止齒7在擺動(dòng)段24上滑動(dòng)。
[0041]利用隆起分別構(gòu)成用于齒7的踝關(guān)節(jié)，使得齒7為了保障非強(qiáng)制性的導(dǎo)向而能夠相對(duì)擺動(dòng)段24傾斜。擺動(dòng)段24能夠彼此相對(duì)地沿著循環(huán)方向滑移，因而擺動(dòng)段24之間的間距能夠變動(dòng)。通過這種方式沿著擺動(dòng)段24的循環(huán)方向的游離度也沒有被鎖定。這一點(diǎn)使得擺動(dòng)段24的通過凸輪盤20的造型22的盡可能非強(qiáng)制性的導(dǎo)向和盡可能非強(qiáng)制性的徑向驅(qū)動(dòng)成為可能。為了將造型22與擺動(dòng)段24之間的摩擦阻力降低到最小程度，滾動(dòng)體23設(shè)置成滾針。在其他的實(shí)施方式中設(shè)置有用于支承擺動(dòng)段的球體或其他的滾動(dòng)支承。
[0042]對(duì)圖1至5彼此相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行說明，其中不再重復(fù)闡述所有的細(xì)節(jié)和相同的部件使用同樣的附圖標(biāo)記。
[0043]在圖2中示出的是圖1示出的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I的擺動(dòng)段24。該擺動(dòng)段24包括在該擺動(dòng)段24的在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I內(nèi)朝向齒7的側(cè)面上的一個(gè)齒支承。擺動(dòng)段24的齒支承包括一個(gè)齒支承面28，該齒支承面包括一個(gè)用于各至少一個(gè)齒7的圓的面段。其中齒支承面28的圓的面段構(gòu)造成圓形的。圓的中心點(diǎn)與擺動(dòng)段24的滾動(dòng)支承面30重合。因此為支承在擺動(dòng)段24上的齒7分別產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸32，該旋轉(zhuǎn)軸與滾動(dòng)支承面30重合。其中滾動(dòng)支承面30是擺動(dòng)段24的背向齒的側(cè)面，即朝向滾動(dòng)體23或凸輪盤20的側(cè)面。滾動(dòng)支承面30相當(dāng)于滾動(dòng)體23在上面滾動(dòng)的面。
[0044]擺動(dòng)段24包括一個(gè)沿著循環(huán)方向位于前部的段邊34和一個(gè)沿著循環(huán)方向位于后部的段邊36。其中表述“前部”和“后部”不是指運(yùn)動(dòng)的意義，而是這些表述表明的是擺動(dòng)段24的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面。典型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以沿著兩個(gè)方向運(yùn)行，因而在一種運(yùn)行中前部的段邊也可能沿著運(yùn)轉(zhuǎn)中的運(yùn)動(dòng)方向位于后面而與此相應(yīng)地后部的段邊則位于前面。
[0045]在從滾動(dòng)支承面30到前部段邊34和到后部段邊36的過渡上分別設(shè)置有倒圓的后縮(Ruecknahme)或斜邊38。這些斜邊使?jié)L動(dòng)體23的進(jìn)入更加容易，由此能夠提高各擺動(dòng)段24的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。
[0046]在其他的實(shí)施方式中，在段邊的區(qū)域內(nèi)在滾動(dòng)支承面與段邊的側(cè)面之間設(shè)置有經(jīng)過倒角的過渡。這些過渡也可以稱為倒圓的后縮。典型地至少或只在凸起的區(qū)域內(nèi)設(shè)置斜邊或倒圓的后縮。
[0047]在典型的實(shí)施方式中構(gòu)造有無軸向?qū)虻臄[動(dòng)段。由于邊緣承擔(dān)滾針的導(dǎo)向，所以擺動(dòng)段上的軸向?qū)虿⒉皇菑?qiáng)制性必要的。在典型的實(shí)施方式中，凸起設(shè)計(jì)成點(diǎn)對(duì)稱的。其他的實(shí)施方式設(shè)計(jì)有軸對(duì)稱設(shè)置的凸起。
[0048]圖2的擺動(dòng)段24具有一個(gè)中間地帶40，該中間地帶在圖2中位于兩條虛線之間。這個(gè)中間地帶40位于齒支承面28之下。沿著循環(huán)方向在中間地帶40之前和之后分別具有凸起，這些凸起與梯級(jí)平行地或在鋸齒形格局中延伸并且通過這種方式使?jié)L動(dòng)支承面的相互嚙合成為可能。
[0049]對(duì)于齒7在齒架11內(nèi)的導(dǎo)向來說必然需要一定的間隙。因此在齒7在負(fù)荷時(shí)支撐在齒架11內(nèi)的情況中產(chǎn)生一個(gè)“2點(diǎn)-貼靠”，一個(gè)在導(dǎo)向的齒根口的區(qū)域內(nèi)和一個(gè)在導(dǎo)向的齒頂口的區(qū)域內(nèi)。實(shí)施方式在這些位置上設(shè)置有一個(gè)齒架11的和/或齒7的特殊構(gòu)造。
[0050]在圖3中放大地示出齒7。齒7在從齒干45到齒頂47的過渡上包括一個(gè)錐面50。錐面50是進(jìn)入?yún)^(qū)域的組成部分并且具有相對(duì)齒7的縱軸的一個(gè)1°的夾角。在與圖3共同說明的圖4中再次放大示出錐面。齒7的錐面50與齒干45之間的過渡構(gòu)造成凸圓的。
[0051]措施在導(dǎo)向的齒頂口區(qū)域內(nèi)單獨(dú)地或組合地減少了齒7與齒架11的導(dǎo)向之間的接觸區(qū)域內(nèi)的磨損。齒頂口是在圖3中上部示出的齒架11的導(dǎo)向的開口。導(dǎo)向的齒根口與齒頂口相反和在圖3的下部示出。
[0052]齒架11的齒根口分別具有一個(gè)斜邊70。在與圖3共同說明的圖5中再次放大地示出這個(gè)斜邊70。斜邊70具有相對(duì)齒7的縱軸的15°的夾角。由于齒7的縱軸也與齒架11的導(dǎo)向的縱軸相符，所以斜邊70具有一個(gè)相對(duì)導(dǎo)向的圓形開口的中間部段的15°的夾角。齒7同樣是圓形的，然而在實(shí)施方式中也可以在側(cè)面上具有削平部分。
[0053]齒根口的斜邊70與導(dǎo)向的中間部段之間的過渡構(gòu)造成凸圓的。這一點(diǎn)避免了鋒利的棱邊或毛刺。
[0054]措施單獨(dú)地或組合地減少了齒7與齒架11的導(dǎo)向之間的接觸區(qū)域內(nèi)的磨損。如下地實(shí)施措施，即在盡可能遠(yuǎn)的外部和在齒架內(nèi)盡可能遠(yuǎn)的內(nèi)部進(jìn)行接觸并且在彈性變形的情況下平面地承載，以便將應(yīng)力降低到最小程度。彼此遠(yuǎn)離的接觸提供了一個(gè)大的杠桿臂。凸圓的過渡可以改善潤(rùn)滑油膜的構(gòu)造。
[0055]此外，齒包括一道環(huán)繞地設(shè)置在齒干45上的中心處的潤(rùn)滑油槽60ο潤(rùn)滑油槽可以改善潤(rùn)滑劑在導(dǎo)向內(nèi)的分布。
[0056]為了進(jìn)一步將磨損降低到最小程度，在實(shí)施方式中齒架內(nèi)的導(dǎo)向比齒硬或者齒比齒架硬。為了進(jìn)一步降低磨損，各較硬的部分可以典型地設(shè)計(jì)有特別光滑的表面，例如涂層。
[0057]在具有較硬的齒的變型中可以產(chǎn)生優(yōu)點(diǎn):可以比較簡(jiǎn)單地在齒上涂敷在固體摩擦中摩擦系數(shù)小的，耐磨的表面涂層。齒上的這樣的涂層然后不僅在與齒架的接觸中，而且特別是還在與齒部的接觸中發(fā)揮作用。
[0058]在圖1至5的實(shí)施例中齒7具有DLC(Diamond Like Carbon)-涂層。
[0059]本發(fā)明并不局限于前述實(shí)施方式，更確切地說，本發(fā)明的范圍由附加的權(quán)利要求確定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)，特別是同軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括: -齒部(5)， -齒架(11)，具有徑向?qū)?zhǔn)的，帶有各一個(gè)齒根口和一個(gè)齒頂口的導(dǎo)向， -齒(7)，這些齒為了與齒部(5)嚙合收納在導(dǎo)向內(nèi)，其中齒(7)沿著它們的縱軸的方向相對(duì)齒架(11)能夠徑向滑移地支承在導(dǎo)向內(nèi)，其中，導(dǎo)向的中間部段分別具有在導(dǎo)向的縱方向中不變的內(nèi)部輪廓， -用于徑向驅(qū)動(dòng)齒(7)的凸輪盤(20)， -其中齒(7)在各個(gè)齒頂與各個(gè)齒干之間具有進(jìn)入?yún)^(qū)域。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)，其中進(jìn)入?yún)^(qū)域包括錐面(50)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)，其中分別在齒(7)的錐面(50)與齒干之間的過渡構(gòu)造成凸圓的。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)，其中齒根口分別具有斜邊(70)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)，其中齒根口的斜邊(70)與導(dǎo)向的中間部段之間的過渡構(gòu)造成凸圓的。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)，其中齒(7)至少部分地分別具有與齒架(11)的導(dǎo)向不同的表面硬度。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)，其中齒(7)至少部分地經(jīng)過表面涂層和/或表面硬化。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)，其中在齒(7)的各個(gè)齒干的區(qū)域內(nèi)分別設(shè)置有潤(rùn)滑油槽(60)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)，其中潤(rùn)滑油槽(60)構(gòu)造成環(huán)繞的。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的應(yīng)用。11.齒(7)，其用于根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)，其中齒在齒頂與齒干之間具有特別是帶有錐面(50)的進(jìn)入?yún)^(qū)域，并且其中齒在一定的距離長(zhǎng)度上具有沿著移動(dòng)方向不變的橫截面。
【文檔編號(hào)】F16H55/17GK106051061SQ201610217753
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日 公開號(hào)201610217753.7, CN 106051061 A, CN 106051061A, CN 201610217753, CN-A-106051061, CN106051061 A, CN106051061A, CN201610217753, CN201610217753.7
【發(fā)明人】漢克·施賴伯, 邁克爾·施密特
【申請(qǐng)人】維特恩斯坦股份公司