行星差動(dòng)拉矯直機(jī)齒輪箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種行星差動(dòng)齒輪箱，尤其是一種行星差動(dòng)拉矯直機(jī)齒輪箱，屬于冷乳帶材生產(chǎn)線上的專用齒輪箱。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)各大鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)冷乳帶材生產(chǎn)線都用到拉伸彎曲矯直機(jī)，用于提高帶材平整度、消除殘余應(yīng)力和各種缺陷，拉伸張力和帶材延伸率是由機(jī)前機(jī)后的張力輥實(shí)現(xiàn)，因而對(duì)張力輥的傳動(dòng)系統(tǒng)有特殊要求。(I)傳遞的力矩要大，(2)在張力輥間必須能夠保持微小的速度差，(3)每根張力輥無級(jí)調(diào)速，且調(diào)速范圍較大，(4)調(diào)速機(jī)構(gòu)安全可靠，易于實(shí)現(xiàn)。由于齒輪傳動(dòng)具有傳遞力矩大、效率高、加工技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)，并且行星差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有在預(yù)定速度范圍內(nèi)無級(jí)變速功能，因而被廣泛運(yùn)用在冷乳生產(chǎn)線的拉彎矯直機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中。目前國內(nèi)各大鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)冷乳帶材生產(chǎn)線使用的行星差動(dòng)齒輪箱都是國外進(jìn)口的，因而急需一種齒輪箱能夠替代國外進(jìn)口齒輪箱。本實(shí)用新型涉及的行星差動(dòng)齒輪箱具有運(yùn)行可靠、承載能力高、外形尺寸小等優(yōu)點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的:針對(duì)冷乳帶材生產(chǎn)線的特殊需求，提供一種新的行星差動(dòng)拉矯直機(jī)齒輪箱。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種行星差動(dòng)拉矯直機(jī)齒輪箱，包括輸入軸和含有行星輪系的差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于:輸入軸包括主電機(jī)輸入軸、調(diào)速電機(jī)輸入軸和張緊輥信息反饋軸，主電機(jī)輸入軸和張緊輥信息反饋軸上均配有傳動(dòng)齒輪；差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過軸承支撐于箱體，差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中行星輪系的內(nèi)齒圈外還設(shè)有一圈外齒，主電機(jī)輸入軸與張緊輥信息反饋軸上的一對(duì)傳動(dòng)齒輪相互嚙合，張緊輥信息反饋軸上的傳動(dòng)齒輪與內(nèi)齒圈上的外齒相互嚙合，行星輪系的太陽輪軸與調(diào)速電機(jī)的輸出軸對(duì)接，齒輪箱的輸出軸與行星輪系的行星架固為一體，行星架通過軸承支撐于差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體中。
[0005]在本實(shí)用新型中:差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體由左支架、內(nèi)齒圈和右支架依次連接而成，殼體由軸承支撐于箱體；行星輪系的太陽輪軸與齒輪箱的輸出軸位于同一中軸線，在它們的交匯處分別設(shè)有頂球和止推塊。
[0006]在本實(shí)用新型中:行星輪系的行星架上設(shè)有三個(gè)行星輪，行星輪通過均勻分布的行星輪軸安裝在行星架上。
[0007]在本實(shí)用新型中:行星輪系的太陽輪軸與調(diào)速電機(jī)的輸出軸對(duì)接是指:在太陽輪軸的輸入端設(shè)有鼓形齒面的外齒，調(diào)速電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與鼓形齒面的外齒匹配的內(nèi)齒套，它們通過對(duì)應(yīng)的外齒和內(nèi)齒套對(duì)接。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:齒輪箱中通過行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速；太陽輪與調(diào)速電機(jī)側(cè)輸出軸使用鼓形齒聯(lián)接，增加機(jī)構(gòu)的可靠性；差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)來源于主電機(jī)輸入軸和張緊輥信息反饋軸的混合動(dòng)力，可以適時(shí)跟蹤反饋信息及時(shí)調(diào)節(jié)齒輪箱的工作狀態(tài)，此外，當(dāng)輸出軸驅(qū)動(dòng)一個(gè)張力輥時(shí)，調(diào)整主電機(jī)輸入軸和張緊輥信息反饋軸上一對(duì)傳動(dòng)齒輪的齒比，調(diào)節(jié)了另一張力輥對(duì)冷乳帶材的拉伸張力。本實(shí)用新型與同類設(shè)備相比，結(jié)構(gòu)比較緊湊，操作也很方便，體積和重量較小，具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖中:1.主電機(jī)側(cè)輸入軸，2.齒輪一，3.中間齒輪，4.張緊輥信息反饋軸，5.內(nèi)齒圈，6.調(diào)速電機(jī)側(cè)輸入軸，7.太陽輪軸，8.行星輪，9.右支架，10.行星銷軸，11.左支架，12.輸出軸，13.球頂，14.止推塊，15.箱體，16.軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0011]附圖非限制性地公開了本實(shí)用新型一種實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0012]由圖1可見:本實(shí)用新型包括輸入軸和含有行星輪系的差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中:輸入軸包括主電機(jī)輸入軸1、調(diào)速電機(jī)輸入軸6和張緊輥信息反饋軸4，主電機(jī)輸入軸I和張緊輥信息反饋軸4上分別配有傳動(dòng)齒輪2和傳動(dòng)齒輪3 ;差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過軸承16支撐于箱體15，差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中行星輪系的內(nèi)齒圈5外還設(shè)有一圈外齒，傳動(dòng)齒輪2與傳動(dòng)齒輪3相互嚙合，張緊輥信息反饋軸上的傳動(dòng)齒輪3與內(nèi)齒圈5上的外齒相互嚙合，行星輪系的太陽輪軸7與調(diào)速電機(jī)的輸出軸6對(duì)接，齒輪箱的輸出軸12與行星輪系的行星架固為一體，行星架和輸出軸12通過軸承16支撐于差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體中。
[0013]在本實(shí)施例中，差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體由左支架11、內(nèi)齒圈5和右支架9依次連接而成，殼體由軸承16支撐于箱體15 ;行星輪系的太陽輪軸7與齒輪箱的輸出軸12位于同一中軸線，在它們的交匯處分別設(shè)有頂球13和止推塊14，頂球13和止推塊14之間留有合理的間隙。同時(shí)，在太陽輪軸7的輸入端設(shè)有鼓形齒面的外齒，調(diào)速電機(jī)的輸出軸6上設(shè)有與鼓形齒面的外齒匹配的內(nèi)齒套，它們通過對(duì)應(yīng)的外齒和內(nèi)齒套對(duì)接。
[0014]具體實(shí)施時(shí)，行星輪系的行星架上設(shè)有三個(gè)行星輪8，行星輪8通過均勻分布的行星輪軸10安裝在行星架上。
[0015]使用中，行星差動(dòng)拉矯直機(jī)齒輪箱的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過主電機(jī)輸入軸I提供動(dòng)力，同時(shí)調(diào)速電機(jī)通過調(diào)速電機(jī)輸入軸6對(duì)輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，輸出軸驅(qū)動(dòng)一個(gè)張力輥，通過調(diào)整主電機(jī)輸入軸I和張緊輥信息反饋軸4上傳動(dòng)齒輪2和傳動(dòng)齒輪3之間的齒比，調(diào)節(jié)另一張力輥對(duì)冷乳帶材的拉伸張力，并獲得反饋，共同作用于差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行星差動(dòng)拉矯直機(jī)齒輪箱，包括輸入軸和含有行星輪系的差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于:輸入軸包括主電機(jī)輸入軸、調(diào)速電機(jī)輸入軸和張緊輥信息反饋軸，主電機(jī)輸入軸和張緊輥信息反饋軸上均配有傳動(dòng)齒輪；差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過軸承支撐于箱體，差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中行星輪系的內(nèi)齒圈外還設(shè)有一圈外齒，主電機(jī)輸入軸與張緊輥信息反饋軸上的一對(duì)傳動(dòng)齒輪相互嚙合，張緊輥信息反饋軸上的傳動(dòng)齒輪與內(nèi)齒圈上的外齒相互嚙合，行星輪系的太陽輪軸與調(diào)速電機(jī)的輸出軸對(duì)接，齒輪箱的輸出軸與行星輪系的行星架固為一體，行星架通過軸承支撐于差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星差動(dòng)拉矯直機(jī)齒輪箱，其特征在于:差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體由左支架、內(nèi)齒圈和右支架依次連接而成，殼體由軸承支撐于箱體；行星輪系的太陽輪軸與齒輪箱的輸出軸位于同一中軸線，在它們的交匯處分別設(shè)有頂球和止推塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星差動(dòng)拉矯直機(jī)齒輪箱，其特征在于:行星輪系的行星架上設(shè)有三個(gè)行星輪，行星輪通過均勻分布的行星輪軸安裝在行星架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的行星差動(dòng)拉矯直機(jī)齒輪箱，其特征在于:行星輪系的太陽輪軸與調(diào)速電機(jī)的輸出軸對(duì)接是指:在太陽輪軸的輸入端設(shè)有鼓形齒面的外齒，調(diào)速電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與鼓形齒面的外齒匹配的內(nèi)齒套，它們通過對(duì)應(yīng)的外齒和內(nèi)齒套對(duì)接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種行星差動(dòng)拉矯直機(jī)齒輪箱，包括輸入軸和含有行星輪系的差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于：輸入軸包括主電機(jī)輸入軸、調(diào)速電機(jī)輸入軸和張緊輥信息反饋軸，主電機(jī)輸入軸和張緊輥信息反饋軸上均配有傳動(dòng)齒輪；差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過軸承支撐于箱體，差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中行星輪系的內(nèi)齒圈外還設(shè)有一圈外齒，主電機(jī)輸入軸與張緊輥信息反饋軸上的一對(duì)傳動(dòng)齒輪相互嚙合，張緊輥信息反饋軸上的傳動(dòng)齒輪與內(nèi)齒圈上的外齒相互嚙合，行星輪系的太陽輪軸與調(diào)速電機(jī)的輸出軸對(duì)接，齒輪箱的輸出軸與行星輪系的行星架固為一體，行星架通過軸承支撐于差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體中。
【IPC分類】F16H48/10, B21D1/02
【公開號(hào)】CN204739187
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520413446
【發(fā)明人】劉登波, 袁長慧, 張海, 倪海濤
【申請(qǐng)人】南京高精齒輪集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年6月16日