氣缸驅(qū)動(dòng)的棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種氣缸驅(qū)動(dòng)的棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，直線氣缸多應(yīng)用于執(zhí)行推進(jìn)、夾持等動(dòng)作，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化夾具中，但受制于氣缸有限的行程和活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)簡單動(dòng)作需要走完氣缸的整個(gè)行程，限制了氣缸使用范圍，尤其是大行程、多工位的場合，制約了直線氣缸的應(yīng)用空間。棘輪機(jī)構(gòu)系由棘輪和棘爪組成的單向間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，常用于各種機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)械中的間歇進(jìn)給以及回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為單向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。實(shí)際工作中多個(gè)場合需要單向的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，目前常用步進(jìn)電機(jī)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、或不完整齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)零部件的單向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)配合普通齒輪實(shí)現(xiàn)單向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)角誤差會(huì)累積，同時(shí)其自鎖力矩有限，成本較高；然而采用普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)、不完整齒輪機(jī)構(gòu)時(shí)，雖然可實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，但其步進(jìn)運(yùn)動(dòng)難以控制往復(fù)精度難以保證，比如中途需要多次停頓或步進(jìn)頻率容易變換等等，無法滿足單向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種氣缸驅(qū)動(dòng)的棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將氣缸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪的單步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)齒形帶的單步或多步進(jìn)給。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型的固定于自動(dòng)化設(shè)備上的氣缸基座上裝有氣缸，氣缸另一端與氣缸調(diào)整塊聯(lián)接，所述氣缸調(diào)整塊經(jīng)連接軸與連桿聯(lián)接，連桿通過棘爪安裝軸與棘爪聯(lián)接，棘爪推動(dòng)棘輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪和齒輪固定在傳動(dòng)軸上，齒輪與齒形帶相嚙合。
[0005]所述連桿與棘爪之間裝有彈簧，彈簧的兩端分別與連桿、棘爪上的彈簧掛鉤聯(lián)接。
[0006]與現(xiàn)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，本實(shí)用新型通過氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，配合傳送帶能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的單步或多步的傳送，也可與其它外圍設(shè)備配合使用，實(shí)現(xiàn)多工位的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。兼具氣缸傳動(dòng)和棘輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，在自動(dòng)化設(shè)備中有廣闊的運(yùn)用潛力，能夠在自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化送料出料動(dòng)作，以及自動(dòng)化加工設(shè)備中加工件的多工位調(diào)整等。本實(shí)用新型動(dòng)作靈活，可靠性高，簡單實(shí)用，成本低，易控制，具有良好的精度保持性，可根據(jù)實(shí)際需要靈活控制齒輪帶的進(jìn)給速度和頻率。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是圖1的側(cè)試圖。
[0010]圖3是圖2的A向視圖。
[0011]圖中，1、齒形帶，2、棘輪，3、齒輪，4、棘爪，5、連桿，6、氣缸調(diào)整塊，7、氣缸，8、氣缸基座，9、彈簧，10、棘爪安裝軸，11、傳動(dòng)軸，12、連接軸。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1、圖2、圖3所示，氣缸基座8固定于自動(dòng)化設(shè)備上，氣缸7的一端安裝于氣缸基座8上，氣缸7的另一端與氣缸調(diào)整塊6聯(lián)接，所述氣缸調(diào)整塊6經(jīng)連接軸12與連桿5聯(lián)接，連桿5通過棘爪安裝軸10與棘爪4聯(lián)接，棘爪4推動(dòng)棘輪2帶動(dòng)傳動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪2和齒輪3固定在傳動(dòng)軸11上，齒輪3與齒形帶I相嚙合。
[0013]所述連桿5與棘爪4之間裝有彈簧9，彈簧9的兩端分別與連桿5、棘爪4上的彈費(fèi)掛鉤聯(lián)接。
[0014]使用時(shí)，當(dāng)氣缸7通氣，氣缸7的活塞推動(dòng)氣缸調(diào)整塊6運(yùn)動(dòng)，氣缸調(diào)整塊6通過連接軸12帶動(dòng)連桿5運(yùn)動(dòng)，連桿5經(jīng)棘爪安裝軸10將運(yùn)動(dòng)傳給棘爪4，由于棘輪的單向運(yùn)動(dòng)特性，棘爪4推動(dòng)棘輪2向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)齒，棘輪2通過鍵將扭矩傳遞給傳動(dòng)軸11。傳動(dòng)軸11經(jīng)鍵連接將扭矩傳遞給齒輪3，齒輪3帶動(dòng)齒形帶I實(shí)現(xiàn)直線步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)氣缸7活塞收回時(shí)，通過連桿5帶動(dòng)棘爪4歸位到起始位置。如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)齒形帶I的直線步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
[0015]本機(jī)構(gòu)中氣缸調(diào)整塊6和連接軸12、棘爪4和棘爪安裝軸10、連桿5和傳動(dòng)軸11之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)較多，留有間隙，對(duì)相應(yīng)的孔和軸做硬化處理，提高抗磨損和抗沖擊能力。棘爪4與棘爪安裝軸10配合時(shí)，裝有彈簧9，彈簧9保持拉伸狀態(tài)，以保證在運(yùn)動(dòng)過程中棘爪4始終壓緊棘輪2的輪齒，保證運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性。
[0016]本實(shí)用新型利用氣缸運(yùn)動(dòng)簡單易控的特點(diǎn)，只需控制氣缸相應(yīng)的電磁閥，進(jìn)、出氣口的開閉，實(shí)現(xiàn)氣缸活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)進(jìn)氣缸氣口接通，活塞推出，通過連桿5驅(qū)動(dòng)棘爪4和棘輪2的步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，棘輪2通過傳動(dòng)軸11將扭矩傳遞給與齒形帶I相嚙合的齒輪3，使齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒形帶I步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)利用棘輪機(jī)構(gòu)的單向自鎖特性，棘爪4在推動(dòng)棘輪2運(yùn)動(dòng)一個(gè)齒后，氣缸活塞歸位時(shí)，帶動(dòng)連桿5運(yùn)動(dòng)，棘輪2不動(dòng)，連桿5拉動(dòng)棘爪4向后歸位，完成一個(gè)步進(jìn)動(dòng)作。如需要重復(fù)步進(jìn)動(dòng)作，控制氣缸7相應(yīng)的電磁閥開閉即可實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣缸驅(qū)動(dòng)的棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:固定于自動(dòng)化設(shè)備上的氣缸基座(8)上裝有氣缸(7 )，氣缸(7 )另一端與氣缸調(diào)整塊(6 )聯(lián)接，所述氣缸調(diào)整塊(6 )經(jīng)連接軸(12 )與連桿(5 )聯(lián)接，連桿(5 )通過棘爪安裝軸(10 )與棘爪(4 )聯(lián)接，棘爪(4 )推動(dòng)棘輪(2 )帶動(dòng)傳動(dòng)軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪(2)和齒輪(3)固定在傳動(dòng)軸(11)上，齒輪(3)與齒形帶(I)相嚙入口 ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣缸驅(qū)動(dòng)的棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連桿(5)與棘爪(4)之間裝有彈簧(9)，彈簧(9)的兩端分別與連桿(5)、棘爪(4)上的彈簧掛鉤聯(lián)接。
【專利摘要】一種氣缸驅(qū)動(dòng)的棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，涉及自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。氣缸基座上裝有氣缸，氣缸另一端與氣缸調(diào)整塊聯(lián)接，氣缸調(diào)整塊經(jīng)連接軸與連桿聯(lián)接，連桿通過棘爪安裝軸與棘爪聯(lián)接，棘爪推動(dòng)棘輪沿傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪和齒輪固定在傳動(dòng)軸上，齒輪與齒形帶相嚙合，連桿與棘爪之間裝有彈簧，彈簧兩端分別與連桿、棘爪上彈簧掛鉤聯(lián)接。本實(shí)用新型配合傳送帶可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品單步或多步傳送，或與其它外圍設(shè)備配合使用，實(shí)現(xiàn)多工位步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。兼具氣缸傳動(dòng)和棘輪傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)，動(dòng)作靈活，可靠性高，簡單實(shí)用，成本低，易控制，具有良好精度保持性，在自動(dòng)化設(shè)備中有廣闊運(yùn)用潛力，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)化送料出料動(dòng)作，以及自動(dòng)化加工設(shè)備中加工件多工位調(diào)整等。
【IPC分類】F16H29-02
【公開號(hào)】CN204372083
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420848884
【發(fā)明人】謝添, 楊啟龍
【申請(qǐng)人】中日龍(襄陽)機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月29日