一種具有輔助制動功能的行星減速機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種行星減速機，尤其是指一種具有輔助制動功能的行星減速機。
【背景技術(shù)】
[0002]行星減速機具有結(jié)構(gòu)緊湊，回程間隙小，精度較高，額定輸出扭矩大的優(yōu)點，目前在一些需要大輸出扭矩的重型機械中都會使用行星減速機。國內(nèi)現(xiàn)有工程機械包括旋挖鉆機，履帶式起重機、挖掘機、推土機以及裝載機等都會使用帶有內(nèi)置制動器的減速機，這些機械對制動器要求有:結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，可靠靈活?，F(xiàn)有的減速機上的制動器多為常閉式結(jié)構(gòu)，但是這種制動器結(jié)構(gòu)在制動系統(tǒng)或者液壓出現(xiàn)故障時，即使減速機和制動器都完好正常，也會因高壓油路失去壓力，導致制動用的動摩擦片與定摩擦片仍舊處于相互貼緊的制動狀態(tài)下，使減速機的轉(zhuǎn)動軸不能轉(zhuǎn)動，減速機不能運轉(zhuǎn)，導致主機的傳動系統(tǒng)停止運行，造成安全隱患，維修不便；并且現(xiàn)有制動結(jié)構(gòu)的減速器，其制動結(jié)構(gòu)的設(shè)計大多較為復雜，制動不夠靈敏，制動效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制動可靠的具有輔助制動功能的行星減速機。
[0004]一種具有輔助制動功能的行星減速機，與一個液壓馬達相配合使用，所述具有輔助制動功能的行星減速機包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有輸入軸、輸出軸、太陽輪、行星架以及行星輪，所述箱體上設(shè)置有進油孔，箱體內(nèi)設(shè)有與進油孔連通的油道，箱體內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述輸入軸與太陽輪連接，太陽輪與所述行星輪相嚙合，所述行星輪均與內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接，所述行星輪設(shè)置在行星架上，所述行星架與輸出軸傳動連接，所述輸出軸上鍵連接安裝有甩動盤，所述甩動盤的外周等間隔的設(shè)置有多個制動件，每個制動件均包括一個與所述甩動盤相連接并能夠受液壓馬達控制而沿徑向滑移的制動塊，所述制動塊與甩動盤相連接的一端沿徑向凹設(shè)有安裝槽，所述安裝槽與油道相連通，安裝槽內(nèi)設(shè)置有彈性件以及活塞件。
[0005]較佳的，所述制動塊的截面為扇形，所述彈性件的一端固定在所述甩動盤上，彈性件的另一端固定在制動塊的安裝槽內(nèi)。
[0006]較佳的，所述輸出軸與所述箱體上蓋之間形成環(huán)形腔，所述制動塊位于所述環(huán)形腔內(nèi)，所述箱體上蓋的內(nèi)壁面沿徑向朝輸出軸延伸設(shè)置數(shù)個用于導引所述制動塊滑動的導引凸筋。
[0007]較佳的，所述箱體包括上箱體上蓋與箱體下蓋，所述進油孔設(shè)置在箱體上蓋，所述內(nèi)齒圈是緊密結(jié)合的設(shè)置在箱體下蓋內(nèi)。
[0008]本實用新型的有益效果在于:在述甩動盤的外周等間隔的設(shè)置制動件，所述液壓馬達并配合安裝在所述安裝槽內(nèi)的彈性件與活塞件驅(qū)動所述制動塊沿徑向移動，從而能夠方便、可靠的實現(xiàn)對所述輸出軸的制動；在所述箱體上蓋的內(nèi)壁面上設(shè)置沿徑向延伸的導引凸筋，使得所述制動塊在移動過程中導向性好，制動平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0009]附圖1為本實用新型所述的具有輔助制動功能的行星減速機的剖視圖。
[0010]附圖2為本實用新型所述的具有輔助制動功能的行星減速機沿圖1中A-A方向的剖視圖。
【具體實施方式】
[0011]參閱附圖1、2所示，本實用新型所述的具有輔助制動功能的行星減速機，與一個液壓馬達相配合使用，所述輔助制動行星減速機包括箱體1，箱體I內(nèi)設(shè)有輸入軸2、輸出軸3、太陽輪4、行星架5以及行星輪6，所述箱體I上設(shè)置有進油孔7，箱體I內(nèi)設(shè)有與進油孔7連通的油道8，箱體I內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有內(nèi)齒圈9，所述輸入軸2與太陽輪4連接，太陽輪4與所述行星輪6相嚙合，所述行星輪6均與內(nèi)齒圈9內(nèi)嚙合連接，所述行星輪6設(shè)置在行星架5上，所述行星架5與輸出軸3傳動連接，所述輸出軸3上鍵連接安裝有甩動盤16，所述甩動盤16的外周等間隔的設(shè)置有多個制動件，每個制動件均包括一個與所述甩動盤16相連接并能夠受液壓馬達控制而沿徑向滑移的制動塊10，所述制動塊10與甩動盤16相連接的一端沿徑向凹設(shè)有安裝槽20，所述安裝槽20與油道8相連通，安裝槽20內(nèi)設(shè)置有彈性件15以及活塞件11。所述制動塊10在彈性件15、活塞件11推動下并配合所述液壓馬達的驅(qū)動，能夠在一個非制動狀態(tài)以及一個制動狀態(tài)之間滑移。在所述非制動狀態(tài)時，所述制動塊10遠離所述箱體I的內(nèi)壁面，此時所述輸出軸3處于可以自由轉(zhuǎn)動的非制動狀態(tài)；在所述制動狀態(tài)時，所述制動塊10貼緊所述箱體I的內(nèi)壁面，此時所述輸出軸3不能轉(zhuǎn)動，輸出軸3處于制動狀態(tài)。
[0012]較佳的，所述制動塊10的截面為扇形，所述彈性件15的一端固定在所述甩動盤16上，彈性件15的另一端固定在制動塊10的安裝槽20內(nèi)。
[0013]較佳的，所述輸出軸3與所述箱體I上蓋之間形成環(huán)形腔，所述制動塊10位于所述環(huán)形腔內(nèi)，所述箱體上蓋12的內(nèi)壁面沿徑向朝輸出軸3延伸設(shè)置數(shù)個用于導引所述制動塊10滑動的導引凸筋13。
[0014]較佳的，所述箱體I包括上箱體上蓋12與箱體下蓋14，所述進油孔7設(shè)置在箱體上蓋12，所述內(nèi)齒圈9是緊密結(jié)合的設(shè)置在箱體下蓋14內(nèi)。
[0015]本實用新型所述的具有輔助制動功能的行星減速機的工作原理為:在非制動狀態(tài)時，由液壓馬達關(guān)閉與進油孔相通的高壓油路，此時，彈性件未被壓縮，所述制動塊與箱體上蓋的內(nèi)壁面之間存在間隙，所述輸出軸處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)；當需要制動時，由液壓馬達開啟與油孔進相通的高壓油路，油道內(nèi)通入液壓油并注入活塞油腔，活塞在液壓油推動下沿徑向移動，壓縮彈性件，從而推動所述制動塊沿徑向向所述箱體上蓋的內(nèi)壁面滑移，所述制動塊頂?shù)衷谒鱿潴w上蓋的內(nèi)壁面，從而使所述輸出軸停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)制動。當不再需要制動時，由液壓馬達控制關(guān)閉與進油孔相通的高壓油路，彈性件復位并同時推動所述活塞回到未制動狀態(tài)的位置。
[0016]由以上對本實用新型的描述可知:在述甩動盤的外周等間隔的設(shè)置制動件，所述液壓馬達并配合安裝在所述安裝槽內(nèi)的彈性件與活塞件驅(qū)動所述制動塊沿徑向移動，從而能夠方便、可靠的實現(xiàn)對所述輸出軸的制動；在所述箱體上蓋的內(nèi)壁面上設(shè)置沿徑向延伸的導引凸筋，使得所述制動塊在移動過程中導向性好，制動平穩(wěn)。
【主權(quán)項】
1.一種具有輔助制動功能的行星減速機，與一個液壓馬達相配合使用，所述輔助制動行星減速機包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有輸入軸、輸出軸、太陽輪、行星架以及行星輪，其特征在于:所述箱體上設(shè)置有進油孔，箱體內(nèi)設(shè)有與進油孔連通的油道，箱體內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述輸入軸與太陽輪連接，太陽輪與所述行星輪相嚙合，所述行星輪均與內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接，所述行星輪設(shè)置在行星架上，所述行星架與輸出軸傳動連接，所述輸出軸上鍵連接安裝有甩動盤，所述甩動盤的外周等間隔的設(shè)置有多個制動件，每個制動件均包括一個與所述甩動盤相連接并能夠受液壓馬達控制而沿徑向滑移的制動塊，所述制動塊與甩動盤相連接的一端沿徑向凹設(shè)有安裝槽，所述安裝槽與油道相連通，安裝槽內(nèi)設(shè)置有彈性件以及活塞件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有輔助制動功能的行星減速機，其特征在于:所述制動塊的截面為扇形，所述彈性件的一端固定在所述甩動盤上，彈性件的另一端固定在制動塊的安裝槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有輔助制動功能的行星減速機，其特征在于:所述輸出軸與所述箱體上蓋之間形成環(huán)形腔，所述制動塊位于所述環(huán)形腔內(nèi)，所述箱體上蓋的內(nèi)壁面沿徑向朝輸出軸延伸設(shè)置數(shù)個用于導引所述制動塊滑動的導引凸筋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有輔助制動功能的行星減速機，其特征在于:所述箱體包括上箱體上蓋與箱體下蓋，所述進油孔設(shè)置在箱體上蓋，所述內(nèi)齒圈是緊密結(jié)合的設(shè)置在箱體下蓋內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有輔助制動功能的行星減速機，與一個液壓馬達相配合使用，輔助制動行星減速機包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有輸入軸、輸出軸、太陽輪、行星架以及行星輪，箱體上設(shè)置有進油孔，箱體內(nèi)設(shè)有與進油孔連通的油道，箱體內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有內(nèi)齒圈，輸入軸與太陽輪連接，太陽輪與行星輪相嚙合，行星輪均與內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接，行星輪設(shè)置在行星架上，本實用新型的有益效果在于：在述甩動盤的外周等間隔的設(shè)置制動件，液壓馬達并配合安裝在安裝槽內(nèi)的彈性件與活塞件驅(qū)動制動塊沿徑向移動，從而能夠方便、可靠的實現(xiàn)對輸出軸的制動；在箱體上蓋的內(nèi)壁面上設(shè)置沿徑向延伸的導引凸筋，使得制動塊在移動過程中導向性好，制動平穩(wěn)。
【IPC分類】F16H35-00, F16H1-32
【公開號】CN204610734
【申請?zhí)枴緾N201520317326
【發(fā)明人】陳瑞兵, 成強河, 陳欽雷, 楊德新, 洪飛利, 周傳倫, 傅維泳, 陳俊敏
【申請人】浙江瑞德森機械有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月12日