一種數(shù)控?zé)o級(jí)變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控?zé)o級(jí)變速器，可用于滿足各種功能需要而根據(jù)某些物理量的電信號(hào)參數(shù)來(lái)自動(dòng)改變傳輸速比的領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代機(jī)器，包括現(xiàn)代汽車，在其各部件運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳輸過(guò)程中，有時(shí)需要有一個(gè)機(jī)構(gòu)能根據(jù)某些物理量的變化而智能地?zé)o級(jí)地改變機(jī)械傳輸?shù)乃俦?。比如現(xiàn)代多橋轉(zhuǎn)向汽車為了提高低速機(jī)動(dòng)性，同時(shí)又保證高速行駛的操穩(wěn)性。這時(shí)就需要在各橋的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中能隨車速這個(gè)物理量的變化而智能地改變機(jī)械傳輸速比的機(jī)構(gòu)。又比如在汽車動(dòng)力傳動(dòng)系中在發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋之間是必須設(shè)置變速器來(lái)改變發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋之間機(jī)械傳輸?shù)乃俦?。人們就希望有一種無(wú)級(jí)變速器能根據(jù)車速，路況和駕駛員停車，起步，加速，減速，倒車等意愿而智能地改變機(jī)械傳輸速比的目的。
[0003]而現(xiàn)有變速器要么是有級(jí)的而且是需要人來(lái)選擇速比的，要么雖能自動(dòng)無(wú)級(jí)變速，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，或者效率不高，壽命不長(zhǎng)，如CVT金屬帶無(wú)級(jí)變速器等。
[0004]因此有必要設(shè)計(jì)一種數(shù)控?zé)o級(jí)變速器，以克服上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供一種簡(jiǎn)單實(shí)用的可智能的改變機(jī)械傳輸速比的數(shù)控?zé)o級(jí)變速器。
[0006]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明在于提供一種數(shù)控?zé)o級(jí)變速器可在現(xiàn)代機(jī)器(包括現(xiàn)代汽車)的各部件運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳輸過(guò)程中，能根據(jù)某些物理量的變化而智能地?zé)o級(jí)地改變機(jī)械傳輸?shù)乃俦取?br>[0008]數(shù)控?zé)o級(jí)變速器是由行星變速器和控制裝置構(gòu)成，所述行星變速器殼體內(nèi)設(shè)置有兩組參數(shù)完全相同的輸入行星排和輸出行星排，在行星變速器中間兩端分別設(shè)置有輸入軸和輸出軸，在輸入軸和輸出軸上分別固定設(shè)置有輸入行星排和輸出行星排的太陽(yáng)輪，所述輸入行星排和輸出行星排上共用一個(gè)行星架，所述輸入行星排和輸出行星排上的行星輪兩兩共軸，所述行星輪套裝在行星架上，所述輸出行星排上的輸出內(nèi)齒圈固定在殼體上，輸入行星排的輸入內(nèi)齒圈上固定設(shè)置有一個(gè)蝸輪，與蝸輪嚙合的蝸桿與伺服電機(jī)相聯(lián)接。
[0009]所述控制裝置由電控單元、相關(guān)物理量傳感器構(gòu)成，所述相關(guān)物理量傳感器把數(shù)字電信號(hào)輸送給電控單元，經(jīng)電控單元運(yùn)算，輸出控制信號(hào)給伺服電機(jī)控制其運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0010]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0011]在于提供一種簡(jiǎn)單實(shí)用的數(shù)控?zé)o級(jí)變速器以實(shí)現(xiàn)根據(jù)某些物理量的變化而智能地改變機(jī)械傳輸速比的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)控?zé)o級(jí)變速器控制示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)控?zé)o級(jí)變速器原理示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)控?zé)o級(jí)變速器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0017]1、輸入軸2、行星變速器殼體3、蝸桿 4、輸入內(nèi)齒圈
[0018]5、輸入行星排6、輸出行星排7、行星輪8、輸出內(nèi)齒圈9、輸出軸
[0019]10、行星架11、伺服電機(jī)12、電控單元13、蝸輪
[0020]14、相關(guān)物理量傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]參見(jiàn)圖1一圖3，一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以轉(zhuǎn)速叫由輸入軸I輸入數(shù)控?zé)o級(jí)變速器變成轉(zhuǎn)速n2由輸出軸9輸出.則數(shù)控?zé)o級(jí)變速器的傳輸速比i=n 2/n10
[0023]所述輸入行星排5和輸出行星排6是兩組參數(shù)完全相同的行星排。這兩個(gè)行星排的太陽(yáng)輪分別固定在輸入軸I和輸出軸9上，所以輸出軸9對(duì)輸入軸I的速比也就是這兩個(gè)行星排的太陽(yáng)輪的速比。而這兩個(gè)行星排共用一個(gè)行星架10，所述輸入行星排5和輸出行星排6上的行星輪7兩兩共軸，所述行星輪7套裝在行星架10上，顯然這種結(jié)構(gòu)就造成這兩個(gè)行星排的太陽(yáng)輪速比取決于這兩個(gè)行星排內(nèi)齒圈的速比。而輸出行星排6的輸出內(nèi)齒圈8是固定在行星變速器殼體2上。故輸出內(nèi)齒圈8的轉(zhuǎn)速恒為0，而輸入內(nèi)齒圈4上固定設(shè)置有一個(gè)蝸輪13，與蝸輪13嚙合的蝸桿3與伺服電機(jī)11相聯(lián)接。若伺服電機(jī)11靜止不轉(zhuǎn)，蝸桿3靜止不轉(zhuǎn)，與其嚙合的蝸輪13也靜止不轉(zhuǎn)，則輸入內(nèi)齒圈4也轉(zhuǎn)速為0.此時(shí)這兩個(gè)行星排的太陽(yáng)輪和行星架10，行星輪7都將繞變速器的軸線同速旋轉(zhuǎn)，即Ii2=Ii1，這兩個(gè)行星排的太陽(yáng)輪速比為I。也即數(shù)控?zé)o級(jí)變速器的傳輸速比i=n2/ni=l。
[0024]當(dāng)因某些物理量的變化而需要改變傳輸速比的時(shí)候，相關(guān)物理量傳感器14把數(shù)字電信號(hào)輸送給電控單元12，經(jīng)電控單元12運(yùn)算，輸出控制信號(hào)給伺服電機(jī)11控制其運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)11帶動(dòng)蝸桿3同速旋轉(zhuǎn)，與蝸桿3嚙合的蝸輪13則以比伺服電機(jī)11低得多的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，而輸入內(nèi)齒圈4則和蝸輪13同速旋轉(zhuǎn)。此時(shí)輸出行星排的太陽(yáng)輪則因輸入內(nèi)齒圈4的旋轉(zhuǎn)而獲得一個(gè)附加轉(zhuǎn)速，這時(shí)兩個(gè)行星排的太陽(yáng)輪不再同速旋轉(zhuǎn)，速比不再為I。當(dāng)輸出行星排的太陽(yáng)輪因輸入內(nèi)齒圈4的旋轉(zhuǎn)而獲得的附加轉(zhuǎn)速與輸入行星排的太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)方向相同時(shí)，輸出行星排的太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速將高于輸入行星排的太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速，即H2>ηι，也即數(shù)控?zé)o級(jí)變速器的傳輸速比i=n2/ni>l。當(dāng)輸出行星排的太陽(yáng)輪因輸入內(nèi)齒圈4的旋轉(zhuǎn)而獲得的附加轉(zhuǎn)速與輸入行星排的太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)方向相反時(shí)，輸出行星排的太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速將低于輸入行星排的太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速，即n2 < n i，也即數(shù)控?zé)o級(jí)變速器的傳輸速比i=n2/H1 < I。隨著伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)速增加，輸出行星排的太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速逐漸降低直至為O。也即數(shù)控?zé)o級(jí)變速器的傳輸速比i=o。隨著伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)速再增加，將造成輸出行星排的太陽(yáng)輪反轉(zhuǎn)，即H2 < O，數(shù)控?zé)o級(jí)變速器的傳輸速比i=n2/ni< O。也即輸出行星排的太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)方向與輸入行星排的太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0025]綜上所述，當(dāng)因某些物理量的變化而需要改變傳輸速比的時(shí)候，采用本發(fā)明的數(shù)控?zé)o級(jí)變速器，利用相關(guān)物理量傳感器把數(shù)字電信號(hào)輸送給電控單元，經(jīng)電控單元運(yùn)算，輸出控制信號(hào)給伺服電機(jī)控制其旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速。即可使變速器的傳輸速比從O到正到負(fù)無(wú)級(jí)地智能地變化。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控?zé)o級(jí)變速器，其特征在于，數(shù)控變速器中有兩組齒數(shù)完全相同的行星排分別叫輸入行星排和輸出行星排，輸入軸和輸出軸分別固定于兩行星排的太陽(yáng)輪中；兩行星排的行星輪分別共軸于同一行星架，輸出行星排的內(nèi)齒圈固定在箱體上，輸入行星排的內(nèi)齒圈上固定有一蝸輪，與蝸輪哨合的蝸桿由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)受控于微電腦電控單元；通過(guò)輸入電控單元的電信號(hào)參數(shù)即可控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)亩脕?lái)無(wú)級(jí)地調(diào)整輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)速的比值。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控?zé)o級(jí)變速器，包括兩組齒數(shù)完全相同的行星排分別為輸入行星排和輸出行星排，輸入軸和輸出軸分別固定于兩行星排的太陽(yáng)輪中。兩行星排的行星輪分別共軸于同一行星架，輸出行星排的內(nèi)齒圈固定在箱體上，輸入行星排的內(nèi)齒圈上固定有一蝸輪，與蝸輪嚙合的蝸桿由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)受控于微電腦電控單元。通過(guò)電控單元即可用來(lái)智能地?zé)o級(jí)地調(diào)整輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)速的比值。
【IPC分類】F16H61-02, F16H3-44
【公開(kāi)號(hào)】CN204327885
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420797037
【發(fā)明人】朱恒
【申請(qǐng)人】朱恒
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月17日