一種離合滾珠絲桿傳動(dòng)復(fù)位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種離合滾珠絲桿傳動(dòng)復(fù)位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]滾珠絲桿是工具機(jī)械和精密機(jī)械上最常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。它的重要意義就是將軸承從滑動(dòng)動(dòng)作變成滾動(dòng)動(dòng)作。
[0003]目前滾珠絲桿有以下不足和缺陷:
[0004]滾珠絲桿為螺母滾道與絲桿滾道承載，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；為了高承載，采用內(nèi)循環(huán)，加工工序多，尤其需要加工鋼球循環(huán)滾動(dòng)的反向通孔確保鋼球?qū)崿F(xiàn)無限循環(huán)，制造復(fù)雜，還使螺母的尺寸變得很大；加上部分絲桿螺母除了自身復(fù)雜外，外圓還需要有齒輪或與其他配合傳動(dòng)的連接裝置，使本身復(fù)雜的加工變得更加困難，而且不穩(wěn)定；由于滾道是滾珠連續(xù)循環(huán)傳動(dòng)，壽命降低，傳動(dòng)的效率低，更不具有離合和復(fù)位的作用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型目的是提供一種離合滾珠絲桿傳動(dòng)復(fù)位裝置。
[0006]本實(shí)用新型的方案如下:
[0007]—種離合滾珠絲桿傳動(dòng)復(fù)位裝置，包括離合傳動(dòng)裝置和復(fù)位裝置，所述離合傳動(dòng)裝置包括螺母外套、絲桿、保持架和鋼球；其特征在于:所述保持架上設(shè)置有用于傳動(dòng)的傳動(dòng)齒輪，保持架上還加工有通孔；所述絲桿一端設(shè)置有臺(tái)階I，絲桿設(shè)置在保持架內(nèi)；所述保持架上設(shè)置的通孔內(nèi)設(shè)置有鋼球，鋼球的直徑小于通孔的孔徑；所述保持架上設(shè)置有保持架固定座，保持架靠近通孔端還設(shè)置有螺母外套；所述復(fù)位裝置設(shè)置在保持架上；所述離合傳動(dòng)裝置和復(fù)位裝置形成離合傳動(dòng)復(fù)位裝置。
[0008]所述絲桿為光滑絲桿；所述螺母外套內(nèi)孔中加工有螺紋滾道；所述復(fù)位裝置是由復(fù)位彈簧把螺母外套和保持架固定座連接而成；所述絲桿、保持架通過鋼球和螺紋滾道連接，所述離合傳動(dòng)裝置和復(fù)位裝置形成離合傳動(dòng)復(fù)位裝置。進(jìn)一步的，所述螺母外套的內(nèi)孔端部還加工有臺(tái)階III，所述螺母外套上還設(shè)置有復(fù)位臺(tái)階，所述復(fù)位彈簧一端和復(fù)位臺(tái)階固定，另一端和保持架固定座固定連接。
[0009]所述絲桿為加工有螺紋滾道的絲桿，絲桿兩端加工有臺(tái)階I ;所述螺母外套內(nèi)孔加工成光滑孔，螺母外套內(nèi)孔端部加工有臺(tái)階III，螺母外套上設(shè)置有復(fù)位臺(tái)階；所述保持架固定座端部設(shè)置有臺(tái)階IV，臺(tái)階IV部分設(shè)置有槽孔；所述螺母外套右端設(shè)置在臺(tái)階IV內(nèi)，復(fù)位臺(tái)階設(shè)置在槽孔內(nèi)；所述絲桿左端的臺(tái)階I上固定有彈簧固定座；所述復(fù)位裝置是由復(fù)位彈簧把彈簧固定座和保持架固定座連接而成；所述離合傳動(dòng)裝置和復(fù)位裝置形成離合傳動(dòng)復(fù)位裝置。
[0010]所述絲桿為加工有螺紋滾道的絲桿，絲桿的兩端加工有臺(tái)階I ;所述保持架設(shè)置成十字型，保持架中部設(shè)置有用于傳動(dòng)的傳動(dòng)齒輪；所述螺母外套內(nèi)孔加工成光滑孔，螺母外套內(nèi)孔左端部加工有臺(tái)階III，右端部加工有隔擋復(fù)位部；所述十字型的保持架右端設(shè)置有螺母外套，左端設(shè)置有保持架固定座，所述絲桿左端的臺(tái)階I上固定有彈簧固定座；所述復(fù)位裝置是由復(fù)位彈簧把彈簧固定座和保持架固定座連接而成；所述離合傳動(dòng)裝置和復(fù)位裝置形成離合傳動(dòng)復(fù)位裝置。
[0011]所述保持架展開后對(duì)應(yīng)的通孔中心距為絲桿螺距的整數(shù)倍。
[0012]所述螺紋滾道可以是單頭或多頭螺紋。
[0013]本裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果:
[0014](I)結(jié)構(gòu)簡單，裝配簡單可靠；
[0015](2)相鄰鋼球不需要前后接觸，摩擦小，傳動(dòng)效率高，噪聲?。?br>[0016](3)可按承載拉力大小設(shè)計(jì)合理的鋼球數(shù)量，這樣鋼球與滾道就有足夠的空間存放潤滑油脂，使其壽命得到了保障；
[0017](4)拆卸方便，維修方便，成本低，承載大；
[0018](5)螺母外套既能輔助絲桿完成滾動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線動(dòng)作，又能配合保持架實(shí)現(xiàn)離合器的作用；
[0019](6)螺母外套螺紋滾道處于與鋼球分離時(shí)，可以產(chǎn)生快速的移動(dòng)復(fù)位，節(jié)省近一倍時(shí)間；
[0020](7)絲桿可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到隨時(shí)離合的要求。
[0021]該裝置既能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，而且還能起到離合和復(fù)位的作用，特別適用于單方向需要承載運(yùn)動(dòng)，而復(fù)位方向不需承載且需要提高速度的機(jī)構(gòu)使用(如鉚接工具，壓孔設(shè)備等)，結(jié)構(gòu)簡單和重量輕，適用性強(qiáng)，快速，價(jià)格低廉，可以大大解放勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0022]圖1至圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例1在不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中的方案圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型的實(shí)施例1優(yōu)先方案圖；
[0024]圖7為本實(shí)用新型的實(shí)施例2方案圖；
[0025]圖8為本實(shí)用新型的實(shí)施例3的方案圖；
[0026]圖9為本實(shí)用新型的實(shí)施例4的方案圖；
[0027]其中:1、保持架；2、絲桿；3、螺母外套；4、鋼球；5、復(fù)位彈簧；6、保持架固定座；7、彈簧固定座;101、傳動(dòng)齒輪;102、通孔;201、臺(tái)階I ;301、螺紋滾道;302、復(fù)位臺(tái)階;303、臺(tái)階II ;304、臺(tái)階III ;305、隔擋復(fù)位部；601、臺(tái)階IV ;602、槽孔。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明；
[0029]如圖1至圖7所示，一種離合滾珠絲桿傳動(dòng)復(fù)位裝置，包括離合傳動(dòng)裝置和復(fù)位裝置，所述離合傳動(dòng)裝置包括螺母外套3、絲桿2、保持架I和鋼球4 ;所述保持架I上設(shè)置有用于傳動(dòng)的傳動(dòng)齒輪101，保持架I上還加工有通孔102 ;所述絲桿2 —端設(shè)置有臺(tái)階1201，絲桿2設(shè)置在保持架I內(nèi)；所述保持架I上設(shè)置的通孔102內(nèi)設(shè)置有鋼球4，鋼球4的直徑小于通孔102的孔徑；所述保持架I上還設(shè)置有保持架固定座6，保持架I靠近通孔102端還設(shè)置有螺母外套3 ;所述復(fù)位裝置設(shè)置在保持架I上；所述離合傳動(dòng)裝置和復(fù)位裝置形成離合傳動(dòng)復(fù)位裝置。
[0030]實(shí)施例1
[0031]所述絲桿2為光滑絲桿；所述螺母外套3內(nèi)孔中加工有螺紋滾道301，內(nèi)孔前端形成臺(tái)階II303 ;所述復(fù)位裝置是由復(fù)位彈簧5把螺母外套3和保持架固定座6連接而成；所述絲桿2、保持架I通過鋼球4和螺紋滾道301連接，所述離合傳動(dòng)裝置和復(fù)位裝置形成離合傳動(dòng)復(fù)位裝置。
[0032]進(jìn)一步的作為優(yōu)先方案，如圖6所示，所述螺母外套3的內(nèi)孔端部加工有臺(tái)階111304，所述螺母外套3上還設(shè)置有復(fù)位臺(tái)階302，所述復(fù)位彈簧5 —端和復(fù)位臺(tái)階302固定，另一端和保持架固定座6固定。
[0033]進(jìn)一步的，所述保持架I展開后對(duì)應(yīng)的通孔102中心距為絲桿螺距的整數(shù)倍。
[0034]進(jìn)一步的，所述螺紋滾道可以是單頭或多頭螺紋，多頭螺紋滾道在大承載時(shí)，可以使用大直徑的鋼球，這樣保持架I的通孔102處壁厚可以按拉力要求增加，同時(shí)有足夠空間增加鋼球4的數(shù)量。使該機(jī)構(gòu)在大承載時(shí)可靠，穩(wěn)定。
[0035]具體的，如圖1所示，保持架I通過傳動(dòng)齒輪101進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，絲桿2受力向左端移動(dòng)，通過臺(tái)階1201帶動(dòng)鋼球4滾動(dòng)，當(dāng)各零件處于圖3的位置時(shí)，螺母外套3在鋼球4在螺紋滾道301里滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)保持架I的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成螺母外套3的直線運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)運(yùn)行到圖4的位置時(shí)，絲桿2的前端和螺母外套3的臺(tái)階II303接觸、彈回，到達(dá)圖5的位置時(shí)，鋼球4落入臺(tái)階1201處，此時(shí)復(fù)位彈簧5將螺母外