夾層箱體零回差通用內(nèi)擺線減速箱的制作方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及擺線減速技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)涉及一種夾層箱體零回差通用內(nèi)擺線減速箱。
【【背景技術(shù)】】
[0002]內(nèi)擺線也是屬于擺線減速技術(shù)，現(xiàn)有技術(shù)主要缺陷在于:
[0003](一 )熱功率不高:國(guó)產(chǎn)B、X系列擺線減速機(jī)高速軸上并未裝置風(fēng)扇及采用其它散熱措施，僅依靠自然散熱導(dǎo)致熱功率低，使得用戶不得不加大一、二個(gè)機(jī)型號(hào)進(jìn)行選型，許多機(jī)械理論專著就是這麼規(guī)定的，其結(jié)果必然增加了費(fèi)用，功率越大、費(fèi)用增加越多:如額定8255型(重量865kg、價(jià)2.68萬(wàn)元)，現(xiàn)加大一個(gè)機(jī)型號(hào)選用8265(重量1125kg、價(jià)3.82萬(wàn)元)；如加大二個(gè)機(jī)型號(hào)選用8270 (重量2610kg、價(jià)6.22萬(wàn)元)。
[0004]《齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》972頁(yè)指出:熱功率是閉式減速器在潤(rùn)滑油平衡溫度條件下所能連續(xù)傳遞的最大功率。熱功率應(yīng)等于或近于實(shí)際工作傳遞的功率。
[0005]《漸開線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造》230頁(yè)指出:熱功率是指在自然冷卻條件下潤(rùn)滑油溫不超過(guò)許用溫度時(shí)的輸入功率。熱功率是設(shè)計(jì)潤(rùn)滑系統(tǒng)、選用減速器的重要依據(jù)。
[0006]為解決現(xiàn)有技術(shù)熱功率低的缺陷，本實(shí)用新型目的在于提供用箱體夾層內(nèi)水冷或風(fēng)冷替代自然散熱以提高熱功率。
[0007](二)通用擺線減速器回差大(10'?15')，使通用擺線減速技術(shù)的上述優(yōu)點(diǎn)無(wú)法用作大型太陽(yáng)能光伏發(fā)電跟蹤傳動(dòng)裝置，無(wú)法用作雷達(dá)天線方位轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008]太陽(yáng)能光伏發(fā)電跟蹤傳動(dòng)裝置，國(guó)內(nèi)外的技術(shù)方案是“多級(jí)行星減速部件+蝸輪蝸桿副+蝸輪消隙機(jī)構(gòu)”，運(yùn)行中主要出現(xiàn)的問(wèn)題是:蝸輪蝸桿副作為輸出級(jí)體積較大，軸向力大，長(zhǎng)期運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)磨損、回差增加而大大了影響定位精度。中國(guó)專利局公開的重慶齒輪箱公司的發(fā)明申請(qǐng)《一種定目鏡方位角傳動(dòng)裝置》(201310115194.5)，其技術(shù)方案是“多級(jí)行星減速部件+蝸輪蝸桿副+行星輸出部件+行星消隙機(jī)構(gòu)”，不足之處在于:結(jié)構(gòu)復(fù)雜；由于行星消隙機(jī)構(gòu)而使行星輸出部件中的內(nèi)齒圈齒長(zhǎng)一半與行星輪嚙合，而另一半與消隙行星輪嚙合，因而承載能力降低了一半。
[0009]《雷達(dá)與對(duì)抗》2004.02期公開的《一種全新的雷達(dá)天線方位轉(zhuǎn)臺(tái)》，是由一“外置三曲柄少齒差行星減速器”直接構(gòu)成的方位傳動(dòng)裝置，不足之處在于:以高制造精度來(lái)實(shí)現(xiàn)小回差，因而大大增加了制造成本，漸開線少齒差傳動(dòng)承載力及效率低于擺線傳動(dòng)。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0010]本實(shí)用新型目的:提出一種夾層箱體零回差通用內(nèi)擺線減速器，便可以得到大熱功率、零回差的通用擺線減速器，以取代現(xiàn)有的太陽(yáng)能光伏發(fā)電小回差跟蹤傳動(dòng)裝置中的低速級(jí)，或者取代現(xiàn)有的雷達(dá)天線方位轉(zhuǎn)臺(tái)的小回差驅(qū)動(dòng)裝置中的低速級(jí)。
[0011]【實(shí)現(xiàn)零回差的技術(shù)方案】
[0012]技術(shù)方案如下:
[0013]所述內(nèi)圓筒法蘭與箱體輸出端面連接，圓端蓋的輸入端外圓與箱體輸入端內(nèi)孔緊配，圓端蓋輸入端面與箱體輸入端的圓端面用同一圓環(huán)盤密封連接，內(nèi)圓筒與圓端蓋連接件的外壁與箱體的內(nèi)壁圍接形成密閉的夾層，箱體頂部與側(cè)面分別設(shè)有聯(lián)通密閉夾層的排氣窗與軸流風(fēng)機(jī)，或是箱體頂部與側(cè)面分別設(shè)有聯(lián)通密閉夾層的進(jìn)水閥與出水閥；
[0014]所述輸入軸軸伸端設(shè)有彈性擋圈，所述輸入軸的軸肩與彈性擋圈間設(shè)有第一、二偏心套，所述第一、二偏心套端面為三角形齒，齒與齒嚙合，所述第一偏心套連接在輸入軸上，所述第二偏心套與輸入軸滑配，所述第二偏心套與彈性擋圈間設(shè)有復(fù)位彈簧；
[0015]所述擺線輪B輪齒與內(nèi)擺線齒圈上半?yún)^(qū)內(nèi)齒逆時(shí)針一側(cè)靠緊，所述擺線輪A輪齒與內(nèi)擺線齒圈下半?yún)^(qū)內(nèi)齒順時(shí)針一側(cè)靠緊，二擺線輪間相位角Θ <180° ;
[0016]所述針齒殼連接在機(jī)座內(nèi)孔，所述針齒銷設(shè)在針齒殼半埋孔中；
[0017]所述第一、二偏心套用第一、二滾針軸承或滾柱軸承分別支承在擺線輪B、A中心孔，所述第二偏心套頸部外徑應(yīng)小于第二滾針軸承或滾柱軸承內(nèi)圈外徑，使第二偏心套沿軸向移動(dòng)時(shí)只推動(dòng)第二滾針軸承滾柱軸承內(nèi)圈。
[0018]所述第一、二偏心套內(nèi)側(cè)端面齒為波浪狀圓弧齒、或是正弦、類似于正弦的曲線齒O
[0019]所述彈性擋圈的前端設(shè)有一推力軸承，所述推力軸承的緊圈裝在輸入軸上，而松圈置于輸出軸圓盤內(nèi)孔。
[0020]【有益效果】本實(shí)用新型與通用內(nèi)擺線減速器相比，其有益效果是:
[0021](I)內(nèi)圓筒及圓端蓋的外壁圍接形成密閉夾層，夾層中通冷卻水(或通風(fēng))，特別是自來(lái)水，進(jìn)水量通過(guò)閥門控制，密閉夾層中的熱水的熱一方面由出水閥門排出帶走，另一方面?zhèn)鬟f給箱體本體的均勻薄壁圓筒散發(fā)到箱體外，冷卻水容量大、散熱面積遍及整個(gè)箱體、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制、調(diào)節(jié)方便、可靠性高、制造成本低；
[0022](2)當(dāng)油溫控制在70°C左右時(shí)，油溫高粘度不致下降，油膜不受破壞，從而保證擺線輪齒與針銷嚙合副一直處于良好潤(rùn)滑狀態(tài)下正常運(yùn)轉(zhuǎn)，使減速機(jī)具有長(zhǎng)的使用壽命期。
[0023](3)承載能力為雙支點(diǎn)針銷8000型通用擺線減速器的2-2.5倍；
[0024](4)制造工藝簡(jiǎn)單，零回差自動(dòng)補(bǔ)償說(shuō)明回差近于零，因而可應(yīng)用于大型太陽(yáng)能光伏發(fā)電跟蹤系統(tǒng)的高精度回轉(zhuǎn)跟蹤減速裝置；
[0025](5)可應(yīng)用于現(xiàn)代國(guó)防軍事的軍用電子設(shè)備，如衛(wèi)星雷達(dá)用的高精度回轉(zhuǎn)跟蹤減速裝置，或取代某型艦載電子設(shè)備用的高精度少齒差減速器；
[0026](6)可以取代高精度(回差彡0.15° )回轉(zhuǎn)跟蹤減速器HSE25型(25000Nm)、HSE25-2型(50000Nm)，重量要輕30-40%、制造成本可降低40-60%。
【【附圖說(shuō)明】】
[0027]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖
[0028]圖2為實(shí)施例輸入軸初始時(shí)二偏心套端面齒的結(jié)構(gòu)示意示意圖
[0029]圖3為實(shí)施例輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)二擺線輪與針齒銷靠緊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖
【【具體實(shí)施方式】】
[0030]如圖1.圖2.與圖3所示，一種夾層箱體零回差通用內(nèi)擺線減速箱，包括箱體19和設(shè)置于箱體19內(nèi)的擺線傳動(dòng)件，所述擺線傳動(dòng)件包括內(nèi)圓筒1、二擺線輪A、B、內(nèi)擺線齒圈2、輸入軸17、端蓋18及w輸出機(jī)構(gòu)，所述w輸出機(jī)構(gòu)包括輸出軸4、柱銷11及第一、二均載環(huán)10、12，所述第一均載環(huán)10設(shè)在二擺線輪間，所述第二均載環(huán)12設(shè)在柱銷11端部，所述輸出軸4與第二均載環(huán)12用第一、二軸承3、13分別支承在內(nèi)圓筒I內(nèi)與端蓋18內(nèi)突緣外圓上，所述輸入軸17用兩只第三軸承16支承在端蓋18內(nèi)孔，其特征在于:
[0031]所述內(nèi)圓筒I法蘭與箱體19輸出端面連接，所述端蓋18的輸入端外圓與箱體19輸入端內(nèi)孔緊配，所述端蓋18輸入端面與箱體19輸入端的端面用同一圓環(huán)盤20密封連接，所述內(nèi)圓筒I與圓端蓋18連接件的外壁與