電動微耕機離合傳動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電動微耕機技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，特別涉及電動微耕機上的變檔
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]電動微耕機以電動機為動力，具有重量輕、體積小、節(jié)能環(huán)保、生產(chǎn)成本低等特點，可以用于大棚、茶園的精耕細作。電動微耕機可以在田園自由行走并且實現(xiàn)單手控制，簡單方便安全可靠，解決了大型農(nóng)業(yè)機械不能進大棚以及巨大的噪音污染問題。
[0003]目前市場上汽油微耕機的齒輪箱大多數(shù)是通過兩根撥叉來實現(xiàn)快進、共進、倒檔、工作這四個工作狀態(tài)，齒輪箱體積較大并且笨重。在變檔時，連桿帶動撥叉讓齒輪在軸上進行軸向移動，改變齒輪嚙合方案來實現(xiàn)變速過程。這個結(jié)構(gòu)的齒輪箱要求撥叉移動四次才能實現(xiàn)上述功能，所以上述結(jié)構(gòu)的缺點是:
[0004]變檔過程復(fù)雜，并且在變檔過程中容易出現(xiàn)打齒現(xiàn)象，對齒輪造成傷害，縮短齒輪壽命，
[0005]要有兩根撥叉來實現(xiàn)換擋功能，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)成本大、齒輪箱比較笨重。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型主要所解決的問題在于通過ARM技術(shù)來控制圓柱形動磁直線電機對齒輪箱進行快速精確換擋，重新設(shè)計出適用于電動機的齒輪箱，加上張緊輪機構(gòu)，形成適用于電動微耕機的電動離合傳動系統(tǒng)。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:
[0008]提供一種電動微耕機離合傳動裝置，處于電動微耕機的傳動軸與旋刀架及車輪之間，包括:電動機主動輪(I)、皮帶(2)、齒輪箱從動輪(3)齒輪箱(4)、張緊輪(5)、車輪軸(6 )、旋刀(7 )、旋刀軸(8 )，電動機(9 )、圓柱形動磁直線電機(10 )、鏈條箱(11)、所述電動機
[9]用螺栓安裝于電動機支架上，通過齒輪箱(4)上的固定塊可以讓電動機支架安裝于齒輪箱(4)上，車輪軸(6 )和旋刀軸(8 )安裝在齒輪箱里，圓柱形動磁直線電機(10 )通過螺栓安裝在齒輪箱外，與齒輪箱內(nèi)部的撥叉用銷孔固定。張緊輪(5)通過曲臂與彈簧安裝在齒輪箱(4)外，利用張緊輪(5)壓緊電動機主動輪(I)和齒輪箱從動輪(3)之間的皮帶(2)達到動力輸入的目的。
[0009]本實用新型的有益效果是:檔位多樣，優(yōu)化內(nèi)部齒輪組結(jié)構(gòu)，利用電氣線路控制整個換擋過程，換擋安全可靠，只需要通過觸控屏就可以實現(xiàn)換擋過程，人機交流體驗十分舒適。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0011]圖1為離合傳動裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為離合傳動裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為齒輪箱的原理簡圖；
[0014]圖4為齒輪箱的側(cè)面結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖5為齒輪箱的正面結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]請參閱圖1-5，本實用新型實施例包括:
[0018]一種電動微耕機離合傳動裝置，處于電動微耕機的傳動軸與旋刀架及車輪之間，其包括:電動機主動輪(I)、皮帶(2)、齒輪箱從動輪(3)、齒輪箱(4)、張緊輪(5)、車輪軸(6 )、旋刀(7 )、旋刀軸(8 )，電動機(9 )、圓柱形動磁直線電機(10 )、鏈條箱(11)、所述電動機
(9)用螺栓安裝于電動機支架上，通過齒輪箱(4)上的固定塊可以讓電動機支架安裝于齒輪箱(4)上，車輪軸(6 )和旋刀軸(8 )安裝在齒輪箱里，圓柱形動磁直線電機(10 )通過螺栓安裝在齒輪箱外，與齒輪箱內(nèi)部的撥叉用銷孔固定。張緊輪(5)通過曲臂與彈簧安裝在齒輪箱(4)外，利用張緊輪(5)壓緊電動機主動輪(I)和齒輪箱從動輪(3)之間的皮帶(2)達到動力輸入的目的。
[0019]通過拉線裝置拉緊張緊輪使處于電動機飛輪與齒輪箱飛輪之間的皮帶繃緊實現(xiàn)動力輸入，位于齒輪箱內(nèi)部的5根軸上的齒輪將電機輸入的動力進行減速輸出到車輪軸與旋刀軸上實現(xiàn)動力輸出。通過控制線路使圓柱形動磁直線電機帶動撥叉換擋。最終實現(xiàn)快速行走、工進行走、倒檔行走、旋刀工作四個工作狀態(tài)。
[0020]本實用新型主要所解決的問題在于通過ARM技術(shù)來控制圓柱形動磁直線電機對齒輪箱進行快速精確換擋，重新設(shè)計出適用于電動機的齒輪箱，加上張緊輪機構(gòu)，形成適用于電動微耕機的電動離合傳動系統(tǒng)。
[0021]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種用于電動微耕機的自動離合傳動系統(tǒng)，包括電動機主動輪(I)、皮帶(2)、齒輪箱從動輪(3)齒輪箱(4)、張緊輪(5)、車輪軸(6)、旋刀(7)、旋刀軸(8)，電動機(9)、圓柱形動磁直線電機(10)、鏈條箱(11)、所述電動機(9)用螺栓安裝于電動機支架上，通過齒輪箱(4)上的固定塊可以讓電動機支架安裝于齒輪箱(4)上，車輪軸(6)和旋刀軸(8)安裝在齒輪箱里，圓柱形動磁直線電機(10)通過螺栓安裝在齒輪箱夕卜，與齒輪箱內(nèi)部的撥叉用銷孔固定。
[0022]根據(jù)以上方案，原本通過操縱桿帶動撥叉運動的變檔方式改成了利用圓柱形動磁直線電機帶動撥叉換擋。圓柱形動磁電動機的直線運動距離在30cm左右，動力在100N左右，完全可以帶動整個撥叉的運動。
[0023]根據(jù)直流無刷電動機的無極調(diào)速性質(zhì)，我們設(shè)計出了專用于電動機的齒輪箱。根據(jù)電動微耕機的行業(yè)標準，微耕機的旋刀必須達到60— 300r/min，旋刀扭矩必須達20 Nm,峰值小于70Nm。電動機的輸出轉(zhuǎn)速在1500 r/min，輸出扭矩在10 Nm之間，根據(jù)相應(yīng)的計算，進行齒輪箱設(shè)計。
[0024]本齒輪箱包括齒輪箱箱體(4 )、動力輸入軸(28 )、車輪軸(30 )鏈輪軸(26 )、變檔撥叉(24 )通過固定塊安裝在滑移齒輪(12 )上。圓柱形動磁直線電機通過螺栓固定在齒輪箱外殼(4)上，圓柱形動磁直線電機通過銷釘與銷孔與變檔撥叉(24)固定連接?；讫X輪
(12)通過花鍵的方式安裝在動力輸入軸(28)上，雙聯(lián)齒輪(20)和雙聯(lián)齒輪(13)通過套筒分別安裝在軸(29)與軸(28)上，可以自由轉(zhuǎn)動但是不可以軸向滑動。齒輪(14)、(15)、(16)、(17)、(18)、(19)、(21)、(22)、(23)，通過花鍵與定位銷以及卡簧等方式安裝在軸上，與軸同步轉(zhuǎn)動，不能進行軸向移動。
[0025]通過控制線路來控制圓柱形動磁直線電動機來使滑移齒輪(12)滑動進行變檔，當滑移齒輪(12)上的35齒齒輪與(27)軸上的齒輪(15)嚙合時，實現(xiàn)快速行走運動，最終行走速度約為0.5m/s，當滑移齒輪上(20)上的14齒齒輪與軸(27)上的齒輪(14)嚙合時實現(xiàn)工作狀態(tài)行走，速度為0.2m/s，工作狀態(tài)時旋耕刀的轉(zhuǎn)速為180r/min，符合微耕機的耕作要求。
[0026]本實用新型電動微耕機離合傳動裝置的有益效果是:優(yōu)化內(nèi)部齒輪組結(jié)構(gòu)，利用電氣線路控制整個換擋過程，換擋安全可靠，只需要通過觸控屏就可以實現(xiàn)換擋過程，人機交流體驗十分舒適。
[0027]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電動微耕機離合傳動裝置，其特征在于，處于電動微耕機的傳動軸與旋刀架及車輪之間，包括:電動機主動輪(I)、皮帶(2)、齒輪箱從動輪(3)、齒輪箱(4)、張緊輪(5)、車輪軸(6)、旋刀(7)、旋刀軸(8)，電動機(9)、圓柱形動磁直線電機(10)、鏈條箱(11)、所述電動機(9)用螺栓安裝于電動機支架上，通過齒輪箱(4)上的固定塊可以讓電動機支架安裝于齒輪箱(4)上，車輪軸(6 )和旋刀軸(8 )安裝在齒輪箱里，圓柱形動磁直線電機(10 )通過螺栓安裝在齒輪箱外，與齒輪箱內(nèi)部的撥叉用銷孔固定，張緊輪(5)通過曲臂與彈簧安裝在齒輪箱(4)外，利用張緊輪(5)壓緊電動機主動輪(I)和齒輪箱從動輪(3)之間的皮帶(2)達到動力輸入的目的。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動微耕機離合傳動裝置，通過張緊輪以及皮帶輪來控制整個電動機動力的輸入和停止。根據(jù)電動機輸入功率以及正常農(nóng)耕所需功率合理設(shè)計了齒輪箱，本齒輪箱可以實現(xiàn)空擋、倒檔、快進、工進以及旋刀工作五個工作狀態(tài)的變換。此外通過一定的電氣控制線路來使圓柱形動磁直線電機帶動撥叉運動進行換擋功能，實現(xiàn)換擋動作自動化。利用圓柱形動磁直線電機進行換擋整個過程快速可靠，能夠有效避免人為換擋的打齒現(xiàn)象。本專用于電動微耕機的離合傳動裝置檔位多樣，優(yōu)化內(nèi)部齒輪組結(jié)構(gòu)，利用電氣線路控制整個換擋過程，換擋安全可靠，只需要通過觸控屏就可以實現(xiàn)換擋過程，人機交流體驗十分舒適。
【IPC分類】A01B33/08, F16H37/02
【公開號】CN204677719
【申請?zhí)枴緾N201520237911
【發(fā)明人】戴明露, 陸聰, 趙薇, 胡志遠, 沈毅, 張謙
【申請人】鹽城工學(xué)院
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月20日