一種諧波減速機(jī)的傳動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)制造生產(chǎn)領(lǐng)域的一種諧波減速機(jī)，尤其涉及一種諧波減速機(jī)的傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上對(duì)諧波減速機(jī)運(yùn)用較多，然而由于諧波減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原因，造成諧波減速機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)、密封性能差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、減速機(jī)壽命低。
[0003]在許多工業(yè)生產(chǎn)、制造領(lǐng)域，諧波減速機(jī)運(yùn)用較廣泛。但大部分諧波減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用軸承并列支撐或者單軸承支撐，以及油封外置的方式，不能最大限度的發(fā)揮諧波減速機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種諧波減速機(jī)的傳動(dòng)裝置，克服了結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)行不平穩(wěn)、密封性能差、故障率高、使用壽命低的缺陷。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種諧波減速機(jī)的傳動(dòng)裝置，包括減速機(jī)本體、帶輪、傳動(dòng)軸、波發(fā)生器、軸承，所述軸承與所述減速機(jī)本體固定連接，所述波發(fā)生器安裝在所述減速機(jī)本體內(nèi)，且?guī)?dòng)所述減速機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸的一端與所述帶輪固定連接，所述傳動(dòng)軸的另一端依次穿過所述軸承座和所述波發(fā)生器后安裝在所述減速機(jī)本體內(nèi)，所述帶輪通過所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸上安裝有第一軸承和油封，所述第一軸承與所述油封的內(nèi)壁與所述傳動(dòng)軸的外壁接觸，所述第一軸承與所述油封的外壁與所述軸承座的內(nèi)壁接觸，所述油封位于所述第一軸承和所述波發(fā)生器之間。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，將油封設(shè)置在減速機(jī)本體內(nèi)部，提高了密封性能，同時(shí)波發(fā)生器通過傳動(dòng)軸和第一軸承、第二軸承配合安裝，提高了運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0008]進(jìn)一步，所述減速機(jī)本體包括第一本體、第二本體、第三本體，所述軸承座與所述第一本體固定連接，且所述軸承座與所述第一本體通過螺釘固定在所述第二本體上，所述波發(fā)生器安裝在所述第一本體內(nèi)，且所述波發(fā)生器帶動(dòng)所述第一本體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一本體與所述第三本體連接，且所述第一本體帶動(dòng)所述第三本體轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:傳動(dòng)軸通過波發(fā)生器帶動(dòng)第一本體轉(zhuǎn)動(dòng)，第一本體帶動(dòng)第三本體轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)簡(jiǎn)單穩(wěn)定。
[0010]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)軸安裝在所述減速機(jī)本體內(nèi)的一端通過第二軸承安裝在所述第三本體上。
[0011]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:采用軸承安裝傳動(dòng)軸，使得傳動(dòng)軸更加穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)波發(fā)生器穩(wěn)定運(yùn)行。
[0012]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)軸與所述帶輪連接的一端的端部上固定安裝有壓蓋。
[0013]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:設(shè)置壓蓋可以防止帶輪竄動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步，所述壓蓋通過緊固螺栓固定在所述傳動(dòng)軸的端部，且所述壓蓋壓住所述帶輪。
[0015]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:連接牢固，同時(shí)有效的防止了帶輪亂竄，提高運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種諧波減速機(jī)的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0018]1、第一本體，2、油封，3、第一軸承，4、壓蓋，5、緊固螺栓，6、帶輪，7、傳動(dòng)軸，8、軸承座，9、第二本體，10、波發(fā)生器，11、第二軸承，12、第三本體。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型包括減速機(jī)本體、帶輪6、傳動(dòng)軸7、波發(fā)生器10、軸承座8，所述軸承座8與所述減速機(jī)本體通過螺釘固定連接。所述波發(fā)生器10安裝在所述減速機(jī)本體內(nèi)，且?guī)?dòng)所述減速機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)。通過波發(fā)生器10轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)減速機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，波發(fā)生器10作為減速機(jī)的動(dòng)力輸入端帶動(dòng)減速機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)軸7的一端與所述帶輪6固定連接，所述傳動(dòng)軸7的另一端依次穿過所述軸承座8和所述波發(fā)生器10后安裝在所述減速機(jī)本體內(nèi)，傳動(dòng)軸7與波發(fā)生器10通過軸孔配合安裝，帶輪6帶動(dòng)傳動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)波發(fā)生器10轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)軸7與所述帶輪6連接的一端的端部上固定安裝有壓蓋4。所述壓蓋4通過緊固螺栓5固定在所述傳動(dòng)軸7的端部，且所述壓蓋4壓住所述帶輪6，壓蓋4壓住帶輪6防止帶輪6竄動(dòng)。所述傳動(dòng)軸7上安裝有第一軸承3和油封2，所述第一軸承3與所述油封2的內(nèi)壁與所述傳動(dòng)軸7的外壁接觸，所述第一軸承3與所述油封2的外壁與所述軸承座8的內(nèi)壁接觸，油封2、第一軸承3與軸承座8均通過軸孔配合安裝方式安裝。所述油封2位于所述第一軸承3和所述波發(fā)生器10之間，油封2采用內(nèi)置方式安裝，密封性能好。
[0021]如圖1所示，所述減速機(jī)本體包括第一本體1、第二本體9、第三本體12，所述軸承座8與所述第一本體I固定連接，且所述軸承座8與所述第一本體I通過螺釘固定在所述第二本體9上，所述第一本體I與所述第三本體12傳動(dòng)連接，且第一本體I帶動(dòng)第三本體12轉(zhuǎn)動(dòng)。所述波發(fā)生器10安裝在所述第一本體I內(nèi)，且波發(fā)生器10帶動(dòng)第一本體I轉(zhuǎn)動(dòng)，第一本體I帶動(dòng)第三本體12轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)軸7安裝在所述減速機(jī)本體內(nèi)的一端通過第二軸承11安裝在所述第三本體12上，傳動(dòng)軸7與第二軸承11采用軸孔配合安裝方式安裝。
[0022]其工作過程為:帶輪6帶動(dòng)傳動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸7便帶動(dòng)波發(fā)生器10轉(zhuǎn)動(dòng)，波發(fā)生器10與第一本體I傳動(dòng)連接，波發(fā)生器10作為動(dòng)力輸入端便帶動(dòng)第一本體I轉(zhuǎn)動(dòng)，第一本體I再帶動(dòng)第三本體12轉(zhuǎn)動(dòng)，第三本體12與減速機(jī)的輸出端固定連接。
[0023]本實(shí)用新型采用兩個(gè)軸承對(duì)傳動(dòng)軸7的兩端進(jìn)行支撐，旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性更好，諧波減速機(jī)不易損壞，精度更高。同時(shí)油封2內(nèi)置安裝，用于防止漏油，而且在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，油封2因減速機(jī)內(nèi)部溫度升高，內(nèi)部壓力增大，油封2密封性更好，有效防止漏油。該傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、使用靈活，密封性能好，使得諧波減速機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、故障率低，適用性更強(qiáng)。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種諧波減速機(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括減速機(jī)本體、帶輪(6)、傳動(dòng)軸(7)、波發(fā)生器(10)、軸承座(8)，所述軸承座(8)與所述減速機(jī)本體固定連接，所述波發(fā)生器(10)安裝在所述減速機(jī)本體內(nèi)，且?guī)?dòng)所述減速機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸(7)的一端與所述帶輪出)固定連接，所述傳動(dòng)軸(7)的另一端依次穿過所述軸承座(8)和所述波發(fā)生器(10)后安裝在所述減速機(jī)本體內(nèi)，所述帶輪(6)通過所述傳動(dòng)軸(7)帶動(dòng)所述波發(fā)生器(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸(7)上安裝有第一軸承(3)和油封(2)，所述第一軸承(3)與所述油封(2)的內(nèi)壁與所述傳動(dòng)軸(7)的外壁接觸，所述第一軸承(3)與所述油封(2)的外壁與所述軸承座(8)的內(nèi)壁接觸，所述油封(2)位于所述第一軸承(3)和所述波發(fā)生器(10)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速機(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述減速機(jī)本體包括第一本體(I)、第二本體(9)、第三本體(12)，所述軸承座(8)與所述第一本體(I)固定連接，且所述軸承座(8)與所述第一本體(I)通過螺釘固定在所述第二本體(9)上，所述波發(fā)生器(10)安裝在所述第一本體(I)內(nèi)，且所述波發(fā)生器(10)帶動(dòng)所述第一本體(I)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一本體(I)與所述第三本體(12)連接，且所述第一本體(I)帶動(dòng)所述第三本體(12)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種諧波減速機(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(7)安裝在所述減速機(jī)本體內(nèi)的一端通過第二軸承(11)安裝在所述第三本體(12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種諧波減速機(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(7)與所述帶輪(6)連接的一端的端部上固定安裝有壓蓋(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種諧波減速機(jī)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述壓蓋(4)通過緊固螺栓(5)固定在所述傳動(dòng)軸(7)的端部，且所述壓蓋(4)壓住所述帶輪(6)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工業(yè)制造生產(chǎn)領(lǐng)域的一種諧波減速機(jī)的傳動(dòng)裝置。包括減速機(jī)本體、帶輪、傳動(dòng)軸、波發(fā)生器、軸承，軸承與減速機(jī)本體固定連接，波發(fā)生器安裝在減速機(jī)本體內(nèi)，且?guī)?dòng)減速機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸的一端與帶輪固定連接，傳動(dòng)軸的另一端依次穿過軸承座和波發(fā)生器后安裝在減速機(jī)本體內(nèi)，帶輪通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸上安裝有第一軸承和油封，第一軸承與油封的內(nèi)壁與傳動(dòng)軸的外壁接觸，第一軸承與油封的外壁與軸承座的內(nèi)壁接觸，油封位于第一軸承和波發(fā)生器之間。有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，將油封設(shè)置在減速機(jī)本體內(nèi)部，提高了密封性能，同時(shí)波發(fā)生器通過傳動(dòng)軸和第一軸承、第二軸承配合安裝，提高了運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【IPC分類】F16H57-029, F16H37-02, F16H57-02, F16H7-20, F16H57-023
【公開號(hào)】CN204512347
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520219142
【發(fā)明人】王毅, 王群, 楊海濱, 楊林, 楊倫, 吳建紅
【申請(qǐng)人】重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年4月13日