一種應(yīng)用于諧波減速器的s形齒柔輪結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及諧波減速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于諧波減速器的S形齒柔輪結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人諧波減速器憑借其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小、噪音小、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)精度高和效率高等優(yōu)點(diǎn)，而被作為機(jī)器人關(guān)節(jié)的重要部件廣泛使用。自從1955年美國(guó)C.W.麥塞爾發(fā)明了第一臺(tái)諧波減速器以來(lái)，全世界主要工業(yè)國(guó)家都對(duì)其進(jìn)行了全面研究，進(jìn)而陸續(xù)制備出很多系列種類(lèi)和尺寸規(guī)格不同的諧波減速器，其中以漸開(kāi)線(xiàn)小模數(shù)齒輪齒廓諧波減速器使用最為廣泛。其中，諧波減速器憑借上述優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用在機(jī)器人的關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置、航空航天裝置、國(guó)防設(shè)備(例如導(dǎo)彈、雷達(dá)、火箭)等廣泛領(lǐng)域，尤其是在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用十分普遍；對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言，諧波減速器能夠大大減小工業(yè)機(jī)器人的尺寸、降低噪音、提高效率和精度。
[0003]然而，對(duì)于現(xiàn)有的諧波減速器而言，其噪音依然明顯且使用壽命還需進(jìn)一步地提尚O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于諧波減速器的S形齒柔輪結(jié)構(gòu)，該應(yīng)用于諧波減速器的S形齒柔輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理且能夠有效地提高與剛輪之間的嚙合效率，并減少與剛輪嚙合時(shí)的摩擦且提高諧波減速器的使用壽命。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0006]一種應(yīng)用于諧波減速器的S形齒柔輪結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括有呈圓環(huán)狀的柔輪本體，柔輪本體的芯部開(kāi)設(shè)有沿著柔輪本體的軸線(xiàn)方向延伸且完全貫穿的中心孔，柔輪本體的外圓周面設(shè)置有沿著柔輪本體的軸線(xiàn)方向延伸且呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的輪齒；
[0007]柔輪本體于相鄰兩個(gè)輪齒的根部之間設(shè)置有呈圓弧狀的圓弧齒根，各輪齒的齒面分別為漸開(kāi)線(xiàn)齒面，各圓弧齒根分別與兩側(cè)的漸開(kāi)線(xiàn)齒面相切，各輪齒的齒頂與漸開(kāi)線(xiàn)齒面之間分別設(shè)置有呈圓弧狀的過(guò)渡圓弧面，各過(guò)渡圓弧面分別與相應(yīng)的漸開(kāi)線(xiàn)齒面相切。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種應(yīng)用于諧波減速器的S形齒柔輪結(jié)構(gòu)，其包括有呈圓環(huán)狀的柔輪本體，柔輪本體的芯部開(kāi)設(shè)有沿著柔輪本體的軸線(xiàn)方向延伸且完全貫穿的中心孔，柔輪本體的外圓周面設(shè)置有沿著柔輪本體的軸線(xiàn)方向延伸且呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的輪齒；柔輪本體于相鄰兩個(gè)輪齒的根部之間設(shè)置有呈圓弧狀的圓弧齒根，各輪齒的齒面分別為漸開(kāi)線(xiàn)齒面，各圓弧齒根分別與兩側(cè)的漸開(kāi)線(xiàn)齒面相切，各輪齒的齒頂與漸開(kāi)線(xiàn)齒面之間分別設(shè)置有呈圓弧狀的過(guò)渡圓弧面，各過(guò)渡圓弧面分別與相應(yīng)的漸開(kāi)線(xiàn)齒面相切。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理的優(yōu)點(diǎn)且能夠有效地提高與剛輪之間的嚙合效率，并減少與剛輪嚙合時(shí)的摩擦且提高諧波減速器的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面利用附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為柔輪與剛輪嚙合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]在圖1和圖2中包括有:
[0013]I——柔輪本體 2——中心孔
[0014]3——輪齒4——圓弧齒根
[0015]5一一漸開(kāi)線(xiàn)齒面 6—一齒頂
[0016]7——過(guò)渡圓弧面 8——?jiǎng)傒?br>[0017]9--油槽。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。
[0019]如圖1和2所示，一種應(yīng)用于諧波減速器的S形齒柔輪結(jié)構(gòu)，包括有呈圓環(huán)狀的柔輪本體1，柔輪本體I的芯部開(kāi)設(shè)有沿著柔輪本體I的軸線(xiàn)方向延伸且完全貫穿的中心孔2，柔輪本體I的外圓周面設(shè)置有沿著柔輪本體I的軸線(xiàn)方向延伸且呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的輪齒3。
[0020]進(jìn)一步的，柔輪本體I于相鄰兩個(gè)輪齒3的根部之間設(shè)置有呈圓弧狀的圓弧齒根4，各輪齒3的齒面分別為漸開(kāi)線(xiàn)齒面5，各圓弧齒根4分別與兩側(cè)的漸開(kāi)線(xiàn)齒面5相切，各輪齒3的齒頂6與漸開(kāi)線(xiàn)齒面5之間分別設(shè)置有呈圓弧狀的過(guò)渡圓弧面7，各過(guò)渡圓弧面7分別與相應(yīng)的漸開(kāi)線(xiàn)齒面5相切。
[0021]需進(jìn)一步指出，在本實(shí)用新型與剛輪8嚙合并組成一諧波減速器的過(guò)程中(如圖2所示)，柔輪本體I的圓弧齒根4與剛輪8的齒頂之間以及柔輪本體I的齒頂6與柔輪的齒根之間分別成型有一油槽9，該油槽9便于容納諧波潤(rùn)滑油或者諧波潤(rùn)滑脂，以提高剛輪8與柔輪之間的潤(rùn)滑效果并減少摩擦、發(fā)熱以及噪音。
[0022]另外，圓弧齒根4以及過(guò)渡圓弧面7分別呈圓弧狀，該形狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的輪齒3能夠有效地避免剛輪8與柔輪嚙合時(shí)出現(xiàn)根切以及頂切現(xiàn)象。
[0023]綜合上述情況可知，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理的優(yōu)點(diǎn)且能夠有效地提高與剛輪8之間的嚙合效率，并減少與剛輪8嚙合時(shí)的摩擦且提高諧波減速器的使用壽命。
[0024]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于諧波減速器的S形齒柔輪結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括有呈圓環(huán)狀的柔輪本體(I)，柔輪本體(I)的芯部開(kāi)設(shè)有沿著柔輪本體(I)的軸線(xiàn)方向延伸且完全貫穿的中心孔(2)，柔輪本體(I)的外圓周面設(shè)置有沿著柔輪本體(I)的軸線(xiàn)方向延伸且呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的輪齒(3)； 柔輪本體(I)于相鄰兩個(gè)輪齒(3)的根部之間設(shè)置有呈圓弧狀的圓弧齒根(4)，各輪齒(3)的齒面分別為漸開(kāi)線(xiàn)齒面(5)，各圓弧齒根(4)分別與兩側(cè)的漸開(kāi)線(xiàn)齒面(5)相切，各輪齒(3)的齒頂(6)與漸開(kāi)線(xiàn)齒面(5)之間分別設(shè)置有呈圓弧狀的過(guò)渡圓弧面(7)，各過(guò)渡圓弧面(7)分別與相應(yīng)的漸開(kāi)線(xiàn)齒面(5)相切。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于諧波減速器的S形齒柔輪結(jié)構(gòu)，其包括有呈圓環(huán)狀的柔輪本體，柔輪本體的芯部開(kāi)設(shè)有沿著柔輪本體的軸線(xiàn)方向延伸且完全貫穿的中心孔，柔輪本體的外圓周面設(shè)置有沿著柔輪本體的軸線(xiàn)方向延伸且呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的輪齒；柔輪本體于相鄰兩個(gè)輪齒的根部之間設(shè)置有呈圓弧狀的圓弧齒根，各輪齒的齒面分別為漸開(kāi)線(xiàn)齒面，各圓弧齒根分別與兩側(cè)的漸開(kāi)線(xiàn)齒面相切，各輪齒的齒頂與漸開(kāi)線(xiàn)齒面之間分別設(shè)置有呈圓弧狀的過(guò)渡圓弧面，各過(guò)渡圓弧面分別與相應(yīng)的漸開(kāi)線(xiàn)齒面相切。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理的優(yōu)點(diǎn)且能夠有效地提高與剛輪之間的嚙合效率，并減少與剛輪嚙合時(shí)的摩擦且提高諧波減速器的使用壽命。
【IPC分類(lèi)】F16H55/17
【公開(kāi)號(hào)】CN204755835
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520306331
【發(fā)明人】鄒贊成, 馬新全
【申請(qǐng)人】東莞市鑫拓智能機(jī)械科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年5月13日