新型結(jié)構(gòu)的rv減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種RV減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]RV減速機(jī)具有精度高，體積小，承載扭矩高的特點，廣泛用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。圖1是傳統(tǒng)RV減速機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖，兩側(cè)都為開放結(jié)構(gòu)，使用時兩側(cè)都需要進(jìn)行密封。輸入軸的一端為中心齒輪，與RV減速機(jī)的行星齒輪嗤合，構(gòu)成第一級行星減速機(jī)構(gòu)；輸入軸的另一端與伺服電機(jī)相連接。擺線輪、滾針和針齒殼構(gòu)成第二級擺線減速機(jī)構(gòu)。圖2是永磁無刷交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖，廣泛用于工業(yè)機(jī)器人傳動部位。伺服電機(jī)與RV減速機(jī)一起構(gòu)成了工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位。
[0003]傳統(tǒng)的機(jī)器人制造商需要分別采購RV減速機(jī)、伺服電機(jī)、精密加工的機(jī)械本體、潤滑油脂、密封膠和密封圈，然后精密裝配成機(jī)器人關(guān)節(jié)部位。這種作業(yè)不僅導(dǎo)致機(jī)器人制造商生產(chǎn)效率低下，還帶來以下諸多問題:
[0004]一、RV減速機(jī)的輸入軸帶中心齒輪端，齒部徑向跳動量小于0.03mm。這就要求伺服電機(jī)的輸出軸與RV減速機(jī)的輸入軸之間做到高精密配合，大大增加了伺服電機(jī)輸出軸和RV減速機(jī)輸入軸的加工難度和加工成本。圖3是RV減速機(jī)的輸入軸固定在伺服電機(jī)的輸出軸上，如果RV減速機(jī)輸入軸的帶中心齒輪端徑向跳動大于0.03mm，則RV減速機(jī)運轉(zhuǎn)時噪音分貝值明顯提高，同時降低RV減速機(jī)運轉(zhuǎn)效率；
[0005]二、伺服電機(jī)與RV減速機(jī)的安裝同心度小于0.02mm。這就對機(jī)器人本體制造提出了非常高的精度要求。機(jī)器人本體的精密制造與檢測大大增加了機(jī)器人的生產(chǎn)成本；
[0006]三、RV減速機(jī)腔體內(nèi)需要添加適量的潤滑油脂。在機(jī)器人制造現(xiàn)場，向RV減速機(jī)腔體內(nèi)添加潤滑油脂的作業(yè)極其繁瑣，極易將金屬粉塵或粉削帶入減速機(jī)腔體，造成內(nèi)部油脂污染，從而降低減速機(jī)使用壽命。并且油脂的添加量和油脂的密封也是具有較高技術(shù)難度的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，精度高、噪音低的新型結(jié)構(gòu)的RV減速機(jī)。
[0008]本實用新型的技術(shù)解決方案是:
[0009]一種新型結(jié)構(gòu)的RV減速機(jī)，包括RV減速機(jī)殼體(針齒殼)，RV減速機(jī)殼體內(nèi)設(shè)置一級行星減速機(jī)構(gòu)、二級擺線減速機(jī)構(gòu)，一級行星減速機(jī)構(gòu)的行星齒輪與輸入軸一端的中心齒輪嗤合，其特征是:輸入軸與伺服電機(jī)的輸出軸為同一根軸，中心齒輪為在伺服電機(jī)輸出軸的末端加工制成；RV減速機(jī)殼體的一端與伺服電機(jī)殼體通過法蘭連接，伺服電機(jī)輸出軸與法蘭之間通過骨架密封圈密封，RV減速機(jī)殼體的另一端設(shè)置輸出端蓋。
[0010]在輸出端蓋和法蘭上分別設(shè)置一個加排油脂孔。
[0011]本實用新型結(jié)構(gòu)合理；和傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)RV減速機(jī)相比，具有以下優(yōu)勢:
[0012]一、大大降低了機(jī)器人本體的制造精度要求和檢測要求，從而降低機(jī)器人本體的制造難度和制造成本；
[0013]二、把伺服電機(jī)的輸出軸和RV減速機(jī)的輸入軸合二為一變成一根完整的連接軸，可以很容易實現(xiàn)RV減速機(jī)輸入端齒部徑向跳動量小于0.03_?？梢越档蚏V減速機(jī)噪音，提尚效率；
[0014]三、伺服電機(jī)和RV減速機(jī)之間的同心度要求由連接法蘭保證。連接法蘭比機(jī)器人本體體積小很多，易精密加工和精密檢測；
[0015]四、帶伺服電機(jī)一體化設(shè)計的全密封RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)，大大提高了機(jī)器人制造商的生產(chǎn)效率，降低機(jī)器人制造成本。
[0016]伺服電機(jī)的輸出軸和RV減速機(jī)的輸入軸合二為一，變成一根完整的連接軸。這根連接軸的加工只是在延長原伺服電機(jī)輸出軸的基礎(chǔ)上進(jìn)行精密滾齒或磨齒加工，不會增加加工難度和加工成本。
[0017]伺服電機(jī)和RV減速機(jī)之間的同心度要求由連接法蘭保證。連接法蘭比機(jī)器人本體體積小很多，易精密加工和精密檢測。潤滑油脂可在RV減速機(jī)裝配過程中和RV減速機(jī)輸出端蓋裝配之前進(jìn)行添加，極其方便。RV減速機(jī)使用一定時間后，需要更換潤滑油脂，可從兩個加排油脂孔進(jìn)行。伺服電機(jī)與連接法蘭處可使用骨架密封圈，防止RV減速機(jī)腔體的潤滑油脂進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部。
[0018]使用這種結(jié)構(gòu)的RV減速機(jī)，機(jī)器人制造商只需擰緊多個螺栓即可完成機(jī)器人關(guān)節(jié)部位的安裝。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]圖1是傳統(tǒng)RV減速機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0021]圖2是永磁無刷交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0022]圖3是傳統(tǒng)RV減速機(jī)的輸入軸固定在伺服電機(jī)輸出軸上的示意圖。
[0023]圖4是本實用新型伺服電機(jī)的輸出軸和RV減速機(jī)的輸入軸合二為一的示意圖。
[0024]圖5是本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]一種新型結(jié)構(gòu)的RV減速機(jī)，包括RV減速機(jī)殼體I，RV減速機(jī)殼體內(nèi)設(shè)置一級行星減速機(jī)構(gòu)、二級擺線減速機(jī)構(gòu)，一級行星減速機(jī)構(gòu)的行星齒輪2與輸入軸8 一端的中心齒輪3嗤合，輸入軸與伺服電機(jī)4的輸出軸為同一根軸，中心齒輪為在伺服電機(jī)輸出軸的末端加工制成；RV減速機(jī)殼體的一端與伺服電機(jī)殼體通過法蘭5連接，伺服電機(jī)輸出軸與法蘭之間通過骨架密封圈6密封，RV減速機(jī)殼體的另一端設(shè)置輸出端蓋7。
[0026]在輸出端蓋和法蘭上分別設(shè)置一個加排油脂孔9、10。
【主權(quán)項】
1.一種新型結(jié)構(gòu)的RV減速機(jī)，包括RV減速機(jī)殼體，RV減速機(jī)殼體內(nèi)設(shè)置一級行星減速機(jī)構(gòu)、二級擺線減速機(jī)構(gòu)，一級行星減速機(jī)構(gòu)的行星齒輪與輸入軸一端的中心齒輪嚙合，其特征是:輸入軸與伺服電機(jī)的輸出軸為同一根軸，中心齒輪為在伺服電機(jī)輸出軸的末端加工制成；RV減速機(jī)殼體的一端與伺服電機(jī)殼體通過法蘭連接，伺服電機(jī)輸出軸與法蘭之間通過骨架密封圈密封，RV減速機(jī)殼體的另一端設(shè)置輸出端蓋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型結(jié)構(gòu)的RV減速機(jī)，其特征是:在輸出端蓋和法蘭上分別設(shè)置一個加排油脂孔。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型結(jié)構(gòu)的RV減速機(jī)，包括RV減速機(jī)殼體，RV減速機(jī)殼體內(nèi)設(shè)置一級行星減速機(jī)構(gòu)、二級擺線減速機(jī)構(gòu)，一級行星減速機(jī)構(gòu)的行星齒輪與輸入軸一端的中心齒輪嚙合，輸入軸與伺服電機(jī)的輸出軸為同一根軸，中心齒輪為在伺服電機(jī)輸出軸的末端加工制成；RV減速機(jī)殼體的一端與伺服電機(jī)殼體通過法蘭連接，伺服電機(jī)輸出軸與法蘭之間通過骨架密封圈密封，RV減速機(jī)殼體的另一端設(shè)置輸出端蓋。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，精度高、噪音低。
【IPC分類】F16H1/28, F16H57/04
【公開號】CN204628435
【申請?zhí)枴緾N201520161726
【發(fā)明人】顧京君
【申請人】南通振康焊接機(jī)電有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年3月23日