本發(fā)明涉及檢測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種錯(cuò)置刀或斷刀的刀具檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

工具機(jī)設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀盤，其刀盤上設(shè)有至少兩個(gè)刀具，通過控制自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，以控制刀具作儲(chǔ)刀及換刀之動(dòng)作，并完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、搪孔、攻牙等，由此，大幅縮短加工時(shí)程，降低生產(chǎn)成本。而刀盤設(shè)有數(shù)刀計(jì)數(shù)器，用以確定刀具使用前后皆回歸原始位置，但是，若數(shù)刀計(jì)數(shù)器故障時(shí)，刀盤雖有定位，但卻停止在錯(cuò)誤位置，造成刀盤選錯(cuò)刀具之現(xiàn)象，即稱為亂刀。于亂刀之情形下，若無法實(shí)時(shí)警示工作人員，則工具機(jī)會(huì)以錯(cuò)誤之刀具進(jìn)行加工，進(jìn)而發(fā)生撞車之情形。當(dāng)工具機(jī)發(fā)生撞車情形時(shí)，通常需要更換整組主軸頭或校正工具臺(tái)，造成成本損失。另外，刀具于使用過程中，容易產(chǎn)生斷刀，直接影響對(duì)象加工精度，因此，須要由現(xiàn)場(chǎng)工作人員經(jīng)常檢查并作更換，故加工現(xiàn)場(chǎng)都須有工作人員一直待在現(xiàn)場(chǎng)，導(dǎo)致高力成本支出；此外，若對(duì)象須高精度加工時(shí)，但已斷刀的刀具難以用肉眼判斷，而未實(shí)時(shí)作刀具更換，導(dǎo)致加工對(duì)象不符精度需求，后續(xù)須重新加工或淘汰情形，造成加工成本增加。因此，如何避免亂刀導(dǎo)致撞車情形發(fā)生，以及解決人工換刀容易產(chǎn)生之問題，有待相關(guān)業(yè)者解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種錯(cuò)置刀或斷刀的刀具檢測(cè)系統(tǒng)，其在換刀作業(yè)前，判斷模塊確認(rèn)外觀影像及刀號(hào)與記錄模塊所儲(chǔ)存之是否相符，若不相符，則觸發(fā)警示模塊，以令換刀臂停止作業(yè)。

一種錯(cuò)置刀或斷刀的刀具檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，其包括：

一影像捕獲裝置，所述影像捕獲裝置用以獲取刀具的外觀影像及對(duì)應(yīng)刀號(hào)；

以及一處理裝置，所述處理裝置與所述影像捕獲裝置、換刀臂對(duì)應(yīng)連接，所述處理裝置包括有一接收模塊、一記錄模塊、一判斷模塊及一警示模塊，所述接收模塊用以接收影像捕獲裝置所述獲得的具的外觀影像及對(duì)應(yīng)刀號(hào)，所述記錄模塊用于存儲(chǔ)各個(gè)刀號(hào)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)外觀影像，所述判斷模塊在換刀作業(yè)前用于判斷接收模塊所接收到的外觀影像和刀號(hào)與所述記錄模塊中對(duì)應(yīng)刀號(hào)的外觀影像是否相符，若不相符，則觸發(fā)所述警示模塊，以令換刀臂停止作業(yè)。

其進(jìn)一步特征在于：

所述處理裝置包括有一設(shè)定模塊，該設(shè)定模塊用以設(shè)定一誤差值；

所述判斷模塊依據(jù)差異值和所述設(shè)定模塊所設(shè)定的誤差值進(jìn)行比較，從而判斷是否觸發(fā)所述警示模塊，所述差異值是獲取的外觀影像與記錄模塊所記錄模塊內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)外觀影像差異程度；

所述差異值大于設(shè)定的誤差值，則判斷模塊觸發(fā)所述警示模塊，所述差異值小于或等于設(shè)定的誤差值，則則判斷模塊不觸發(fā)所述警示模塊；

所述警示模塊具有一警示輸出信號(hào)，警示模塊觸發(fā)時(shí)，發(fā)出警示輸出信號(hào)及停止換刀臂作業(yè)；

所述警示輸出信號(hào)具體為燈光或聲音的中的至少一種；

所述影像捕獲裝置架設(shè)于刀庫與換刀臂之間，所述影像捕獲裝置具體為攝影裝置或照相裝置中的至少一種；

所述處理裝置與所述影像捕獲裝置的輸出端通過信號(hào)連接，所述處理裝置具體為計(jì)算機(jī)終端機(jī)；

所述處理裝置和所述影像捕獲裝置的信號(hào)連接具體為有線信號(hào)連接或無線信號(hào)連接中的至少一種。

采用本發(fā)明的技術(shù)后，將該系統(tǒng)設(shè)置刀庫與換刀臂之間，其中，刀庫設(shè)有至少兩把刀具，預(yù)先由影像捕獲裝置獲得刀具的外觀影像及刀號(hào)，通過記錄模塊將刀庫中每一把刀具的標(biāo)準(zhǔn)外觀影像及刀號(hào)儲(chǔ)存起來，并于下次換刀作業(yè)前，由判斷模塊確認(rèn)目前欲使用刀具的外觀影像及刀號(hào)與記錄模塊所儲(chǔ)存標(biāo)準(zhǔn)外觀影像之是否相符，若不相符，則觸發(fā)警示模塊，并發(fā)出警示信號(hào)以及令換刀臂停止作業(yè)，以避免發(fā)生刀具錯(cuò)置導(dǎo)致撞車情形。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；

圖2為本發(fā)明的流程示意框圖一，表示標(biāo)準(zhǔn)外觀影像與刀號(hào)儲(chǔ)存于記錄模塊；

圖3為本發(fā)明的流程示意框圖二，表示判斷模塊判斷外觀影像與刀號(hào)是否與記錄模塊相符；

圖4為本發(fā)明的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，表示影像捕獲裝置架設(shè)于刀庫與換刀臂間；

圖5為本發(fā)明的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，表示外觀影像及刀號(hào)；

圖6系圖5的外觀影像局部放大圖；

圖中序號(hào)所對(duì)應(yīng)的名稱如下：

刀庫1、換刀臂、刀具3

錯(cuò)置刀或斷刀的刀具檢測(cè)系統(tǒng)100

影像捕獲設(shè)備10、外觀影像11、外觀影像11a、刀號(hào)12、處理裝置20、接收模塊21、記錄模塊22、判斷模塊23、警示模塊24、警示訊號(hào)241、設(shè)定模塊25、誤差值251。

具體實(shí)施方式

見圖1～圖6：一種錯(cuò)置刀或斷刀的刀具檢測(cè)系統(tǒng)100，設(shè)置于一刀庫1與一換刀臂2之間，其中，刀庫1設(shè)有至少兩把刀具3，一種錯(cuò)置刀或斷刀的刀具檢測(cè)系統(tǒng)100包含：

一影像捕獲裝置10，其架設(shè)于刀庫1與換刀臂2間，用以獲取刀具3的外觀影像11及對(duì)應(yīng)刀號(hào)12，而外觀影像11是刀具3之刀刃，影像捕獲裝置10具體為攝影裝置或照相裝置中的至少一種；

一處理裝置20，其與影像捕獲裝置10及換刀臂2信號(hào)連接，其中，處理裝置20系計(jì)算機(jī)終端機(jī)，而處理裝置20與影像捕獲裝置10信號(hào)連接具體為有線信號(hào)連接或無線信號(hào)連接中的至少一種；于本實(shí)施例中，處理裝置20與影像捕獲裝置10系有線信號(hào)連結(jié)。

處理裝置20具有一接收模塊21及一記錄模塊22，接收模塊21用以接收外觀影像11及刀號(hào)12，而記錄模塊22用以儲(chǔ)存刀號(hào)12所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)外觀影像，在換刀作業(yè)前，可通過影像捕獲裝置10將刀庫1中每一把刀具3的標(biāo)準(zhǔn)外觀影像11及對(duì)應(yīng)之刀號(hào)12儲(chǔ)存于記錄模塊22，如圖1及圖2所示。

再者，處理裝置20包括有一判斷模塊23、一警示模塊24，其中，判斷模塊23用以確認(rèn)目前欲使用刀具3的外觀影像11a及刀號(hào)12與記錄模塊22所儲(chǔ)存的對(duì)應(yīng)刀號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)外觀影像是否相符，而警示模塊24具有警示輸出信號(hào)241。警示輸出信號(hào)241具體為燈光或聲音的中的至少一種。換刀前，影像捕獲裝置10將獲得到的刀具3的外觀影像11a及刀號(hào)12傳至接收模塊21，由判斷模塊23確認(rèn)目前欲使用刀具3的外觀影像11a及刀號(hào)12與記錄模塊22所儲(chǔ)存的對(duì)應(yīng)序號(hào)12的標(biāo)準(zhǔn)外觀影像是否相符，若不相符，則觸發(fā)警示模塊24，并發(fā)出警示信號(hào)241以及令換刀臂2停止作業(yè)，以避免發(fā)生刀具3錯(cuò)置導(dǎo)致撞車情形，由此，提高加工安全性，如圖1至圖3所示。

此外，處理裝置20還包括有一設(shè)定模塊25，設(shè)定模塊25用以設(shè)定一誤差值251，判斷模塊按照當(dāng)前照攝刀具3的外觀影像11a與記錄模塊22所儲(chǔ)存標(biāo)準(zhǔn)外觀影像差異程度獲取差異值，判斷模塊23依據(jù)差異值和誤差值251之間的大小關(guān)系判斷是否觸發(fā)警示模塊24，若刀具3之外觀影像11a與記錄模塊23所儲(chǔ)存的標(biāo)準(zhǔn)外觀影像差異值大于誤差值251，如刀具3已斷刀，則立即停止換刀臂2作業(yè)及發(fā)出警示信號(hào)241，以實(shí)時(shí)提醒工作人員作刀具3更換或檢查，以免繼續(xù)加工而導(dǎo)致加工對(duì)象不符精度所需，造成成本損耗及加工對(duì)象耗損。誤差值251可根據(jù)加工對(duì)象之精度需求進(jìn)行調(diào)整，數(shù)值可為1條至10條。例如：A加工對(duì)象之加工精度系IT7～I(xiàn)T8，則A加工對(duì)象系需要高精度，因此，A加工對(duì)象所設(shè)定之誤差值251為1條至2條；B加工物件之加工精度系IT9～I(xiàn)T10，則B加工對(duì)象之加工精度系需要中等精度，因此，B加工對(duì)象所設(shè)定之誤差值251為3條至6條；C加工物件之加工精度系IT11～I(xiàn)T13，則C加工對(duì)象之加工精度系需要低精度，因此，C加工對(duì)象所設(shè)定之誤差值251為7條至10條；藉此，以符合各加工對(duì)象之需求，以增加調(diào)整性及實(shí)用性，且可檢查出肉眼觀察不出的差異，避免加工對(duì)象的耗損及成本消耗。

如圖1至圖6所示，換刀作業(yè)前，先由影像捕獲裝置10獲取刀具3的外觀影像11及刀號(hào)12，影像捕獲裝置10將標(biāo)準(zhǔn)外觀影像11及刀號(hào)12傳至接收模塊21，并儲(chǔ)存至記錄模塊22、作為標(biāo)準(zhǔn)外觀影像，在下次換刀作業(yè)前，影像捕獲裝置10將欲使用之刀具3所獲取的外觀影像11a及刀號(hào)12傳至接收模塊21，由判斷模塊23確認(rèn)目前欲使用刀具3之外觀影像11a及刀號(hào)12與記錄模塊22所儲(chǔ)存之是否相符，若是相符，表示外觀影像11a的差異值沒有超出設(shè)定的誤差值251且刀號(hào)12正確，則可正常運(yùn)作進(jìn)行換刀與加工；若不相符，如圖5及圖6所示，當(dāng)?shù)毒?發(fā)生斷刀或是錯(cuò)置時(shí)，如圖式中虛線表示記錄模塊22所儲(chǔ)存的標(biāo)準(zhǔn)外觀影像11，實(shí)線表示目前欲使用刀具3的外觀影像11a，兩者則有所差異，且差異值超出設(shè)定之誤差值251，則會(huì)觸發(fā)警示模塊24，發(fā)出警示信號(hào)241以及令換刀臂2停止作業(yè)，以避免發(fā)生因亂刀導(dǎo)致撞車情形，由此，可確保欲使用的刀具3正確，以避免發(fā)生亂刀產(chǎn)生撞刀情形，可提升加工安全性。

另外，可由設(shè)定模塊25設(shè)定誤差值251，以配合每一加工對(duì)象的精度需求，且由判斷模塊23判斷刀具3是否有斷刀，以確保加工對(duì)象之加工精度符合需求，以增加可調(diào)整性及實(shí)用性。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。