變中心距帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的恒力張緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種張緊裝置設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種變中心距帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的恒力張緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]帶傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中常用的傳動(dòng)方式，一般是主動(dòng)輪通過(guò)帶將動(dòng)力傳遞到從動(dòng)輪，且運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，主從動(dòng)輪之間的中心距保持不變。在某些特殊場(chǎng)合，如利用皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)切割刀具實(shí)現(xiàn)切割動(dòng)作時(shí)，從動(dòng)帶輪帶動(dòng)刀具軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且隨切割刀具做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，這種情況下，主從動(dòng)輪中心距發(fā)生變化。為保證皮帶傳動(dòng)穩(wěn)定工作，一種辦法是時(shí)主動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)隨從動(dòng)輪移動(dòng)，保證恒定中心距，但這種方式增加了系統(tǒng)能量和功率的消耗。另一種方法是，設(shè)置張緊輪通過(guò)調(diào)節(jié)皮帶張緊的變化來(lái)適應(yīng)帶輪中心距的變化即皮帶的張緊也應(yīng)作同步變化。但在實(shí)際結(jié)構(gòu)中，皮帶的長(zhǎng)度是固定不變的，張緊輪的設(shè)置一般都是采用固定模式，如果皮帶傳動(dòng)輪的中心距變化不確定，固定的張緊輪無(wú)法起到實(shí)時(shí)張緊皮帶的作用。因此，為保證可變中心距皮帶傳動(dòng)穩(wěn)定工作，急需一種恒力張緊機(jī)構(gòu)。
[0003]在皮帶的張緊方面，很多發(fā)明人做了諸多努力。申請(qǐng)?zhí)枮?01320614921.8的中國(guó)專利公開(kāi)了一種“可變中心距傳動(dòng)皮帶的張緊機(jī)構(gòu)”，其依靠一端連接在壓輪支架的中部，另一端固定的彈簧的拉伸作用，使皮帶壓緊輪始終緊壓在皮帶上，實(shí)現(xiàn)皮帶的張緊。但受彈簧本身的特性限制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)恒張緊力控制，影響了皮帶傳動(dòng)的精確性。申請(qǐng)?zhí)枮?01410033379.6的中國(guó)專利公開(kāi)了 “一種張緊力恒定的變距帶傳動(dòng)系統(tǒng)”，其包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)皮帶和活動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有從動(dòng)輪及分布在其兩側(cè)的第一改向滾輪、第二改向滾輪；活動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離主動(dòng)輪一側(cè)設(shè)置有張緊輪；傳動(dòng)皮帶依次繞過(guò)主動(dòng)輪、張緊輪、第一改向滾輪、從動(dòng)輪、第二改向滾輪；張緊輪與第一改向滾輪之間的傳動(dòng)皮帶段、第二改向滾輪與主動(dòng)輪之間的傳動(dòng)皮帶段均與從動(dòng)輪的移動(dòng)方向平行，由張緊輪輪軸上連接的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)張緊輪在靠近或遠(yuǎn)離活動(dòng)機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在張緊力恒定情況下對(duì)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪之間的中心距離進(jìn)行調(diào)節(jié)。但該機(jī)構(gòu)輪系較多，裝配精度對(duì)張緊力恒力控制影響較大，且該機(jī)構(gòu)占空間體積較大。申請(qǐng)?zhí)枮?01310297075.6的中國(guó)專利公開(kāi)了 “一種可調(diào)式皮帶傳動(dòng)的張緊裝置”，其支架上同一個(gè)定位軸鉸接有兩根連接桿的一端的連接桿的另一端分別設(shè)置有一個(gè)張緊輪，兩根張緊輪之間連接有壓簧，通過(guò)彈簧的張力實(shí)現(xiàn)皮帶張緊。但較難實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶張緊力的定量調(diào)節(jié)及實(shí)時(shí)控制，且無(wú)法保證變中心距皮帶傳動(dòng)過(guò)程中皮帶的恒力張緊，不利于皮帶穩(wěn)定傳動(dòng)。申請(qǐng)?zhí)枮?00920106248.0的中國(guó)專利公開(kāi)了一種“送粉皮帶的可調(diào)中心距裝置”，其采用自行補(bǔ)償裝置，通過(guò)平衡重錘將滾動(dòng)壓輥壓在皮帶下方，靠重錘平衡塊的重量消除皮帶松弛，保持張緊狀態(tài)。但這種機(jī)構(gòu)的通用性較差，使用前的張緊力調(diào)節(jié)較麻煩，且增加了帶傳動(dòng)的空間安裝尺寸。
[0004]本實(shí)用新型涉及的變中心距帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的恒力張緊裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)變中心距傳動(dòng)過(guò)程中對(duì)傳動(dòng)帶的恒力張緊，且安裝調(diào)試方便，張緊力大小可調(diào)，易于實(shí)現(xiàn)對(duì)帶張緊力的定量調(diào)節(jié)及實(shí)時(shí)控制，可靠性強(qiáng)，此外不受帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的空間安裝尺寸的限制，可靈活布置裝置的安裝位置，適應(yīng)性強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種變中心距帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的恒力張緊裝置，特別是能實(shí)時(shí)以恒定張緊力壓緊傳動(dòng)帶，保證帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在變中心距傳動(dòng)下工作的穩(wěn)定性和可靠性，能克服現(xiàn)有的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的張緊裝置的技術(shù)缺陷，提高變中心距帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的適應(yīng)性和工作穩(wěn)定性；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便，易于實(shí)現(xiàn)對(duì)帶張緊力的定量調(diào)節(jié)及實(shí)時(shí)控制，可靠性強(qiáng)，此外不受帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的空間安裝尺寸的限制，可靈活布置裝置的安裝位置，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0007]—種變中心距帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的恒力張緊裝置，包括恒壓裝置、張緊裝置、角度調(diào)節(jié)裝置、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、壓力軟管和滑移架。其中，所述的恒壓裝置可安裝在遠(yuǎn)離帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，所述的恒壓裝置與張緊裝置通過(guò)壓力軟管相連接；所述的張緊裝置的頂端壓緊在帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的待張緊一側(cè)，為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供恒定張緊力，張緊裝置的底端與機(jī)架通過(guò)鉸鏈相連接；所述的角度調(diào)節(jié)裝置的一端與張緊裝置通過(guò)鉸鏈相連接，其另一端與機(jī)架通過(guò)鉸鏈相連接；所述的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端固定安裝在機(jī)架上，其另一端安裝在滑移架上，并可沿著安裝在機(jī)架上的滑移架上下滑移。
[0008]所述的恒壓裝置用于為張緊裝置提供恒定的壓力，所述的恒壓裝置包括動(dòng)力缸體、動(dòng)力活塞、動(dòng)力活塞桿、橫梁、托架、配重塊和扭簧。其中，所述的動(dòng)力缸體的底部設(shè)有安裝螺栓孔；所述的動(dòng)力活塞置于動(dòng)力缸體內(nèi)，其頂部與動(dòng)力活塞桿的底部固連；所述的動(dòng)力活塞桿的頂部與橫梁鉸接，且在動(dòng)力活塞桿與橫梁的鉸接處設(shè)有兩根旋向相反的扭簧；所述的托架有兩個(gè)，且對(duì)稱安裝在橫梁的兩端，所述的托架與橫梁之間通過(guò)鉸鏈相連接；所述的配重塊安裝在托架上。當(dāng)橫梁相對(duì)動(dòng)力活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭簧可產(chǎn)生雙向變形抗力和變形后的恢復(fù)力。所述的動(dòng)力缸體、動(dòng)力活塞和動(dòng)力活塞桿構(gòu)成一個(gè)為張緊裝置提供恒定壓力的動(dòng)力缸，且所述的動(dòng)力缸為氣缸或液壓缸。
[0009]所述的張緊裝置包括執(zhí)行缸體、執(zhí)行活塞、執(zhí)行活塞桿、張緊輪、支撐耳座和調(diào)節(jié)耳座。其中，所述的執(zhí)行缸體的下端與支撐耳座通過(guò)鉸鏈相連接；所述的執(zhí)行活塞置于執(zhí)行缸體內(nèi)，其頂部與執(zhí)行活塞桿的底部相固連；所述的執(zhí)行活塞桿的頂端與張緊輪通過(guò)滾動(dòng)軸承相連接；所述的調(diào)節(jié)耳座位于執(zhí)行缸體的中部一側(cè)，且與執(zhí)行缸體相固連；所述的支撐耳座固定安裝在機(jī)架上。所述的執(zhí)行缸體、執(zhí)行活塞、執(zhí)行活塞桿構(gòu)成一個(gè)為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供恒定張緊力的執(zhí)行缸，且所述的執(zhí)行缸為氣缸或液壓缸。
[0010]所述的角度調(diào)節(jié)裝置用于為張緊裝置調(diào)節(jié)傾角，所述的角度調(diào)節(jié)裝置包括右螺桿、調(diào)節(jié)套筒、左螺桿和連接耳座。其中，所述的調(diào)節(jié)套筒的內(nèi)表面兩端分別設(shè)有左旋內(nèi)螺紋和右旋內(nèi)螺紋；所述的右螺桿上設(shè)有右旋外螺紋，且其上端與調(diào)節(jié)耳座通過(guò)鉸鏈相連接，其下端與調(diào)節(jié)套筒通過(guò)右旋螺紋相連接；所述的左螺桿上設(shè)有左旋外螺紋，且其上端與調(diào)節(jié)套筒通過(guò)左旋螺紋相連接，其下端與連接耳座通過(guò)鉸鏈相連接；所述的連接耳座固定安裝在機(jī)架上。
[0011]所述的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)帶輪、傳動(dòng)帶和從動(dòng)帶輪。其中，所述的主動(dòng)帶輪安裝在機(jī)架上；所述的從動(dòng)帶輪安裝在滑移架上，且與滑移架通過(guò)移動(dòng)副相連接，從動(dòng)帶輪可沿著滑移架上下滑移；所述的主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪通過(guò)傳動(dòng)帶相連接；所述的張緊裝置的張緊輪與傳動(dòng)帶保持接觸，以提供恒定的張緊力。
[0012]工作前，先根據(jù)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的需要，旋轉(zhuǎn)張緊裝置中的調(diào)節(jié)套筒，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)耳座與連接耳座之間的相對(duì)位移來(lái)調(diào)節(jié)張緊裝置的傾角。然后，根據(jù)帶傳動(dòng)裝置中傳動(dòng)帶實(shí)際需要的張緊力大小確定恒壓裝置中配重塊的重量。再根據(jù)傳動(dòng)帶的張緊量確定張緊輪的位移量，進(jìn)而確定執(zhí)行活塞在執(zhí)行缸體中的相對(duì)位置以及動(dòng)力活塞在動(dòng)力缸體中的相對(duì)位置。最后，分別向動(dòng)力缸體和執(zhí)行缸體中注入壓縮空氣或壓力油，連接好壓力軟管，將配重塊掛載在托架上。配重塊的重力通過(guò)橫梁和動(dòng)力活塞桿傳遞給動(dòng)力活塞，動(dòng)力活塞密封在動(dòng)力缸體中的壓縮氣體或壓力油以產(chǎn)生恒定壓力，產(chǎn)生的恒定壓力再經(jīng)過(guò)壓力軟管及執(zhí)行缸體內(nèi)的壓縮氣體或壓力油等值傳遞給執(zhí)行活塞，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行活塞桿和張緊輪外移，產(chǎn)生帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的張緊力。當(dāng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中從動(dòng)帶輪因工作需要發(fā)生向上滑移運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)帶輪與主動(dòng)帶輪之間的中心距隨之減小，傳動(dòng)帶發(fā)生松動(dòng)，張緊輪上來(lái)自傳動(dòng)帶的工作阻力減小，執(zhí)行活塞上移，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)張緊輪外移，使張緊輪再次壓緊傳動(dòng)帶。反之，當(dāng)從動(dòng)帶輪向下滑移時(shí)，傳動(dòng)帶繃緊，當(dāng)傳動(dòng)帶傳遞給張緊輪的壓力大于執(zhí)行活塞所產(chǎn)生的張緊力時(shí)，執(zhí)行活塞下移，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)張緊輪下移直至張緊輪上來(lái)自傳動(dòng)帶的工作阻力與執(zhí)行活塞所產(chǎn)生的張緊力相等時(shí)，張緊輪停止運(yùn)動(dòng)。在張緊輪上下移動(dòng)時(shí)，恒壓裝置中的動(dòng)力活塞、動(dòng)力活塞桿、橫梁、托架和配重塊也產(chǎn)生相應(yīng)方向的移動(dòng)，以平衡執(zhí)行活塞上的壓力變化。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型在帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心距發(fā)生變化時(shí)，張緊裝置的張緊輪在恒定壓力作用下始終壓緊在傳動(dòng)帶上，能實(shí)現(xiàn)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的恒力張緊和自適應(yīng)調(diào)節(jié)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝調(diào)試方便，且張緊力大小可調(diào)節(jié)，能滿足不同帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用要求，易于實(shí)現(xiàn)對(duì)帶張緊力的定量調(diào)節(jié)及實(shí)時(shí)控制，可靠性強(qiáng)。此外不受帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的空間安裝尺寸的限制，可靈活布置裝置的安裝位置，適應(yīng)性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0016]如圖1所示，一種