用于高精度擺線齒輪減速機(jī)的偏心傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于高精度擺線齒輪減速機(jī)的偏心傳動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有市面上所使用的行星減速機(jī)擺線針輪減速機(jī)，體積均比較大，在使用的過程中會占據(jù)較大的空間，尤其在擺線針輪減速機(jī)中，減速機(jī)中的擺線輪和外圈中的滾針相配合運(yùn)動，這種擺線輪和滾針之間的配合易存在較大的間隙，無法實(shí)現(xiàn)緊配，會存在一些轉(zhuǎn)動間隙，由于這些轉(zhuǎn)動間隙的存在，隨著擺線針輪減速機(jī)長時間的轉(zhuǎn)動會影響減速機(jī)的減速精度；并且以往減速機(jī)中這些轉(zhuǎn)動間隙不能實(shí)現(xiàn)控制調(diào)節(jié)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于高精度擺線齒輪減速機(jī)的偏心傳動機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于高精度擺線齒輪減速機(jī)的偏心傳動機(jī)構(gòu)，包括輸入軸和減速機(jī)構(gòu)，所述的減速機(jī)構(gòu)包括齒圈、至少I片位于齒圈內(nèi)的擺線齒片、做自轉(zhuǎn)的保持架以及至少一個用于與擺線齒片配合并帶動保持架做自轉(zhuǎn)的偏心軸；
[0005]所述的輸入軸與擺線齒片的中心孔之間設(shè)置有第一偏心組件，所述的第一偏心組件包括第一偏心輪和第一軸承，所述輸入軸與第一偏心輪固定連接，所述第一偏心輪設(shè)置在第一軸承的內(nèi)圈中，所述第一軸承設(shè)置在擺線齒片的中心孔中；所述的第一偏心輪與第一軸承的內(nèi)圈采用過度配合或者過盈配合，所述的第一軸承的外圈與擺線齒片的中心孔之間采用過度配合或者過盈配合。
[0006]進(jìn)一步的，所述的保持架包括兩保持端蓋以及至少2根用于連接兩保持端蓋的連接柱，所述兩保持端蓋分別位于擺線齒片的兩側(cè)；所述的擺線齒片上分別開設(shè)有至少2個用于連接柱穿過的柱穿孔以及至少I個用于偏心軸穿過的穿齒軸孔，各所述的連接柱分別穿過柱穿孔并分別連接位于擺線齒片兩側(cè)的保持端蓋，所述連接柱與柱穿孔之間具有防止與擺線齒片相接觸的避讓間隙；
[0007]所述偏心軸穿過穿齒軸孔并且連接分別位于擺線齒片兩側(cè)的保持端蓋，所述的偏心軸與所述擺線齒片的穿齒軸孔之間設(shè)置第二偏心組件，所述兩保持端蓋上分別開設(shè)有用于連接偏心軸兩端的穿蓋軸孔，所述偏心軸的兩端與所述保持端蓋的穿蓋軸孔之間設(shè)置第三偏心組件。
[0008]進(jìn)一步的，所述的第二偏心組件包括第二偏心輪和第二軸承；所述的第二偏心輪固定設(shè)置在偏心軸上，所述的第二軸承套接在第二偏心輪的外部，所述的第二軸承固定設(shè)置在穿齒軸孔內(nèi)；
[0009]所述的第二偏心輪與偏心軸之間采用過度配合或者過盈配合，所述第二軸承的內(nèi)圈與第二偏心輪之間采用過度配合或者過盈配合，所述第二軸承的外圈與穿齒軸孔之間采用過度配合或者過盈配合。
[0010]進(jìn)一步的，所述的第三偏心組件包括第三偏心輪和第三軸承；所述的第三偏心輪固定設(shè)置在偏心軸的兩端，所述第三軸承套接在第三軸承外部，所述的第三軸承固定設(shè)置在保持端蓋的穿蓋軸孔中；
[0011]所述的第三偏心輪與偏心軸之間采用過度配合或者過盈配合，所述第三軸承的內(nèi)圈與第三偏心輪之間采用過度配合或者過盈配合，所述第三軸承的外圈與穿蓋軸孔之間采用過度配合或者過盈配合。
[0012]進(jìn)一步的，所述的輸入軸為花鍵軸，所述的第一偏心輪上開設(shè)有花鍵孔，所述花鍵軸穿過花鍵孔實(shí)現(xiàn)與輸入軸與第一偏心輪的緊配連接。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:花鍵軸與第一偏心輪的花鍵孔配合，提高第一偏心輪和輸入軸之間連接的穩(wěn)定性，并且第一偏心輪與輸入軸之間的可更換結(jié)構(gòu)，可以通過更換不同尺寸偏心距的偏心輪來調(diào)節(jié)擺線齒輪和齒圈之間配合的間隙，從而控制配合精度，避免傳動間隙影響減速機(jī)的傳動精度。
[0014]擺線齒和齒圈之間配合，可以控制兩者之間的齒差，進(jìn)而可以減速機(jī)的傳動比，實(shí)現(xiàn)高傳動比。
[0015]偏心軸經(jīng)各個偏心組件與擺線齒片以及保持端蓋配合，這樣可以減少偏心軸與擺線齒片的穿齒軸孔以及保持端蓋的穿蓋軸孔之間的摩擦；其次，偏心組件中的偏心輪與偏心軸之間采用過度配合或者過盈配合，偏心組件中的軸承內(nèi)圈與偏心軸之間過度配合或者過盈配合，軸承外圈與穿蓋軸孔以及穿齒軸孔之間采用過度配合或者過盈配合，實(shí)現(xiàn)了偏心軸與擺線齒片以及保持端蓋之間的緊配，提高整個減速機(jī)的傳動精度。
[0016]內(nèi)嚙合的擺線齒片與保持架之間的例句傳遞采用了無間隙配合的偏心組件，使得減速機(jī)整體的輸出精度大大提高，力矩傳遞更加平穩(wěn)，噪音減小。
[0017]整個減速機(jī)除齒圈與擺線齒片的嚙合是有間隙傳動外，其余部分均可實(shí)現(xiàn)無間隙傳動，而且齒圈與擺線齒片的嚙合間隙可以通過第一偏心輪的偏心距作適當(dāng)調(diào)整，盡量減小齒圈與擺線齒片的嚙合間隙，以提高減速機(jī)的輸出精度。
[0018]—級減速減速比可達(dá)30:1，是行星齒輪減速機(jī)的2-3倍。在需要大減速比的場合，可大大簡化結(jié)構(gòu)。
[0019]除齒圈與擺線齒片的嚙合屬于摩擦傳動外，其余部分都是滾動傳動，提高了整個減速機(jī)的力矩傳遞效率，同時也提高了使用壽命。
[0020]整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積是精密行星減速機(jī)的2/3-1/2，減輕了減速機(jī)重量，節(jié)省了減速機(jī)的安裝空間，適用于機(jī)械手，機(jī)器人等末端驅(qū)動。
【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0022]圖1是減速機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0023]圖2是圖1的立體圖；
[0024]圖3是擺線齒片的示意圖；
[0025]圖4是輸出軸、連接盤與保持架連接成整體的示意圖；
[0026]圖5是本發(fā)明擺線齒輪減速機(jī)的爆炸圖；
[0027]其中，1、齒圈，2、擺線齒片，21、穿齒軸孔，22、柱穿孔，3、輸入軸，4、輸出軸，5、保持端蓋，51、穿蓋軸孔，6、連接柱，7、偏心軸，8、第一偏心組件，9、第二偏心組件，10、第三偏心組件，11、連接盤，12、步進(jìn)電機(jī)，13、減速機(jī)殼。
【具體實(shí)施方式】
[0028]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0029]如圖1至圖5所示，一種用于高精度擺線齒輪減速機(jī)的偏心傳動機(jī)構(gòu)，包括輸入軸3和減速機(jī)構(gòu)，還包括輸出軸4，減速機(jī)構(gòu)包括齒圈1、至少I片位于齒圈I內(nèi)的擺線齒片2、做自轉(zhuǎn)的保持架以及至少一個用于與擺線齒片2配合并帶動保持架做自轉(zhuǎn)的偏心軸7。
[0030]輸入軸3與擺線齒片2的中心孔之間設(shè)置有第一偏心組件8，第一偏心組件8包括第一偏心輪和第一軸承，輸入軸3與第一偏心輪固定連接，第一偏心輪設(shè)置在第一軸承的內(nèi)圈中，第一軸承設(shè)置在擺線齒片2的中心孔中；第一偏心輪與第一軸承的內(nèi)圈采用過度配合或者過盈配合，第一軸承的外圈與擺線齒片2的中心孔之間采用過度配合或者過盈配入口 ο
[0031]第一偏心輪與輸入軸3之間的可更換結(jié)構(gòu)，可以通過更換不同尺寸偏心距的偏心輪來調(diào)節(jié)擺線齒輪和齒圈I之間配合的間隙，從而控制配合精度，避免傳動間隙影響減速機(jī)的傳動精度。
[0032]輸入軸3為花鍵軸，第一偏心輪上開設(shè)有花鍵孔，花鍵軸穿過花鍵孔實(shí)現(xiàn)與輸入軸3與第一偏心輪的緊配連接。
[0033]保持架包括兩保持端蓋5以及至少2根用于連接兩保持端蓋5的連接柱6，兩保持端蓋5分別位于擺線齒片2的兩側(cè)；擺線齒片2上分別開設(shè)有至少2個用于連接柱6穿過的柱穿孔22以及至少I個用于偏心軸7穿過的穿齒軸孔21，各連接