高效可手動(dòng)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，尤其是一種高效可手動(dòng)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著我國西氣東輸?shù)纫幌盗兄卮箜?xiàng)目的實(shí)施，安裝在管道上的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)被廣泛使用，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于控制閥門的啟閉，以控制水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品、液態(tài)金屬和放射性介質(zhì)等各種類型流體的流動(dòng)及流向。
[0003]當(dāng)出現(xiàn)斷電或電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)問題啟動(dòng)不了時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將無法啟閉閥門，此時(shí)需要人工旋轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪來控制閥門的啟閉，由于控制大型管道的閥門規(guī)格較大，其安裝在大型管道上的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的規(guī)格也相應(yīng)較大，用手轉(zhuǎn)動(dòng)手輪直接控制閥門的啟閉，比較費(fèi)力，更無法緊急控制閥門的啟閉，在一定程度上對(duì)管道的緊急事故處理工作帶來致命的缺點(diǎn)，甚至間接的造成生命財(cái)產(chǎn)的重大損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)因停電需手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪直接控制閥門啟閉時(shí)費(fèi)力的缺陷以及不能及時(shí)控制閥門緊急啟閉的不足，提供一種高效可手動(dòng)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在手輪和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間增設(shè)了行星減速裝置，提高了傳動(dòng)效率。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種高效可手動(dòng)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手輪和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還包括行星減速裝置，包括手輪和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括行星減速裝置，所述行星減速裝置的輸入端與手輪連接，行星減速裝置的輸出端與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述行星減速裝置包括機(jī)殼、行星架、行星輪、中心輪、內(nèi)齒圈、輸入軸和輸出軸，所述手輪和輸入軸一端固定連接，所述中心輪安裝在輸入軸另一端，所述行星架上至少安裝一個(gè)行星輪，所述行星輪同時(shí)與中心輪和內(nèi)齒圈齒輪嚙合，所述內(nèi)齒圈固定在機(jī)殼上，所述行星架與輸出軸固定連接，所述手輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心、輸入軸軸線、輸出軸軸線、中心輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心、行星輪公轉(zhuǎn)中心和內(nèi)齒圈軸線共線。
[0007]為了避免行星架因受力不均，所述行星架上均布固定安裝三個(gè)行星輪。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:通過在手輪和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間增設(shè)行星減速裝置，提高了傳動(dòng)效率，解決了傳統(tǒng)手動(dòng)傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)手輪直接控制閥門啟閉時(shí)費(fèi)力的問題，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)及時(shí)控制閥門緊急啟閉的效果，操作靈活方便。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0010]圖1是本實(shí)用新型高效可手動(dòng)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型高效可手動(dòng)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是圖2中A處的局部放大圖。
[0013]圖中:1、手輪，2、機(jī)殼，3、行星架，4、行星輪，5、中心輪，6、內(nèi)齒圈，7、輸入軸，8、輸出軸，9、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0015]如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種高效可手動(dòng)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手輪I和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)9，還包括行星減速裝置，所述行星減速裝置的輸入端和手輪I連接，行星減速裝置的輸出端與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)9連接。
[0016]如圖3所示，所述行星減速裝置包括機(jī)殼2、行星架3、行星輪4、中心輪5、內(nèi)齒圈6、輸入軸7和輸出軸8，所述手輪I和輸入軸7 —端固定連接，所述中心輪5安裝在輸入軸7另一端，所述行星架3上至少安裝一個(gè)行星輪4，所述行星輪4同時(shí)與中心輪5和內(nèi)齒圈6齒輪嚙合，所述內(nèi)齒圈6固定在機(jī)殼2上，所述行星架3與輸出軸8固定連接，所述輸出軸8與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)9中的閥桿連接，所述手輪I轉(zhuǎn)動(dòng)中心、輸入軸7軸線、輸出軸8軸線、中心輪5轉(zhuǎn)動(dòng)中心、行星輪4公轉(zhuǎn)中心和內(nèi)齒圈6軸線共線。
[0017]如圖1所示，為了防止行星架3因受力不均，所述行星架3上均布固定安裝三個(gè)行星輪4。
[0018]下面結(jié)合圖1說明本實(shí)用新型的工作原理:
[0019]手動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪1，手輪I帶動(dòng)與其固定連接的輸入軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸7通過花鍵帶動(dòng)與其連接的中心輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，中心輪5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其嚙合的行星輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪4與內(nèi)齒圈6發(fā)生嚙合一同轉(zhuǎn)動(dòng)，因內(nèi)齒圈6固定，行星輪4在自轉(zhuǎn)的同時(shí)開始繞中心輪5公轉(zhuǎn)，行星輪4的公轉(zhuǎn)帶動(dòng)固定行星輪4的行星架3轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架3與輸出軸8相連，行星架3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸8與閥桿連接，進(jìn)而將動(dòng)力傳遞給閥桿，閥桿帶動(dòng)閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門緊急啟閉的控制。
[0020]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的高效可手動(dòng)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在手輪和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間增設(shè)了行星減速裝置，實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪省力的同時(shí)，還能夠及時(shí)控制閥門的緊急啟閉，傳動(dòng)效率高，操作靈活方便，大大節(jié)省了人力。
[0021]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高效可手動(dòng)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手輪(I)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)，其特征在于:還包括行星減速裝置，所述行星減速裝置的輸入端和手輪(I)連接，行星減速裝置的輸出端與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的高效可手動(dòng)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行星減速裝置包括機(jī)殼(2)、行星架(3)、行星輪(4)、中心輪(5)、內(nèi)齒圈(6)、輸入軸(7)和輸出軸(8)，所述手輪(I)和輸入軸(7) —端固定連接，所述中心輪(5)安裝在輸入軸(7)另一端，所述行星架(3)上至少安裝一個(gè)行星輪(4)，所述行星輪(4)同時(shí)與中心輪(5)和內(nèi)齒圈(6)齒輪嚙合，所述內(nèi)齒圈(6)固定在機(jī)殼(2)上，所述行星架(3)與輸出軸(8)固定連接，所述手輪(I)轉(zhuǎn)動(dòng)中心、輸入軸(7)軸線、輸出軸(8)軸線、中心輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)中心、行星輪(4)公轉(zhuǎn)中心和內(nèi)齒圈(6)軸線共線。
3.如權(quán)利要求2所述的高效可手動(dòng)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行星架(3)上均布固定安裝三個(gè)行星輪(4)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種高效可手動(dòng)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手輪和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還包括行星減速裝置，所述行星減速裝置的輸入端和手輪連接，行星減速裝置的輸出端與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；本實(shí)用新型通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，將動(dòng)力傳遞給行星減速裝置，最終將動(dòng)力傳遞給輸出軸，實(shí)現(xiàn)減速增扭的目的，提高了傳動(dòng)效率，在解決了轉(zhuǎn)動(dòng)手輪費(fèi)力問題的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了在特殊情況下緊急打開或關(guān)閉閥門的目的，操作靈活方便。
【IPC分類】F16K31-53, F16H1-32, F16K31-05
【公開號(hào)】CN204328145
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420749461
【發(fā)明人】曹式錄, 徐艷, 高洪慶, 高亮亮, 張麗芳
【申請(qǐng)人】天津?？绿販y(cè)控技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月3日