一種行星減速傳動(dòng)的均載結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及行星減速器的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種行星減速傳動(dòng)的均載結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]行星減速器的行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，因此行星減速器就是由三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的減速器，其是一種利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。而作為一個(gè)行星減速機(jī)構(gòu)，采用三個(gè)行星輪，強(qiáng)度校核時(shí)也對(duì)三個(gè)行星輪同時(shí)校核，也就是說(shuō)理論設(shè)計(jì)時(shí)載荷是均勻分布在三個(gè)行星輪上，但實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，齒輪、箱體制造會(huì)產(chǎn)生誤差，再加上裝配過(guò)程中的誤差。減速器的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)載荷在三個(gè)行星輪上不均勻分配，嚴(yán)重的會(huì)造成斷齒，影響工作壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種行星減速傳動(dòng)的均載結(jié)構(gòu)，其整改內(nèi)齒圈的連接結(jié)構(gòu)，從原先的定死結(jié)構(gòu)改為浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，內(nèi)齒圈能自動(dòng)調(diào)節(jié)，使得三個(gè)行星齒輪均載，從而保證其行星減速器的使用壽命。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種行星減速傳動(dòng)的均載結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈內(nèi)插接有凸字形的齒輪固定盤(pán)，齒輪固定盤(pán)通過(guò)螺栓固定在減速器箱體上，齒輪固定盤(pán)的臺(tái)階面上抵靠有卡環(huán)，卡環(huán)卡置在內(nèi)齒圈上；齒輪固定盤(pán)下端的外壁上成型有齒圈，齒輪固定盤(pán)下端的齒圈與內(nèi)齒圈的齒相嚙合在一起，齒輪固定盤(pán)的臺(tái)階面至齒輪固定盤(pán)上端面的距離大于齒輪固定盤(pán)的臺(tái)階面至減速器箱體側(cè)內(nèi)齒圈端面的距離。
[0006]所述的內(nèi)齒圈I內(nèi)設(shè)有一個(gè)太陽(yáng)輪和多個(gè)行星齒輪，太陽(yáng)輪、行星齒輪、內(nèi)齒圈依次嚙合在一起，行星齒輪環(huán)形均勻分布在太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈之間，行星齒輪固定在行星架上，行星架固定連接在輸出軸上，輸出軸通過(guò)軸承鉸接在減速器箱體上，太陽(yáng)輪固定連接在輸入軸上，輸入軸通過(guò)軸承鉸接在減速器箱體上。
[0007]所述的齒輪固定盤(pán)上設(shè)有多個(gè)螺栓，螺栓環(huán)形均勻分布在齒輪固定盤(pán)上。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0009]1、它通過(guò)整改內(nèi)齒圈的固定方式，使內(nèi)齒圈具有浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)，從而行星齒輪運(yùn)動(dòng)中載荷的變化，內(nèi)齒圈實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，使得三個(gè)行星齒輪均載，從而保證其行星減速器的使用壽命。
[0010]2、它采用的內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)無(wú)需加工內(nèi)齒圈與減速器箱體相配合的結(jié)構(gòu)，從而在工藝上大大簡(jiǎn)化，同時(shí)可以利用插齒機(jī)一起加工多個(gè)內(nèi)齒圈，大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
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[0011]圖1為現(xiàn)有行星減速器的傳動(dòng)原理示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、內(nèi)齒圈；2、齒輪固定盤(pán)；3、卡環(huán)；4、螺栓；5、減速器箱體；6、行星齒輪；7、太陽(yáng)輪；8、行星架。
【具體實(shí)施方式】
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[0014]實(shí)施例:見(jiàn)圖1、2所示，一種行星減速傳動(dòng)的均載結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)齒圈1，內(nèi)齒圈I內(nèi)插接有凸字形的齒輪固定盤(pán)2，齒輪固定盤(pán)2通過(guò)螺栓4固定在減速器箱體5上，齒輪固定盤(pán)2的臺(tái)階面上抵靠有卡環(huán)3，卡環(huán)3卡置在內(nèi)齒圈I上；齒輪固定盤(pán)2下端的外壁上成型有齒圈，齒輪固定盤(pán)2下端的齒圈與內(nèi)齒圈I的齒相嗤合在一起，齒輪固定盤(pán)2的臺(tái)階面至齒輪固定盤(pán)2上端面的距離大于齒輪固定盤(pán)2的臺(tái)階面至減速器箱體5側(cè)內(nèi)齒圈I端面的距離。
[0015]所述的內(nèi)齒圈I內(nèi)設(shè)有一個(gè)太陽(yáng)輪7和多個(gè)行星齒輪6，太陽(yáng)輪7、行星齒輪6、內(nèi)齒圈I依次嚙合在一起，行星齒輪6環(huán)形均勻分布在太陽(yáng)輪7和內(nèi)齒圈I之間，行星齒輪6固定在行星架8上，行星架8固定連接在輸出軸上，輸出軸通過(guò)軸承鉸接在減速器箱體5上，太陽(yáng)輪7固定連接在輸入軸上，輸入軸通過(guò)軸承鉸接在減速器箱體5上。
[0016]所述的齒輪固定盤(pán)2上設(shè)有多個(gè)螺栓4，螺栓4環(huán)形均勻分布在齒輪固定盤(pán)2上。
[0017]工作原理:目前的行星減少器由由太陽(yáng)輪6、行星齒輪7、行星架8和內(nèi)齒圈I組成，內(nèi)齒圈I完全固定在減少器箱體5上，而輸入軸與太陽(yáng)輪6連接，動(dòng)力通過(guò)太陽(yáng)輪6傳遞到行星齒輪7，行星齒輪7在內(nèi)齒圈I上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)行星架8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)行星架8將動(dòng)力傳遞給輸出軸。而因?qū)嶋H生產(chǎn)過(guò)程中，齒輪、箱體制造會(huì)產(chǎn)生誤差，再加上裝配過(guò)程中的誤差。減速器的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)載荷在三個(gè)行星齒輪輪上不均勻分配，嚴(yán)重的會(huì)造成斷齒，影響工作壽命。從而本實(shí)用新型使用內(nèi)齒圈I通過(guò)一半輪齒和齒輪固定盤(pán)2連接，同時(shí)使用卡環(huán)3作軸向定位，再通過(guò)齒輪固定盤(pán)2和減速器箱體5連接，而這種設(shè)計(jì)因?yàn)閮?nèi)齒圈I和齒輪固定盤(pán)2連接存在一定的間隙，故內(nèi)齒圈I是浮動(dòng)的，沒(méi)有完全固定，在行星減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)時(shí)，根據(jù)載荷的變化，內(nèi)齒圈I可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，使得三個(gè)行星輪均載，保證其使用壽命O
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行星減速傳動(dòng)的均載結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)齒圈(1)，其特征在于:內(nèi)齒圈(I)內(nèi)插接有凸字形的齒輪固定盤(pán)(2)，齒輪固定盤(pán)(2)通過(guò)螺栓(4)固定在減速器箱體(5)上，齒輪固定盤(pán)(2)的臺(tái)階面上抵靠有卡環(huán)(3)，卡環(huán)(3)卡置在內(nèi)齒圈(I)上；齒輪固定盤(pán)(2)下端的外壁上成型有齒圈，齒輪固定盤(pán)(2)下端的齒圈與內(nèi)齒圈(I)的齒相嚙合在一起，齒輪固定盤(pán)(2)的臺(tái)階面至齒輪固定盤(pán)(2)上端面的距離大于齒輪固定盤(pán)(2)的臺(tái)階面至減速器箱體(5)側(cè)內(nèi)齒圈⑴端面的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星減速傳動(dòng)的均載結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的內(nèi)齒圈(I)內(nèi)設(shè)有一個(gè)太陽(yáng)輪⑵和多個(gè)行星齒輪(6)，太陽(yáng)輪(7)、行星齒輪(6)、內(nèi)齒圈⑴依次嚙合在一起，行星齒輪(6)環(huán)形均勻分布在太陽(yáng)輪(7)和內(nèi)齒圈(I)之間，行星齒輪(6)固定在行星架(8)上，行星架(8)固定連接在輸出軸上，輸出軸通過(guò)軸承鉸接在減速器箱體(5)上，太陽(yáng)輪(7)固定連接在輸入軸上，輸入軸通過(guò)軸承鉸接在減速器箱體(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星減速傳動(dòng)的均載結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的齒輪固定盤(pán)(2)上設(shè)有多個(gè)螺栓(4)，螺栓(4)環(huán)形均勻分布在齒輪固定盤(pán)(2)上。
【專(zhuān)利摘要】一種行星減速傳動(dòng)的均載結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)齒圈(1)，內(nèi)齒圈(1)內(nèi)插接有凸字形的齒輪固定盤(pán)(2)，齒輪固定盤(pán)(2)通過(guò)螺栓(4)固定在減速器箱體(5)上，齒輪固定盤(pán)(2)的臺(tái)階面上抵靠有卡環(huán)(3)，卡環(huán)(3)卡置在內(nèi)齒圈(1)上；齒輪固定盤(pán)(2)下端的外壁上成型有齒圈，齒輪固定盤(pán)(2)下端的齒圈與內(nèi)齒圈(1)的齒相嚙合在一起，齒輪固定盤(pán)(2)的臺(tái)階面至齒輪固定盤(pán)(2)上端面的距離大于齒輪固定盤(pán)(2)的臺(tái)階面至減速器箱體(5)側(cè)內(nèi)齒圈(1)端面的距離。它通過(guò)整改內(nèi)齒圈的固定方式，使內(nèi)齒圈具有浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)，從而載荷的變化，內(nèi)齒圈實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，使得三個(gè)行星齒輪均載，從而保證其行星減速器的使用壽命。
【IPC分類(lèi)】F16H57-08, F16H1-32, F16H57-023
【公開(kāi)號(hào)】CN204533477
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520209384
【發(fā)明人】何孟興, 徐錦潮, 孫天明, 梁毅鋒, 俞增鋒, 陳瑞楓
【申請(qǐng)人】浙江中柴機(jī)器有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月9日