齒輪傳動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本說明書公開了一種涉及齒輪傳動裝置的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有一種齒輪傳動裝置，其包括:內(nèi)齒構(gòu)件，其在內(nèi)周設(shè)有內(nèi)齒輪；以及外齒輪，其具有與內(nèi)齒輪的齒數(shù)不同的齒數(shù)，并且一邊與內(nèi)齒輪相嚙合一邊進行偏心旋轉(zhuǎn)。在這種齒輪傳動裝置中，使用齒輪架支承外齒輪，內(nèi)齒構(gòu)件以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承該齒輪架。在外齒輪一邊與內(nèi)齒輪相嗤合一邊進行偏心旋轉(zhuǎn)時，對應(yīng)于外齒輪與內(nèi)齒輪之間的齒數(shù)差，外齒輪與內(nèi)齒輪相對旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，支承著外齒輪的齒輪架相對于內(nèi)齒構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。在專利文獻I中公開了一種齒輪傳動裝置，其在齒輪架的旋轉(zhuǎn)軸線方向上，在內(nèi)齒構(gòu)件的兩側(cè)配置有用于支承齒輪架的支承構(gòu)件。更具體地說，將兼作軸承外圈的支承構(gòu)件固定在了內(nèi)齒構(gòu)件的兩側(cè)。在支承構(gòu)件和內(nèi)齒構(gòu)件上形成有供用于固定該支承構(gòu)件和內(nèi)齒構(gòu)件的螺栓穿過的螺栓孔，該螺栓孔以從一個支承構(gòu)件的端面穿過內(nèi)齒構(gòu)件至另一個支承構(gòu)件的端面為止的方式形成。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開平3 — 41240號公報【實用新型內(nèi)容】
[0006]實用新型要解決的問題
[0007]在專利文獻I的齒輪傳動裝置中，在支承構(gòu)件的內(nèi)周面?zhèn)?徑向內(nèi)側(cè))設(shè)有朝向內(nèi)齒構(gòu)件延伸的突出部。通過使該突出部與內(nèi)齒構(gòu)件的內(nèi)周面接觸，從而進行支承構(gòu)件與內(nèi)齒構(gòu)件在徑向上的定位。在專利文獻I的齒輪傳動裝置的情況下，若自齒輪架向支承構(gòu)件施加力，則該力也施加于內(nèi)齒構(gòu)件。因此，在專利文獻I的齒輪傳動裝置的情況下，為了防止內(nèi)齒構(gòu)件變形，需要將內(nèi)齒構(gòu)件的徑向厚度設(shè)得較厚。其結(jié)果，齒輪傳動裝置的徑向尺寸變大。本說明書公開了用于解決上述問題的、實現(xiàn)齒輪傳動裝置小型化的技術(shù)。
[0008]用于解決問題的方案
[0009]本說明書所公開的齒輪傳動裝置包括內(nèi)齒構(gòu)件、外齒輪、齒輪架以及支承構(gòu)件。在內(nèi)齒構(gòu)件的內(nèi)周設(shè)有內(nèi)齒。外齒輪具有與內(nèi)齒的齒數(shù)不同的齒數(shù)，并且一邊與內(nèi)齒相嚙合一邊進行偏心旋轉(zhuǎn)。齒輪架支承著外齒輪，且能夠相對于內(nèi)齒構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。支承構(gòu)件在齒輪架的旋轉(zhuǎn)軸線方向上配置于內(nèi)齒構(gòu)件的兩側(cè)。另外，支承構(gòu)件將齒輪架支承為能夠旋轉(zhuǎn)。在上述齒輪傳動裝置中，在內(nèi)齒構(gòu)件和支承構(gòu)件上設(shè)有供用于對該內(nèi)齒構(gòu)件和支承構(gòu)件進行固定的螺栓穿過的螺栓孔。螺栓孔沿著齒輪架的旋轉(zhuǎn)軸線延伸，并且在該旋轉(zhuǎn)軸線的周圍設(shè)有多個。另外，用于將內(nèi)齒構(gòu)件與支承構(gòu)件進行徑向的定位的定位部在徑向上設(shè)于比將螺栓孔的靠齒輪架的旋轉(zhuǎn)軸線側(cè)的端部連結(jié)而成的圓靠徑向外側(cè)的位置。
[0010]優(yōu)選地，所述定位部設(shè)于內(nèi)齒構(gòu)件的徑向端部。
[0011]優(yōu)選地，支承構(gòu)件的徑向端部位于比內(nèi)齒構(gòu)件的徑向端部靠外側(cè)的位置，在支承構(gòu)件的徑向端部設(shè)有朝向內(nèi)齒構(gòu)件延伸、并且與內(nèi)齒構(gòu)件的端部相接觸的突出部。
[0012]優(yōu)選地，支承構(gòu)件的材料的強度比內(nèi)齒構(gòu)件的材料的強度高。
[0013]根據(jù)上述齒輪傳動裝置，支承構(gòu)件與內(nèi)齒構(gòu)件之間的定位部位于比將螺栓孔的端部中的、靠齒輪架的旋轉(zhuǎn)軸線側(cè)的端部連結(jié)而成的圓(以下，有時稱作基準圓)靠徑向外側(cè)的位置。換言之，支承構(gòu)件與內(nèi)齒構(gòu)件之間的徑向定位部不位于比將多個螺栓孔的靠旋轉(zhuǎn)軸線側(cè)的端部連結(jié)而成的圓(基準圓)靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。支承構(gòu)件與內(nèi)齒構(gòu)件由從螺栓孔中穿過的螺栓約束。作用于支承構(gòu)件與內(nèi)齒構(gòu)件之間的約束力隨著靠近螺栓孔(螺栓)而變大。因此，支承構(gòu)件與內(nèi)齒構(gòu)件之間的徑向定位部隨著靠近螺栓孔而自齒輪架施加于支承構(gòu)件的力對內(nèi)齒構(gòu)件帶來的影響變小。換言之，若將定位部設(shè)于靠近齒輪架的旋轉(zhuǎn)軸線的位置，則作用于支承構(gòu)件與內(nèi)齒構(gòu)件之間的約束力較小，因此，自齒輪架施加于支承構(gòu)件的力對內(nèi)齒構(gòu)件帶來的影響變大。上述齒輪傳動裝置能夠抑制自齒輪架施加于支承構(gòu)件的力對內(nèi)齒構(gòu)件帶來的影響，因此與以往相比能夠?qū)?nèi)齒構(gòu)件的徑向厚度設(shè)得較薄，能夠減小徑向的尺寸。
[0014]另外，作用于支承構(gòu)件與內(nèi)齒構(gòu)件之間的約束力隨著從螺栓孔趨向徑向外側(cè)而減弱。因此，可能會認為若支承構(gòu)件與內(nèi)齒構(gòu)件之間的定位部位于比螺栓孔靠徑向外側(cè)的位置，則從齒輪架施加于支承構(gòu)件的力對內(nèi)齒構(gòu)件帶來的影響變大。但是，支承構(gòu)件與內(nèi)齒構(gòu)件在形成有螺栓孔的位置被螺栓牢固地固定。因此，在比螺栓孔靠徑向外側(cè)的位置，施加于內(nèi)齒構(gòu)件的力分散。即使在比螺栓孔靠徑向外側(cè)的位置施加于內(nèi)齒構(gòu)件的力沒有分散，由于在形成有螺栓孔的位置支承構(gòu)件與內(nèi)齒構(gòu)件被牢固地固定，因此也能夠抑制在比螺栓孔靠徑向外側(cè)的位置施加于內(nèi)齒構(gòu)件的力使內(nèi)齒構(gòu)件的比螺栓孔靠徑向內(nèi)側(cè)的部分變形的情況。因此，通過將支承構(gòu)件與內(nèi)齒構(gòu)件之間的定位部設(shè)于比基準圓靠徑向外側(cè)的位置，能夠減小齒輪傳動裝置的徑向尺寸。
[0015]另外，“用于對內(nèi)齒構(gòu)件與支承構(gòu)件進行固定的螺栓”既可以是僅將內(nèi)齒構(gòu)件與支承構(gòu)件相互固定的螺栓，也可以是將內(nèi)齒構(gòu)件與支承構(gòu)件兩者固定于對象構(gòu)件(用于對齒輪傳動裝置進行固定的構(gòu)件、或者由齒輪傳動裝置驅(qū)動的構(gòu)件)的螺栓。
【附圖說明】
[0016]圖1表不第一實施例的齒輪傳動裝置的剖視圖。
[0017]圖2表示圖1的由單點劃線II包圍的部分的放大剖視圖。
[0018]圖3表示沿圖1的箭頭Al方向觀察第一實施例的齒輪傳動裝置的圖。
[0019]圖4表示第二實施例的齒輪傳動裝置的剖視圖。
[0020]圖5表示圖4的由單點劃線V包圍的部分的放大剖視圖。
[0021]附圖標記說明
[0022]6:齒輪架；18:外齒輪；22:內(nèi)齒構(gòu)件；22a:螺栓孔;22b:定位部；22c:定位部；24:內(nèi)齒輪；26:支承構(gòu)件；26a:螺栓孔；28:支承構(gòu)件；28a:螺栓孔；34:旋轉(zhuǎn)軸線；100:齒輪傳動裝置。
【具體實施方式】
[0023]以下，對本說明書所公開的齒輪傳動裝置的幾個技術(shù)特征進行說明。另外，以下所述的事項分別單獨具有技術(shù)實用性。
[0024]可以是，齒輪傳動裝置包括外齒輪和具有與外齒輪齒數(shù)不同的齒數(shù)的內(nèi)齒輪。也可以是，外齒輪一邊與內(nèi)齒輪相嚙合、一邊繞齒輪傳動裝置的軸線進行偏心旋轉(zhuǎn)。也可以是，外齒輪的具有偏心體的曲軸使外齒輪進行偏心旋轉(zhuǎn)?？梢允?，外齒輪由相對于內(nèi)齒構(gòu)件進行相對旋轉(zhuǎn)的齒輪架支承?？梢允?，曲軸支承于齒輪架，從而外齒輪借助曲軸支承于齒輪架。
[0025]可以是，內(nèi)齒輪包括在內(nèi)周設(shè)有多個槽的內(nèi)齒構(gòu)件和配置在該槽內(nèi)的內(nèi)齒銷。更具體地說，可以是，內(nèi)齒構(gòu)件構(gòu)成了殼體的一部分，并且在內(nèi)周面具有沿著齒輪傳動裝置的軸線延伸的多個槽，通過在多個槽內(nèi)配置圓柱狀的銷而構(gòu)成了內(nèi)齒輪?？梢允?，在齒輪傳動裝置的軸線方向上，在內(nèi)齒構(gòu)件的兩側(cè)配置有支承構(gòu)件。可以是，支承構(gòu)件是殼體的一部分?？梢允牵瑑?nèi)齒構(gòu)件與支承構(gòu)件利用螺栓相固定?？梢允牵趦?nèi)齒構(gòu)件與支承構(gòu)件兩者上設(shè)有從一個支承構(gòu)件的端部到另一個支承構(gòu)件的端部的通孔?？梢允?，該通孔是用于對內(nèi)齒構(gòu)件和支承構(gòu)件進行固定的螺栓孔?？梢允牵鄠€螺栓孔沿齒輪傳動裝置的周向設(shè)置。
[0026]可以是，在內(nèi)齒構(gòu)件與支承構(gòu)件中的至少一者上設(shè)有用于進行該內(nèi)齒構(gòu)件和支承構(gòu)件的徑向定位的定位部?？梢允牵ㄎ徊渴菑膬?nèi)齒構(gòu)件的徑向端部朝向支承構(gòu)件延伸的突出部或者從支承構(gòu)件的徑向端部朝向內(nèi)齒構(gòu)件延伸的突出部。可以是，定位部設(shè)于比將螺栓孔的位于徑向內(nèi)側(cè)(齒輪架的旋轉(zhuǎn)軸線側(cè))的端部連結(jié)而成的圓靠徑向外側(cè)(自齒輪架的旋轉(zhuǎn)軸線離開的一側(cè))的位置。另外，可以是定位部設(shè)于內(nèi)齒構(gòu)件的徑向端部或支承構(gòu)件的徑向端部。更具體地說，可以是，內(nèi)齒構(gòu)件的徑向端部位于比支承構(gòu)件的徑向端部靠外側(cè)的位置，在內(nèi)齒構(gòu)件的徑向端部設(shè)有朝向支承構(gòu)件延伸并且與支承構(gòu)件的徑向端部相接觸的突出部?；蛘?，可以是，支承構(gòu)件的徑向端部位于比內(nèi)齒構(gòu)件的徑向端部靠外側(cè)的位置，在支承構(gòu)件的徑向端部設(shè)有朝向內(nèi)齒構(gòu)件延伸并且與內(nèi)齒構(gòu)件的徑向端部相接觸的突出部?？梢允?，當在支承構(gòu)件的徑向端部設(shè)有突出部時，支承構(gòu)件的材料是強度比內(nèi)齒構(gòu)件的材料強度高的材料。
[0027]【實施例】
[0028](第一實施例)
[0029]參照圖1?圖3，說明齒輪傳動裝置100的基本結(jié)構(gòu)。圖1示出齒輪傳動裝置100的縱剖視圖(齒輪傳動裝置100的沿著軸線34的剖視圖)。齒輪傳動裝置100包括內(nèi)齒輪24、齒輪架6、曲軸14以及兩個外齒輪18。內(nèi)齒輪24包括內(nèi)齒構(gòu)件22和內(nèi)齒銷20。另夕卜，在內(nèi)齒構(gòu)件22的內(nèi)周面上設(shè)有沿著軸線34延伸的多個槽。這些槽等間隔地設(shè)于軸線34的周圍。通過在這些槽內(nèi)配置內(nèi)齒銷20，從而形成了內(nèi)齒輪24。內(nèi)齒銷20呈圓柱狀，相當于內(nèi)齒輪24的齒。在內(nèi)齒構(gòu)件22上設(shè)有通孔22a(參照圖2)。另外，內(nèi)齒構(gòu)件22是齒輪傳動裝置100的殼體的一部分。
[0030]在軸線34方向上，在內(nèi)齒構(gòu)件22的兩側(cè)配置有支承構(gòu)件26、28。在支承構(gòu)件26上設(shè)有通孔26a，在支承構(gòu)件28上設(shè)有通孔28a。支承構(gòu)件26、28是殼體的一部分。通孔22a、26a及28a相連通。通孔22a、26a及28a是螺栓孔，供用于將內(nèi)齒構(gòu)件22和支承構(gòu)件26,28固定于對象構(gòu)件的螺栓(省略圖示)穿過。內(nèi)齒構(gòu)件22和支承構(gòu)件26、28利用從通孔22a、26a及28a中穿過的螺栓固定。通過將內(nèi)齒構(gòu)件22和支承構(gòu)件26、28相互固定起來，從而完成齒輪傳動裝置100的殼體。
[0031]內(nèi)齒構(gòu)件22的外徑大于支承構(gòu)件26、28的外徑。另外，在內(nèi)齒構(gòu)件22的徑向端部設(shè)有沿軸線34方向延伸的突出部22b、22c。突出部22b以包圍支承構(gòu)件26的一部分的方式延伸，并與支承構(gòu)件26的外周面相接觸。通過使突出部22b與支承構(gòu)件26的外周面相接觸，從而實現(xiàn)內(nèi)齒構(gòu)件22和支承構(gòu)件26之間的定位。另外，突出部22c以包圍支承構(gòu)件28的一部分的方式延伸，并與支承構(gòu)件28的外周面相接觸。通過使突出部22c與支承構(gòu)件28的外周面相接觸，從而實現(xiàn)內(nèi)齒構(gòu)件22和支承構(gòu)件28之間的定位。突出部22b、22c是定位部的一例。
[0032]齒輪架6由一對軸承4(4a、4b)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于支承構(gòu)件(殼體)26、28。一對軸承4限制了齒輪架6相對于支承構(gòu)件26、28沿軸向和沿徑向移動。在齒輪傳動裝置100中，作為一對軸承4使用了角接觸球軸承。另外，支承構(gòu)件26、28分別兼作為軸承4的外圈。具體地說，在支承構(gòu)件26的內(nèi)周面上設(shè)有朝向軸線34突出的突出部26b，在支承構(gòu)件28的內(nèi)周面上設(shè)有朝向軸線34突出的突出部28b。支承構(gòu)件26、28通過設(shè)有突出部26b、28b而作為軸承4的外圈發(fā)揮作用。
[0033]在軸線34的方向上，突出部26b、28b分別設(shè)于支承構(gòu)件26、28的靠內(nèi)齒構(gòu)件22側(cè)的端部。另外，突出部26b、28b繞軸線34—周。內(nèi)齒銷20配置在突出部26b、28b之間。換言之，突出部26b、28b (—對