一種軌道行走機(jī)構(gòu)的剎車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于涉及一種剎車裝置，具體是涉及一種軌道行走機(jī)構(gòu)的剎車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械制造行業(yè)，一些需要經(jīng)常移動(dòng)或者調(diào)整位置的場(chǎng)合通常需要設(shè)置滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滾輪和軌道是滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中最為常見的結(jié)構(gòu)，應(yīng)用非常廣泛。一般情況下，當(dāng)移動(dòng)到位或者調(diào)整到位后，需要利用剎車機(jī)構(gòu)將滑動(dòng)的部件固定在預(yù)定的位置，防止其自身發(fā)生移動(dòng)，避免危險(xiǎn)發(fā)生。
[0003]對(duì)于一些重量較輕的部件，一般采用在滾輪上設(shè)置剎車機(jī)構(gòu)，這種剎車機(jī)構(gòu)一般通過可活動(dòng)的剎車片與滾輪之間的脫離或者接觸，實(shí)現(xiàn)對(duì)滾輪的釋放和剎車狀態(tài)的轉(zhuǎn)化。例如申請(qǐng)公布號(hào)為CN 104108286 A的專利文獻(xiàn)就是公開了這種結(jié)構(gòu)的帶剎車的腳輪。該種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)剎車機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，一般需要拆卸掉整個(gè)滾輪，對(duì)整個(gè)滾輪進(jìn)行維修。而且，這種剎車機(jī)構(gòu)剎車精度不尚。
[0004]對(duì)于一些需要承重的部件，一般采用剎車鼓或者剎車盤的結(jié)構(gòu)，剎車鼓或者剎車盤結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，一旦出現(xiàn)故障，維修時(shí)間長(zhǎng)。公開號(hào)為203404281U專利文獻(xiàn)公開了另外一種軌道平臺(tái)剎車裝置，該裝置通過復(fù)雜的連桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)剎車抱緊塊與軌道之間的抱緊和釋放，剎車精度較高。但是該剎車裝置中的連桿結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，剎車裝置的制作成本和使用成本均較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了一種軌道行走機(jī)構(gòu)的剎車裝置，該剎車裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和拆卸簡(jiǎn)單，且剎車精度高，安全性強(qiáng)，適于各種軌道行走機(jī)構(gòu)的剎車使用。
[0006]一種軌道行走機(jī)構(gòu)的剎車裝置，包括安裝座，以及鉸接在安裝座上且相互配合的第一抱鉗和第二抱鉗，第一抱鉗上安裝有拉桿，第二抱鉗上設(shè)有通孔，所述拉桿的一端穿過該通孔且在穿出端上鉸接有與第二抱鉗相抵的鎖緊凸輪，所述拉桿與通孔相配合的部位具有形狀相匹配的非圓截面。
[0007]拉桿與通孔相配合的部位具有形狀相匹配的非圓截面，能夠防止拉桿自身意外發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，提高剎車精度。鎖緊凸輪上具有與第二抱鉗相抵的鎖止邊和釋放邊，分別實(shí)現(xiàn)對(duì)第一抱鉗和第二抱鉗的鎖定和釋放。
[0008]作為優(yōu)選，所述拉桿上套設(shè)有壓簧，該壓簧兩端分別與第一抱鉗和第二抱鉗抵接。選用該技術(shù)方案，當(dāng)鎖緊凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至釋放狀態(tài)時(shí)，壓簧作用下第一抱鉗和第二抱鉗迅速相互遠(yuǎn)離，同時(shí)脫離軌道，從而實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)從鎖定位到釋放位的迅速轉(zhuǎn)換。
[0009]作為優(yōu)選，所述拉桿遠(yuǎn)離第二抱鉗的一端貫穿第一抱鉗，且在穿出部位設(shè)有防脫螺母。采用該技術(shù)方案，拉桿的安裝非常簡(jiǎn)單，且拆卸方便。除該結(jié)構(gòu)外，所述拉桿遠(yuǎn)離第二抱鉗的一端也可通過鉸接結(jié)構(gòu)與第一抱鉗鉸接。
[0010]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述第一抱鉗上在拉桿貫穿部位設(shè)有過孔，拉桿與過孔相配合的部位也具有形狀相匹配的非圓截面。采用該技術(shù)方案，進(jìn)一步阻止拉桿的意外轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)一步提高剎車機(jī)構(gòu)的安全性。
[0011]作為優(yōu)選，上述技術(shù)方案中，所述非圓截面的形狀為三角形、矩形或者正六邊形。采用三角形、矩形或者正六邊形時(shí)，加工方便，定位準(zhǔn)確。
[0012]作為優(yōu)選，所述鎖緊凸輪上安裝有扳手。通過設(shè)置扳手，進(jìn)一步方便了現(xiàn)場(chǎng)人員的調(diào)整。
[0013]作為優(yōu)選，所述扳手一端固有鉸接座，該鉸接座上設(shè)有兩個(gè)所述鎖緊凸輪，兩個(gè)鎖緊凸輪平行設(shè)置，兩者之間留有用于鉸接拉桿相應(yīng)端部的空間。鉸接座與扳手之間可一體設(shè)置，也可通過螺紋、焊接等方式相互固定。采用螺紋固定方式時(shí)，可根據(jù)使用場(chǎng)合不同，更換鉸接座，從而實(shí)現(xiàn)不同鎖緊凸輪的更換調(diào)整。
[0014]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述第二抱鉗上設(shè)有用于限定鉸接座位置的伸縮銷，所述鉸接座上設(shè)有與該伸縮銷相配合的鎖止銷孔。伸縮銷和鎖止銷孔的設(shè)置，保證當(dāng)鎖緊凸輪鎖止到位后，利用伸縮銷插接在鎖止銷孔內(nèi)，對(duì)鉸接座進(jìn)行二次定位，促使鎖緊凸輪保持在鎖至狀態(tài)。
[0015]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述鉸接座上設(shè)有與所述伸縮銷相配合的釋放銷孔。釋放銷孔的設(shè)置，保證當(dāng)鎖緊凸輪釋放到位后，利用伸縮銷插接在釋放銷孔內(nèi)，促使鎖緊凸輪保持在釋放狀態(tài)。
[0016]作為優(yōu)選，所述第二抱鉗上設(shè)有支架，該支架上帶有導(dǎo)向孔；所述伸縮銷包括滑動(dòng)配合在導(dǎo)向孔內(nèi)的銷柱以及套設(shè)在銷柱上的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端與支架相抵，另一端與銷柱相互固定。該技術(shù)方案中，復(fù)位彈簧用于驅(qū)動(dòng)銷柱處于與鎖止銷孔或釋放銷孔配合狀態(tài)，防止銷柱意外被打開。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0018]本實(shí)用新型的軌道行走機(jī)構(gòu)的剎車裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，適于各種軌道行走機(jī)構(gòu)的使用；該剎車裝置采用具有周向定位作用的非圓形孔配合結(jié)構(gòu)，防止拉桿被意外轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，采用伸縮銷對(duì)鎖緊凸輪實(shí)現(xiàn)二次定位，防止鎖緊凸輪被意外轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)剎車精度提供了雙重保證，提高了剎車裝置的安全性。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的軌道行走機(jī)構(gòu)的剎車裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型的軌道行走機(jī)構(gòu)的剎車裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]上述附圖中:
[0022]1、安裝座；2、第一抱鉗；3、第二抱鉗；4、拉桿；5、鎖緊凸輪；6、扳手；7、壓簧；8、防脫螺母；9、鉸接座；10、銷柱；11、支架；12、鎖止銷孔；13、釋放銷孔；14、剎車口 ；15、復(fù)位彈簧；16、軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的軌道行走機(jī)構(gòu)的剎車裝置進(jìn)行進(jìn)一步說明:
[0024]如圖1和圖2所示，一種軌道行走機(jī)構(gòu)的剎車裝置，包括安裝座1，以及鉸接在安裝座I上且相互配合的第一抱鉗2和第二抱鉗3，第一抱鉗2上安裝有拉桿4，第二抱鉗3上設(shè)有通孔，拉桿4的一端穿過該通孔且在穿出端上鉸接有與第二抱鉗3相抵的鎖緊凸輪5，拉桿4與通孔相配合的部位具有形狀相匹配的非圓截面。
[0025]如圖1和圖2所示，安裝座I頂面通過螺栓結(jié)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)底部固定，底面設(shè)有鉸接