一種差動行星減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及傳遞運動和動力的機(jī)械減速器，具體地講是一種差動行星減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]高速比行星減速器目前在生產(chǎn)中所采用的類型主要是多級NGW型行星減速器和NGffN型行星減速器兩種。NGW型行星減速器的單級傳動比較小，一般在1.13?13.7之間，常用的在2.7?9之間。要想獲得大的減速比只能增加級數(shù)，但隨著級數(shù)的增加，減速器的結(jié)構(gòu)將變得復(fù)雜，體積增大，重量和生產(chǎn)制造成本也隨之增加。所以多級NGW型行星減速器不是高速比減速器的最佳選擇。NGWN型行星減速器雖然結(jié)構(gòu)簡單，單級減速比較高，一般小于500，常用的在20?100之間。但其行星齒輪為雙聯(lián)齒輪，因為行星減速器的行星齒輪一般均為兩個及以上，雙聯(lián)齒輪作為行星齒輪給制造和安裝帶來困難，工藝性差。所以NGWN型行星減速器也不是高速比減速器的最佳選擇。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了解決上述行星減速器存在的技術(shù)問題，提供一種差動行星減速器，該減速器在具備上述NGW型和NGWN型行星減速器優(yōu)點的前提下，同時還具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、承載能力強(qiáng)，便于加工制造的優(yōu)點。
[0004]實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案是:一種差動行星減速器，包括機(jī)座、一級內(nèi)齒圈、二級內(nèi)齒圈、輸入軸、輸出軸、中心輪、行星輪、行星架；所述中心輪分為一級中心輪和二級中心輪，分別固定在輸入軸上或與輸入軸制成整體；所述行星輪分為一級行星輪和二級行星輪，所述一級行星輪與一級中心輪、一級內(nèi)齒圈同時嚙合，組成一級減速系統(tǒng)；所述二級行星輪與二級中心輪、二級內(nèi)齒圈同時嗤合組成二級減速系統(tǒng)；所述一級行星輪、二級行星輪共用行星架；所述二級內(nèi)齒圈與輸出軸固定連接。
[0005]所述一級減速系統(tǒng)的一級行星輪與二級減速系統(tǒng)的二級行星輪分別為一個以上，
并一一對應(yīng)。
[0006]所述一級減速系統(tǒng)的一級行星輪與二級減速系統(tǒng)的二級行星輪最好分別為三、四、五或六個，并對應(yīng)。
[0007]所述一級減速系統(tǒng)的減速比與二級減速系統(tǒng)的減速比不相同。
[0008]所述一級內(nèi)齒圈固定在機(jī)座上。
[0009]所述二級內(nèi)齒圈與輸出軸固定。
[0010]所述輸出軸用軸承定位在機(jī)座上，使其能在機(jī)座上自由轉(zhuǎn)動。
[0011]所述一級減速系統(tǒng)的行星輪與二級減速系統(tǒng)的對應(yīng)行星輪用軸承定位在同一行星輪軸上，使其能在行星輪軸上自由轉(zhuǎn)動。
[0012]所述行星架包括左行星架和右行星架并固定聯(lián)接在一起或制成整體行星架；所述行星架用軸承定位在機(jī)座、一級內(nèi)齒圈、輸出軸、二級內(nèi)齒圈其中一個或二個件上，使其能在機(jī)座、一級內(nèi)齒圈、輸出軸、二級內(nèi)齒圈其中一個或二個件上自由轉(zhuǎn)動。
[0013]所述輸出軸固定連接輸出光軸、花鍵或聯(lián)軸器之一。
[0014]本實用新型的有益效果是:
[0015]1、因?qū)蝹€輸入齒輪變?yōu)橥S兩個輸入齒輪，將輸入功率進(jìn)行分流，降低了輸入齒輪的功率密度，提高輸入齒輪的使用壽命，從而提高整機(jī)的使用壽命。
[0016]2、因?qū)㈦p聯(lián)行星輪分開成兩個單個齒輪，避免了雙聯(lián)齒輪作為行星齒輪的加工裝配困難，解決了工藝性差的問題。
[0017]3、因利用一二級減速比不同產(chǎn)生的差速進(jìn)行減速，可以用簡單的同一結(jié)構(gòu)形式形成很大范圍的減速比。一級差動行星減速器的減速比在10?5000范圍內(nèi)。避免了 NGW行星減速器為獲得大減速比而采用多級減速引起的弊端。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0019]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意簡圖；
[0020]圖2是本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中標(biāo)號:1一機(jī)座，2—一級內(nèi)齒圈，3—二級內(nèi)齒圈，4一輸出軸，5—輸出齒輪，6一一級中心輪，7一二級中心輪，8—一級彳丁星輪，9一二級彳丁星輪，10一彳丁星架，11 一彳丁星輪軸，12一輸入軸，13一左行星架，14一右行星架。
【具體實施方式】
[0022]如圖1、圖 2所不，一種差動行星減速器(Differential planetary gear reducer,英文縮寫DPG)包括機(jī)座1、一級內(nèi)齒圈2、二級內(nèi)齒圈3、輸入軸12、輸出軸4、中心輪、行星輪、行星架10 ;所述中心輪分為一級中心輪6和二級中心輪7，分別固定在輸入軸12上；所述行星輪分為一級行星輪8和二級行星輪9，所述一級行星輪8與一級中心輪6、一級內(nèi)齒圈2同時嚙合，組成一級減速系統(tǒng)；所述二級行星輪9與二級中心輪7、二級內(nèi)齒圈3同時嚙合組成二級減速系統(tǒng)；所述二級內(nèi)齒圈3與輸出軸4固定連接。所述一級減速系統(tǒng)的一級行星輪8與二級減速系統(tǒng)的二級行星輪9分別為三個，并一一對應(yīng)。所述一級減速系統(tǒng)的減速比與二級減速系統(tǒng)的減速比不相同，差動行星減速器正是利用兩級行星減速的傳動比不相等產(chǎn)生的差動進(jìn)行減速。所述一級內(nèi)齒圈2固定在機(jī)座I上。所述二級內(nèi)齒圈3與輸出軸4固定。所述輸出軸4用軸承定位在機(jī)座I上，使其能在機(jī)座I上自由轉(zhuǎn)動。所述一級減速系統(tǒng)的行星輪與二級減速系統(tǒng)的對應(yīng)行星輪用軸承定位在同一行星輪軸11上，使其能在行星輪軸11上自由轉(zhuǎn)動。所述行星架10包括左行星架13和右行星架14并固定聯(lián)接在一起或制成整體行星架；所述行星架10用軸承定位在機(jī)座I上，使其能在機(jī)座I上自由轉(zhuǎn)動。所述輸出軸4固定連接輸出齒輪5。
[0023]本實用新型通過選擇下列多種組合方式，可形成多個實施例:1、中心輪與輸入軸12固定或整體制作；2、所述行星架10的左行星架13和右行星架14固定聯(lián)接在一起或制成整體行星架；3、行星架10可以單獨用軸承固定在機(jī)座1、一級內(nèi)齒圈2、輸出軸4、二級內(nèi)齒圈3其中一個件上，也可以同時用軸承固定在機(jī)座I和二級內(nèi)齒圈3上，機(jī)座I和輸出軸4上，一級內(nèi)齒圈2和二級內(nèi)齒圈3上，一級內(nèi)齒圈2和輸出軸4上并自由轉(zhuǎn)動，共8種固定方式；4、輸出軸4固定連接輸出光軸、花鍵或聯(lián)軸器之一。
[0024]動力從輸入軸12輸入，從輸出軸4輸出；本實用新型只需要兩級行星減速就能實現(xiàn)±10?5000之間的各種減速比，而且傳動效率較高；制作、安裝、維修方便，成本低廉；特別是在減速比較大，需要用三級及三級以上NGW減速器才能實現(xiàn)的傳動比時更能體現(xiàn)其優(yōu)越性。
【主權(quán)項】
1.一種差動行星減速器，包括機(jī)座、一級內(nèi)齒圈、二級內(nèi)齒圈、輸入軸、輸出軸、中心輪、行星輪、行星架；其特征在于:所述中心輪分為一級中心輪和二級中心輪，分別固定在輸入軸上或與輸入軸制成整體；所述行星輪分為一級行星輪和二級行星輪，所述一級行星輪與一級中心輪、一級內(nèi)齒圈同時嚙合，組成一級減速系統(tǒng)；所述二級行星輪與二級中心輪、二級內(nèi)齒圈同時嚙合組成二級減速系統(tǒng)；所述一級行星輪、二級行星輪共用行星架；所述二級內(nèi)齒圈與輸出軸固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述差動行星減速器，其特征在于:所述一級減速系統(tǒng)的一級行星輪與二級減速系統(tǒng)的二級行星輪分別為一個以上，并一一對應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述差動行星減速器，其特征在于:所述一級減速系統(tǒng)的一級行星輪與二級減速系統(tǒng)的二級行星輪分別為三、四、五或六個，并一一對應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述差動行星減速器，其特征在于:所述一級減速系統(tǒng)的減速比與二級減速系統(tǒng)的減速比不相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述差動行星減速器，其特征在于:所述一級內(nèi)齒圈固定在機(jī)座上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述差動行星減速器，其特征在于:所述二級內(nèi)齒圈與輸出軸固定。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述差動行星減速器，其特征在于:所述輸出軸用軸承定位在機(jī)座上，使其能在機(jī)座上自由轉(zhuǎn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述差動行星減速器，其特征在于:所述一級減速系統(tǒng)的行星輪與二級減速系統(tǒng)的對應(yīng)行星輪用軸承定位在同一行星輪軸上，使其能在行星輪軸上自由轉(zhuǎn)動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述差動行星減速器，其特征在于:所述行星架包括左行星架和右行星架并固定聯(lián)接在一起或制成整體行星架；所述行星架用軸承定位在機(jī)座、一級內(nèi)齒圈、輸出軸、二級內(nèi)齒圈其中一個或二個件上，使其能在機(jī)座、一級內(nèi)齒圈、輸出軸、二級內(nèi)齒圈其中一個或二個件上自由轉(zhuǎn)動。10.根據(jù)權(quán)利要求1、6或7所述差動行星減速器，其特征在于:所述輸出軸固定連接輸出光軸、花鍵或聯(lián)軸器之一。
【專利摘要】本實用新型公開了一種差動行星減速器，包括機(jī)座、一級內(nèi)齒圈、二級內(nèi)齒圈、輸入軸、輸出軸、中心輪、行星輪、行星架；其特征在于：所述中心輪分為一級中心輪和二級中心輪，分別固定在輸入軸上或與輸入軸制成整體；所述行星輪分為一級行星輪和二級行星輪，所述一級行星輪與一級中心輪、一級內(nèi)齒圈同時嚙合，組成一級減速系統(tǒng)；所述二級行星輪與二級中心輪、二級內(nèi)齒圈同時嚙合組成二級減速系統(tǒng)；所述一級行星輪、二級行星輪共用行星架；所述二級內(nèi)齒圈與輸出軸固定連接。本實用新型除具有NGW型和NGWN型行星減速器的優(yōu)點外，同時還具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、承載能力強(qiáng)、使用壽命長、便于加工制造的優(yōu)點。
【IPC分類】F16H48/10, F16H57/08, F16H48/38
【公開號】CN204828542
【申請?zhí)枴緾N201520573620
【發(fā)明人】許奉成, 許光明
【申請人】許奉成
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月3日