一種行星減速機構(gòu)及減速箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種齒輪減速機構(gòu)，尤其涉及一種行星齒輪減速機構(gòu)，以及應(yīng)用此行星齒輪減速機構(gòu)的減速箱。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的行星齒輪減速機單段減速比小、需要多段減速才能實現(xiàn)大減速比，如此則會增大體積、降低精度和增加成本，特別當空間受限制時，現(xiàn)有的行星減速機構(gòu)就變得不適用。
[0003]圖1是傳統(tǒng)的內(nèi)齒輪固定的行星減速機，馬達齒輪14受馬達驅(qū)動軸14驅(qū)動，內(nèi)齒輪4固定在馬達I上，并與馬達齒輪2同軸，至少三個初段行星齒輪5在馬達齒輪14和內(nèi)齒輪4之間安裝運轉(zhuǎn)。在初段行星齒輪5上安裝太陽齒輪驅(qū)動板6，該驅(qū)動板能與馬達齒輪14旋轉(zhuǎn)，太陽齒輪驅(qū)動板6上還一體安裝有太陽齒輪。如此，馬達齒輪14帶動初段行星齒輪5圍繞其進行公轉(zhuǎn)，該公轉(zhuǎn)通過太陽齒輪驅(qū)動板6轉(zhuǎn)化為太陽齒輪的轉(zhuǎn)動，由太陽齒輪輸出，這樣就實現(xiàn)了一級減速。減速比計算公式為:i =21/2七+1，21是內(nèi)齒輪4的齒數(shù)，Zt是馬達齒輪14的齒數(shù)，若取Z1= 72，Zt = 24，則減速比為4/1。將上述結(jié)構(gòu)重復(fù)疊加，就可以實現(xiàn)多段減速。
[0004]這種傳統(tǒng)的行星減速機構(gòu)如要實現(xiàn)較大的減速比，比如64，則要使用三段減速比為4/1的行星減速裝置才可以實現(xiàn)，如圖1所示，即為三級減速的行星減速機構(gòu)。此時，減速機構(gòu)的體積大大增加，且因段數(shù)增加會帶來背隙精度下降，增加成本，而且適用場合受到限制。另外，行星減速機構(gòu)的輸出扭矩大小基本取決于出力段的太陽齒輪強度，在同等體積、材質(zhì)和模數(shù)的情況下，太陽齒輪的有效長度越長，其強度就越大。傳統(tǒng)的減速機構(gòu)因段數(shù)多，在不增加體積的情況下，太陽齒輪有效長度只能縮短，因而輸出扭矩也就相對小。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種單段減速比可以達到100/1、體積小、成本低，同時精度更高、輸出扭矩大、在受限空間也能使用的行星減速機構(gòu)及應(yīng)用此行星減速機構(gòu)的減速箱。
[0006]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種行星減速機構(gòu)，包括太陽齒輪6、入力內(nèi)齒輪4、至少三個行星齒輪9、行星支架7和行星軸8，所述太陽齒輪6作為動力輸入，所述入力內(nèi)齒輪4固定安裝，所述行星齒輪9由所述行星支架7和所述行星軸8所連接，在所述太陽齒輪6和所述入力內(nèi)齒輪4之間運動，其特征在于，還包括一個出力內(nèi)齒輪10，所述出力內(nèi)齒輪10與所述行星齒輪9嚙合，所述出力內(nèi)齒輪10將動力輸出。
[0007]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型通過將行星齒輪9同時與入力內(nèi)齒輪4、出力內(nèi)齒輪10嚙合，最后將出力內(nèi)齒輪10的動力輸出，實現(xiàn)單段減速比為i = Z2/(Z2-Z1),Z1S入力內(nèi)齒輪4的齒數(shù)，Z2為出力內(nèi)齒輪10的齒數(shù)，若取Z1= 72，Z2= 75，則單段減速比為25/1。而現(xiàn)有技術(shù)中，多以太陽齒輪作為動力輸出，達到的單段減速比為i =21/2七+1，21是內(nèi)齒輪4的齒數(shù)，Zt是馬達齒輪14的齒數(shù)，若取Z1= 72，Zt = 24，則減速比為4/1。本實用新型的單段減速比較大，機構(gòu)的體積小、成本低，精度更高。同時由于機構(gòu)體積小，在與采用現(xiàn)有技術(shù)的情況下相比，若體積相等，則太陽齒輪的有效長度可以更長，使其強度提高，因此可輸出的扭矩也較大。
[0008]進一步地，還包括初段行星減速單元，所述初段行星減速單元包括馬達齒輪2、至少三個初段行星齒輪5和一太陽齒輪驅(qū)動板61，所述初段行星齒輪5由所述太陽齒輪驅(qū)動板61所連接，在所述馬達齒輪2和所述入力內(nèi)齒輪4之間運動，所述太陽齒輪驅(qū)動板61與所述太陽齒輪6固定連接或一體制造。
[0009]此初段行星減速單元與前述方案結(jié)合，可達到減速比為i = (Z1/Zt+l)*(Z2/(Z2-Z1)),若同樣取Z1= 72，Z2= 75，Zt = 24，則減速比為100/1，可在較小體積就實現(xiàn)較大減速比。
[0010]進一步地，還包括入力軸14，所述入力軸14驅(qū)動所述馬達齒輪2運動。
[0011]進一步地，還包括馬達I，所述入力內(nèi)齒輪4通過螺絲3與馬達I固定連接。
[0012]進一步地，還包括安裝在所述入力內(nèi)齒輪4和所述出力內(nèi)齒輪10外的齒輪蓋11。
[0013]進一步地，還包括與所述出力內(nèi)齒輪10固定連接的出力軸13。
[0014]進一步地，還包括安裝在所述出力軸13上的介子12。
[0015]同時，本實用新型還提供一種應(yīng)用了上述任一項所述的行星減速機構(gòu)的減速箱。
[0016]為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型。
【附圖說明】
[0017]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的行星減速機構(gòu)。
[0018]圖2是本實用新型的爆炸圖。
[0019]圖3是本實用新型的剖面圖。
【具體實施方式】
[0020]請參看圖2和圖3，圖2是本實用新型的爆炸圖，圖3是本實用新型的剖面圖。本實用新型包括馬達1、入力軸14、馬達齒輪2、螺絲3、入力內(nèi)齒輪4、三個初段行星齒輪5、太陽齒輪驅(qū)動板61、太陽齒輪6、行星支架7、行星軸8、三個行星齒輪9、出力內(nèi)齒輪10、齒輪蓋11、E型介子12、出力軸13。
[0021]如圖，入力內(nèi)齒輪4通過螺絲3與馬達I固定連接，并且與馬達齒輪2同軸安裝，入力軸14驅(qū)動馬達齒輪2，三個初段行星齒輪5同時與所述馬達齒輪2和所述入力內(nèi)齒輪4嚙合并在兩者之間運動。該初段行星齒輪5既能圍繞馬達齒輪2旋轉(zhuǎn)，即公轉(zhuǎn)，也可以圍繞太陽齒輪驅(qū)動板61上形成的初段行星齒輪的中心軸部分旋轉(zhuǎn)，即自轉(zhuǎn)。太陽齒輪驅(qū)動板61包括初段行星齒輪的中心軸部分611和將所述中心軸連接起來的連接部分612，且太陽齒輪驅(qū)動板61能與所述馬達齒輪2同軸旋轉(zhuǎn)。太陽齒輪驅(qū)動板61與太陽齒輪6固定連接，兩者也可以一體制造。初段行星齒輪5繞馬達齒輪2的公轉(zhuǎn)帶動中心軸部分611轉(zhuǎn)動，進而太陽齒輪驅(qū)動板61和太陽齒輪6圍繞自身中心軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第一次減速。
[0022]出力內(nèi)齒輪10與太陽齒輪6同軸安裝，三個行星齒輪9通過行星軸8安裝在行星支架7上，行星支架7與太陽齒輪6同軸安裝，并且能與太陽齒輪6同軸旋轉(zhuǎn)。行星齒輪9同時與太陽齒輪6和固定安裝的入力內(nèi)齒輪4嚙合并在兩者之間運動，既圍繞太陽齒輪6旋轉(zhuǎn)，也以行星軸8為中心旋轉(zhuǎn)。太陽齒輪6的轉(zhuǎn)動驅(qū)動行星齒輪9進行公轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第二次減速。
[0023]行星齒輪9還與出力內(nèi)齒輪10嚙合，行星齒輪9圍繞太陽齒輪6的公轉(zhuǎn)帶動出力內(nèi)齒輪10轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第三次減速，再通過與出力內(nèi)齒輪10固定連接的出力軸13將動力輸出。
[0024]本實用新型的主要特點在于，行星齒輪9同時與入力內(nèi)齒輪4、出力內(nèi)齒輪10嚙合，其中，入力內(nèi)齒輪4和出力內(nèi)齒輪10的齒數(shù)不同、模數(shù)相等，入力內(nèi)齒輪4為固定安裝，而出力內(nèi)齒輪可被行星齒輪9的公轉(zhuǎn)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，最后通過出力內(nèi)齒輪10輸出動力?，F(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)齒輪都是固定安裝，然后通過太陽齒輪輸出動力，本實用新型突破了現(xiàn)有技術(shù)的方案，將運動的內(nèi)齒輪作為動力輸出端，實現(xiàn)了更大的減速比和輸出扭矩。
[0025]本行星減速機構(gòu)的減速比為i = (ZyZt+1) MZ2AZ2-Z1)) ,Z1為入力內(nèi)齒輪4的齒數(shù)，Z2為出力內(nèi)齒輪10的齒數(shù)，Zt為馬達齒輪2的齒數(shù)，若取Z1= 72，Z2= 75，Zt = 24，則減速比為100，單段減速比較大，同時體積沒有增大，適用場合更廣，也避免了因多段減速的段數(shù)增加而帶來的背隙精度下降，因而精度更高。同時由于機構(gòu)體積小，在與采用現(xiàn)有技術(shù)的情況下相比，若體積相等，則太陽齒輪的有效長度可以更長，使其強度提高，因此可輸出的扭矩也較大。
[0026]安裝在上述結(jié)構(gòu)整體外的齒輪蓋11起安裝及保護的作用，在齒輪蓋11和出力軸13之間安裝的E型介子12可更好地固定出力軸13。
[0027]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。
【主權(quán)項】
1.一種行星減速機構(gòu)，包括太陽齒輪、入力內(nèi)齒輪、至少三個行星齒輪、行星支架和行星軸，所述太陽齒輪作為動力輸入，所述入力內(nèi)齒輪固定安裝，所述行星齒輪由所述行星支架和所述行星軸所連接，在所述太陽齒輪和所述入力內(nèi)齒輪之間運動，其特征在于，還包括一個出力內(nèi)齒輪，所述出力內(nèi)齒輪與所述行星齒輪嚙合，所述出力內(nèi)齒輪將動力輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速機構(gòu)，其特征在于，還包括初段行星減速單元，所述初段行星減速單元包括馬達齒輪、至少三個初段行星齒輪和一太陽齒輪驅(qū)動板，所述初段行星齒輪由所述太陽齒輪驅(qū)動板所連接，在所述馬達齒輪和所述入力內(nèi)齒輪之間運動，所述太陽齒輪驅(qū)動板與所述太陽齒輪固定連接或一體制造。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星減速機構(gòu)，其特征在于，還包括入力軸，所述入力軸驅(qū)動所述馬達齒輪運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速機構(gòu)，其特征在于，還包括馬達，所述入力內(nèi)齒輪通過螺絲與馬達固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速機構(gòu)，其特征在于，還包括安裝在所述入力內(nèi)齒輪和所述出力內(nèi)齒輪外的齒輪蓋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速機構(gòu)，其特征在于，還包括與所述出力內(nèi)齒輪固定連接的出力軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行星減速機構(gòu)，其特征在于，還包括安裝在所述出力軸上的介子。
8.一種減速箱，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的行星減速機構(gòu)。
【專利摘要】一種行星減速機構(gòu)及減速箱，包括太陽齒輪、入力內(nèi)齒輪、至少三個行星齒輪、行星支架和行星軸，所述太陽齒輪作為動力輸入，所述入力內(nèi)齒輪固定安裝，所述行星齒輪由所述行星支架和所述行星軸所連接，在所述太陽齒輪和所述入力內(nèi)齒輪之間運動，其特征在于，還包括一個出力內(nèi)齒輪，所述出力內(nèi)齒輪與所述行星齒輪嚙合，所述出力內(nèi)齒輪將動力輸出。本實用新型突破了現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)齒輪都是固定安裝、通過太陽齒輪輸出動力的技術(shù)方案，將行星齒輪同時與兩個齒數(shù)不同、模數(shù)相等的內(nèi)齒輪同時嚙合，其中入力內(nèi)齒輪固定，出力內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動并將動力輸出，實現(xiàn)了單段減速比大、輸出扭矩大、體積小、精度高的技術(shù)效果。
【IPC分類】F16H1-28
【公開號】CN204403285
【申請?zhí)枴緾N201520013495
【發(fā)明人】胡曉東
【申請人】胡曉東
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月8日