伺服驅動器及其防過載保護系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于伺服驅動器技術領域，特別涉及一種伺服驅動器及其防過載保護系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]伺服驅動器是用來控制伺服馬達的一種控制器，其一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位。
[0003]現有技術中，伺服驅動器一般包括齒輪組，該齒輪組一般沒有保護系統(tǒng)，因此，應用齒輪只要在使用時或外來載荷作用時，扭矩或者沖擊載荷大于齒輪組的可承受扭矩極限值，就會導致齒輪崩裂而最終導致伺服驅動器失效！當伺服驅動器或齒輪堵死時，馬達也會長時間堵住，這就導致馬達的電流變大而被燒壞。
[0004]有鑒于此，確有必要提供一種伺服驅動器及其防過載保護系統(tǒng)，當齒輪組受到的扭矩或者沖擊載荷大于某一設計值時，該防過載保護系統(tǒng)將開始工作，釋放外來作用力，從而起到保護齒輪組或馬達的作用。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的之一在于:針對現有技術的不足，而提供一種防過載保護系統(tǒng)及包含該保護系統(tǒng)的伺服驅動器，當齒輪組受到的扭矩或者沖擊載荷大于某一設計值時，該防過載保護系統(tǒng)將開始工作，釋放外來作用力，從而起到保護齒輪組或馬達的作用。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型所采用如下技術方案:
[0007]防過載保護系統(tǒng)，包括第一大齒輪、第一小齒輪、第一連接軸、彈簧和固定件，所述第一大齒輪和所述第一小齒輪通過所述第一連接軸固定連接，所述彈簧套設于所述第一連接軸外，所述固定件固定于所述第一連接軸的一端，所述彈簧的一端被所述固定件固定，所述彈簧的另一端位于所述第一小齒輪內。
[0008]其中，所述固定件包括O形介子和C形介子，并且所述O形介子設置于所述彈簧和所述C形介子之間。
[0009]其中，所述第一大齒輪設置于所述第一小齒輪上方，所述第一小齒輪的上端面設置有第一齒狀凸起，所述第一大齒輪的下端面設置有與所述第一齒狀凸起匹配的第二齒狀凸起。
[0010]其中，所述第一連接軸外套設有固定塊，所述固定塊設置于所述第一小齒輪的下方。
[0011]本實用新型還提供了一種包含該防過載保護系統(tǒng)及包含該保護系統(tǒng)的伺服驅動器，包括馬達齒輪、第一復合齒輪、第二復合齒輪和輸出齒輪，還包括上述防過載保護系統(tǒng)，所述馬達齒輪與所述第一復合齒輪嚙合，所述第一復合齒輪與所述第二復合齒輪嚙合，所述第二復合齒輪與所述第一大齒輪嚙合，所述輸出齒輪與所述第一小齒輪嚙合。
[0012]其中，所述第一復合齒輪包括第二大齒輪、第二小齒輪和第二連接軸，所述第二大齒輪和所述第二小齒輪通過所述第二連接軸連接，所述第二大齒輪位于所述第二小齒輪的下方；
[0013]所述第二復合齒輪包括第三大齒輪、第三小齒輪、間隔塊和第三連接軸，所述第三大齒輪、所述間隔塊和所述第三小齒輪均通過所述第三連接軸連接，并且所述間隔塊設置于所述第三大齒輪和所述第三小齒輪之間，所述第二小齒輪與所述第三大齒輪嚙合，第三小齒輪與所述第一大齒輪嚙合。
[0014]本實用新型的工作原理為:只要在轉動時或受外載荷作用時，作用齒輪上的扭矩或者沖擊載荷大于伺服驅動器的防過載保護系統(tǒng)(或稱極力保護系統(tǒng))的設計驅動值，伺服驅動器的防過載保護系統(tǒng)將開始工作。具體而言，假設輸出齒輪受到外來沖擊載荷，假設扭矩為10kg，防過載保護系統(tǒng)在外扭矩或沖擊載荷(扭矩為1kg)的作用下，使彈簧壓縮，第一小齒輪被推動(假設極力保護系統(tǒng)的設計驅動值為8kg)，第一小齒輪被推動并轉動后釋放沖擊載荷，避免齒輪出現大于其極限強度值的應力，同時避免堵轉，使伺服齒輪組或馬達獲得保護，齒輪不會被沖擊后崩裂，而且可以避免因馬達被堵住而導致持續(xù)電流大最終燒壞馬達的問題的出現。
[0015]相對于現有技術，本實用新型結構簡單，而且當齒輪組受到的扭矩或者沖擊載荷大于某一設計值時，該防過載保護系統(tǒng)將開始工作，釋放外來作用力，從而起到保護齒輪組或馬達的作用。
[0016]但是，發(fā)明人發(fā)現:以上防過載保護系統(tǒng)還存在一定的缺陷:該系統(tǒng)只能保護防過載保護系統(tǒng)及馬達齒輪之間的齒輪，而未能直接保護輸出齒輪的使用，若外來的瞬間沖擊載荷大于輸出齒輪的強度，輸出齒輪將崩裂而導致失效，因此該防過載保護系統(tǒng)將不能很好的保護齒輪組或馬達。
[0017]因此，本實用新型還提供了另一種防過載保護系統(tǒng)，該防過載保護系統(tǒng)用在輸出齒輪上，從而使全組齒輪和馬達獲得保護，其包括第一大齒輪、第一小齒輪、連接軸、彈簧和固定件，所述第一大齒輪和所述第一小齒輪通過所述連接軸固定連接，所述彈簧套設于所述連接軸外，所述固定件固定于所述連接軸的一端，所述彈簧的一端被所述固定件固定，所述彈簧的另一端位于所述第一小齒輪內。
[0018]其中，所述固定件設置為O形固定圈；所述連接軸包括花鍵軸和階梯軸，所述階梯軸的一端嵌入所述花鍵軸內，所述彈簧套設于所述花鍵軸外，并且所述O形固定圈設置于所述花鍵軸的頭部和所述彈簧之間。
[0019]其中，所述第一小齒輪位于所述第一大齒輪內，所述第一小齒輪的下端面設置有第一齒狀凸起，所述第一大齒輪的上端面設置有與所述第一齒狀凸起匹配的第二齒狀凸起；
[0020]所述花鍵軸經過所述第一小齒輪的中心孔后嵌入所述第一大齒輪的中心孔。
[0021]本實用新型還提供了一種包含上述防過載保護系統(tǒng)的伺服驅動器，包括馬達齒輪、第一復合齒輪、第二復合齒輪和第三復合齒輪，還包括上述防過載保護系統(tǒng)，所述馬達齒輪與所述第一復合齒輪嚙合，所述第一復合齒輪與所述第二復合齒輪嚙合，所述第二復合齒輪與所述第三復合齒輪嚙合，所述第三復合齒輪與所述第一大齒輪嚙合。
[0022]其中，所述第一復合齒輪包括第二大齒輪、第二小齒輪和第二連接軸，所述第二大齒輪和所述第二小齒輪通過所述第二連接軸連接，所述第二大齒輪位于所述第二小齒輪的下方；
[0023]所述第二復合齒輪包括第三大齒輪、第三小齒輪、間隔塊和第三連接軸，所述第三大齒輪、所述間隔塊和所述第三小齒輪均通過所述第三連接軸連接，并且所述間隔塊設置于所述第三大齒輪和所述第三小齒輪之間，所述第二小齒輪與所述第三大齒輪嚙合；
[0024]所述第三復合齒輪包括第四大齒輪、第四小齒輪和第四連接軸，所述第四大齒輪和所述第四小齒輪通過所述第四連接軸連接，所述第四大齒輪位于所述第四小齒輪的上方，所述第四大齒輪與所述第三小齒輪嚙合，所述第四小齒輪與所述第一大齒輪嚙合。
[0025]其工作原理為:伺服驅動器只要在轉動時或受外載荷作用時，作用齒輪上的扭矩或者沖擊載荷大于伺服驅動器防過載保護系統(tǒng)(極力保護系統(tǒng))的設計驅動值，伺服驅動器的極力保護系統(tǒng)將開始工作，具體而言，防過載保護系統(tǒng)受到外來沖擊載荷，假設扭矩為10kg，第一小齒輪在外扭矩或沖擊載荷(扭矩1kg)的作用下，使彈簧壓縮，第一小齒輪被推動(假設極力保護系統(tǒng)的設計驅動值為8kg)，第一小齒輪被推動并轉動后釋放沖擊載荷，避免齒輪出現大于其極限強度值的應力，同時避免堵轉，使伺服齒輪組或馬達獲得保護。
[0026]相對于現有技術，本實用新型結構簡單，而且當齒輪組受到的扭矩或者沖擊載荷大于某一設計值時，該防過載保護系統(tǒng)將開始工作，釋放外來作用力，從而起到保護齒輪組或馬達的作用。更為重要的是，該防過載保護系統(tǒng)可以直接保護輸出齒輪，防止因外載荷或沖擊力大于輸出齒輪所能承受的強度而導致的輸出齒輪崩裂，從而使全組齒輪和馬達都獲得保護。
【附圖說明】
[0027]下面結合說明書附圖和【具體實施方式】，對本實用新型及其有益技術效果進行詳細說明，其中:
[0028]圖1為本實用新型實施例1的分解結構示意圖。
[0029]圖2為本實用新型實施例1的立體結構示意圖。
[0030]圖3為本實用新型實施例2的立體結構示意圖。
[0031]圖4為本實用新型實施例3的分解結構示意圖。
[0032]圖5為本實用新型實施例3的立體結構示意圖。
[0033]圖6為本實用新型實施例4的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0034]下面結合實施例和說明書附圖，對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0035]實施例1
[0036]如圖1和圖2所示，本實施例提供的防過載保護系統(tǒng)，包括第一大齒輪1、第一小齒輪2、第一連接軸3、彈簧4和固定件5，第一大齒輪I和第一小齒輪2通過第一連接軸3固定連接，彈簧4套設于第一連接軸3外，固定件5固定于第一連接軸3的一端，彈簧4的一端被固定件5固定，彈簧4的另一端位于第一小齒輪2內。當外扭矩或沖擊載荷來臨時，第一大齒輪I在外扭矩或沖擊載荷的作用下，彈簧4被壓縮，第一大齒輪I被推動并轉動后釋放沖擊載荷，從而可以避免齒輪出現大于其極限強度值的應力，同時避免堵轉，使伺服齒輪組或馬達獲得保護。
[0037]其中，所述固定件5包括O形介子51和C形介子52，并且O形介子51設置于彈簧4和C形介子52之間，O形介子51和C形介子52可以起到定位作用，使得彈簧4不被松開。
[0038]其中，所述第一大齒輪I設置于第一小齒輪2上方，第一小齒輪2的上端面設置有第一齒狀凸起21，第一大齒輪I的下端面設置有與第一齒狀凸起21匹配的第二齒狀凸起，便于第一大齒輪I和第一小齒輪2的結合。
[0039]其中，第一連接軸3外套設有固定塊31，固定塊31設置于第一小齒輪2的下方，這種結構的第一連接軸3也可以稱為階梯軸，其能有效地固定其它部件，便于裝配和使用。
[0040]實施例2
[0041]如圖3所示，本實施例提供了一種伺服驅動器，包括馬達齒輪、第一復合齒輪6、第二