一種液壓驅(qū)動(dòng)式管道清潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清潔管道裝置，尤其涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)式管道清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前城市輸水管道和污水管道經(jīng)過服役多年后因其管道內(nèi)壁結(jié)垢或雜物堆積造成通流面積大大的下降，嚴(yán)重影響輸送效率。管道內(nèi)壁的沉積物長(zhǎng)期堆積不暢，會(huì)造成城市內(nèi)澇，污水上泛等問題，嚴(yán)重影響市容衛(wèi)生。人工清理管道內(nèi)壁費(fèi)事費(fèi)力，且具有一定的危險(xiǎn)性，故設(shè)計(jì)一種快速高效的清潔裝置勢(shì)在必行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種液壓驅(qū)動(dòng)式管道清潔機(jī)器人，通過高速旋轉(zhuǎn)的毛刷清洗管道內(nèi)壁除去管道內(nèi)壁的雜物和污垢。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種液壓驅(qū)動(dòng)式管道清潔機(jī)器人，包括中心管1、滑動(dòng)套2、液壓馬達(dá)A3、支架4、毛刷5、儲(chǔ)液箱6、輸液管7、閥門8、輪行走機(jī)構(gòu)和箱蓋15，中心管I左、右各安裝一個(gè)滑動(dòng)套2，中心管I左端設(shè)置液壓馬達(dá)A3，液壓馬達(dá)A3的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置支架4，支架4上間隔設(shè)置毛刷5，中心管I右端設(shè)置儲(chǔ)液箱6，儲(chǔ)液箱6上方設(shè)置箱蓋15，儲(chǔ)液箱6下部連通輸液管7，輸液管7上設(shè)置閥門8，滑動(dòng)套2的圓周方向上均布有3組輪行走機(jī)構(gòu)，每組輪行走機(jī)構(gòu)包括液壓缸9、輪支架10、封閉式變速箱11、液壓馬達(dá)B12和輪子13，液壓缸9兩端分別與輪支架10、中心管I鉸連，輪支架10 —端與滑動(dòng)套2鉸接，輪支架10另一端與輪子13通過軸承連接，液壓馬達(dá)B12通過封閉式變速箱11與輪子13傳動(dòng)，輪子13在管道14內(nèi)壁上滾動(dòng)。
[0006]所述的滑動(dòng)套2上設(shè)置限位軸16，可以調(diào)節(jié)滑動(dòng)套在中心管上的位置。
[0007]所述的液壓馬達(dá)A3為高速液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)B12為低速液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)A高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)毛刷清潔管道壁，液壓馬達(dá)B驅(qū)動(dòng)裝置在管道內(nèi)移動(dòng)。
[0008]所述的支架4為圓臺(tái)形金屬支架，使毛刷與管道內(nèi)壁貼合緊密。
[0009]所述的毛刷5為矩形毛刷，便于拆卸和安裝。
[0010]所述的輸液管7為“Z”形金屬管，輸液管7 —端連通儲(chǔ)液箱6，輸液管7另一端高度位于儲(chǔ)液箱6下方且位于毛刷5 —側(cè)，便于將洗潔液噴射到毛刷上。
[0011]所述的輪子13為橡膠輪，增大摩擦力，防止滑動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型的工作原理:將機(jī)器人放置在所要清理的管道口內(nèi)，向儲(chǔ)液箱內(nèi)加注一定量的清潔液，啟動(dòng)液壓缸使輪子與管道內(nèi)壁達(dá)到一定的壓強(qiáng)后啟動(dòng)液壓馬達(dá)B通過封閉式變速箱驅(qū)動(dòng)輪子向管道內(nèi)移動(dòng)，啟動(dòng)液壓馬達(dá)A驅(qū)動(dòng)毛刷高速旋轉(zhuǎn)后打開閥門使清潔液噴射到毛刷上，邊清潔管道內(nèi)壁邊向管道內(nèi)移動(dòng)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過高速旋轉(zhuǎn)的毛刷清洗管道內(nèi)壁除去管道內(nèi)壁的雜物和污垢，工作效率大大提高。2、滑動(dòng)套上設(shè)置限位軸，可以調(diào)節(jié)滑動(dòng)套在中心管上的位置。3、液壓馬達(dá)A為高速液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)B為低速液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)A高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)毛刷清潔管道壁，液壓馬達(dá)B驅(qū)動(dòng)裝置在管道內(nèi)移動(dòng)。4、支架為圓臺(tái)形金屬支架，使毛刷與管道內(nèi)壁貼合緊密。5、毛刷為矩形毛刷，便于拆卸和安裝。6、輸液管為“Z”形金屬管，輸液管一端連通儲(chǔ)液箱，輸液管另一端高度位于儲(chǔ)液箱下方且位于毛刷一側(cè)，便于將洗潔液噴射到毛刷上。7、輪子為橡膠輪，增大摩擦力，防止滑動(dòng)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1中A-A截面示意圖。
[0016]其中，1-中心管；2_滑動(dòng)套；3_液壓馬達(dá)A ;4_支架；5-毛刷；6-儲(chǔ)液箱；7-輸液管；8_閥門；9-壓缸；10-輪支架；11-封閉式變速箱；12-液壓馬達(dá)B ; 13-輪子；14_管道；
15-箱蓋；16_限位軸。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0018]參照?qǐng)D1-2，本【具體實(shí)施方式】所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)式管道清潔機(jī)器人，包括中心管1、滑動(dòng)套2、液壓馬達(dá)A3、支架4、毛刷5、儲(chǔ)液箱6、輸液管7、閥門8、輪行走機(jī)構(gòu)和箱蓋15，中心管I左、右各安裝一個(gè)滑動(dòng)套2，中心管I左端設(shè)置液壓馬達(dá)A3，液壓馬達(dá)A3的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置支架4，支架4上間隔設(shè)置毛刷5，中心管I右端設(shè)置儲(chǔ)液箱6，儲(chǔ)液箱6上方設(shè)置箱蓋15，儲(chǔ)液箱6下部連通輸液管7，輸液管7上設(shè)置閥門8，滑動(dòng)套2的圓周方向上均布有3組輪行走機(jī)構(gòu)，每組輪行走機(jī)構(gòu)包括液壓缸9、輪支架10、封閉式變速箱11、液壓馬達(dá)B12和輪子13，液壓缸9兩端分別與輪支架10、中心管I鉸連，輪支架10 —端與滑動(dòng)套2鉸接，輪支架10另一端與輪子13通過軸承連接，液壓馬達(dá)B12通過封閉式變速箱11與輪子13傳動(dòng)，輪子13在管道14內(nèi)壁上滾動(dòng)。
[0019]所述的滑動(dòng)套2上設(shè)置限位軸16，可以調(diào)節(jié)滑動(dòng)套在中心管上的位置。
[0020]所述的液壓馬達(dá)A3為高速液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)B12為低速液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)A高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)毛刷清潔管道壁，液壓馬達(dá)B驅(qū)動(dòng)裝置在管道內(nèi)移動(dòng)。
[0021]所述的支架4為圓臺(tái)形金屬支架，使毛刷與管道內(nèi)壁貼合緊密。
[0022]所述的毛刷5為矩形毛刷，便于拆卸和安裝。
[0023]所述的輸液管7為“Z”形金屬管，輸液管7 —端連通儲(chǔ)液箱6，輸液管7另一端高度位于儲(chǔ)液箱6下方且位于毛刷5 —側(cè)，便于將洗潔液噴射到毛刷上。
[0024]所述的輪子13為橡膠輪，增大摩擦力，防止滑動(dòng)。
[0025]本【具體實(shí)施方式】的工作原理:將機(jī)器人放置在所要清理的管道口內(nèi)，向儲(chǔ)液箱內(nèi)加注一定量的清潔液，啟動(dòng)液壓缸使輪子與管道內(nèi)壁達(dá)到一定的壓強(qiáng)后啟動(dòng)液壓馬達(dá)B通過封閉式變速箱驅(qū)動(dòng)輪子向管道內(nèi)移動(dòng)，啟動(dòng)液壓馬達(dá)A驅(qū)動(dòng)毛刷高速旋轉(zhuǎn)后打開閥門使清潔液噴射到毛刷上，邊清潔管道內(nèi)壁邊向管道內(nèi)移動(dòng)。
[0026]本【具體實(shí)施方式】的有益效果在于:1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過高速旋轉(zhuǎn)的毛刷清洗管道內(nèi)壁除去管道內(nèi)壁的雜物和污垢，工作效率大大提高。2、滑動(dòng)套上設(shè)置限位軸，可以調(diào)節(jié)滑動(dòng)套在中心管上的位置。3、液壓馬達(dá)A為高速液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)B為低速液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)A高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)毛刷清潔管道壁，液壓馬達(dá)B驅(qū)動(dòng)裝置在管道內(nèi)移動(dòng)。4、支架為圓臺(tái)形金屬支架，使毛刷與管道內(nèi)壁貼合緊密。5、毛刷為矩形毛刷，便于拆卸和安裝。6、輸液管為“Z”形金屬管，輸液管一端連通儲(chǔ)液箱，輸液管另一端高度位于儲(chǔ)液箱下方且位于毛刷一側(cè)，便于將洗潔液噴射到毛刷上。7、輪子為橡膠輪，增大摩擦力，防止滑動(dòng)。
[0027]本實(shí)用新型的具體實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及變化，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓驅(qū)動(dòng)式管道清潔機(jī)器人，其特征在于:包括中心管(1)、滑動(dòng)套(2)、液壓馬達(dá)A (3)、支架(4)、毛刷(5)、儲(chǔ)液箱(6)、輸液管(7)、閥門(8)、輪行走機(jī)構(gòu)和箱蓋(15)，中心管(I)左、右各安裝一個(gè)滑動(dòng)套(2)，中心管(I)左端設(shè)置液壓馬達(dá)A (3)，液壓馬達(dá)A (3)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置支架(4)，支架(4)上間隔設(shè)置毛刷(5)，中心管(I)右端設(shè)置儲(chǔ)液箱(6)，儲(chǔ)液箱(6)上方設(shè)置箱蓋(15)，儲(chǔ)液箱(6)下部連通輸液管(7)，輸液管(7)上設(shè)置閥門(8)，滑動(dòng)套(2)的圓周方向上均布有3組輪行走機(jī)構(gòu)，每組輪行走機(jī)構(gòu)包括液壓缸(9)、輪支架(10)、封閉式變速箱(11)、液壓馬達(dá)B( 12)和輪子(13)，液壓缸(9)兩端分別與輪支架(10)、中心管(I)鉸連，輪支架(10) 一端與滑動(dòng)套(2)鉸接，輪支架(10)另一端與輪子(13)通過軸承連接，液壓馬達(dá)B (12)通過封閉式變速箱(11)與輪子(13)傳動(dòng)，輪子(13)在管道(14)內(nèi)壁上滾動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)式管道清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的滑動(dòng)套(2)上設(shè)置限位軸(16)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)式管道清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的液壓馬達(dá)A (3)為高速液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)B (12)為低速液壓馬達(dá)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)式管道清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的支架(4)為圓臺(tái)形金屬支架。
5.如權(quán)利要求1所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)式管道清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的毛刷(5)為矩形毛刷。
6.如權(quán)利要求1所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)式管道清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的輸液管(7)為“Z”形金屬管，輸液管(7) —端連通儲(chǔ)液箱(6)，輸液管(7)另一端高度位于儲(chǔ)液箱(6)下方且位于毛刷(5)—側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)式管道清潔機(jī)器人，中心管左、右各安裝一個(gè)滑動(dòng)套，中心管左端設(shè)置液壓馬達(dá)A，液壓馬達(dá)A的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置支架，支架上間隔設(shè)置毛刷，中心管右端設(shè)置儲(chǔ)液箱，儲(chǔ)液箱上方設(shè)置箱蓋，儲(chǔ)液箱下部連通輸液管，輸液管上設(shè)置閥門，滑動(dòng)套的圓周方向上均布有組輪行走機(jī)構(gòu)，每組輪行走機(jī)構(gòu)包括液壓缸、輪支架、封閉式變速箱、液壓馬達(dá)B和輪子，液壓缸兩端分別與輪支架、中心管鉸連，輪支架一端與滑動(dòng)套鉸接，輪支架另一端與輪子通過軸承連接，液壓馬達(dá)B通過封閉式變速箱與輪子傳動(dòng)，輪子在管道內(nèi)壁上滾動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過高速旋轉(zhuǎn)的毛刷清洗管道內(nèi)壁除去管道內(nèi)壁的雜物和污垢，工作效率大大提高。
【IPC分類】B08B9-049, F16L101-12, F16L55-38
【公開號(hào)】CN204477598
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520119336
【發(fā)明人】魏林
【申請(qǐng)人】魏林
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年2月28日