擋齒輪17，通過選擋組件18與擋位位置凸輪19旋轉(zhuǎn)滑動接觸；選擋組件18經(jīng)過擋位位置凸輪19表面時，擋位位置凸輪19帶動選擋拉桿16沿齒輪孔171做軸向運動。
[0044]所述換擋執(zhí)行機構(gòu)包括依次傳動連接的選擋電機22、減速箱21、和換擋電機輸出齒20，且所述換擋電機輸出齒20和選擋齒輪17嚙合傳動連接；
[0045]所述信號采集機構(gòu)包括速度信號磁鋼232、擋位位置磁鋼261以及信號采集電路板27，所述速度信號磁鋼232通過速度信號磁鋼定位孔231與換擋軸5連接；擋位位置磁鋼261通過擋位位置磁鋼定位孔262與選擋齒輪17連接；信號采集電路板27包括車速霍爾271、空擋霍爾272、高低擋霍爾273，所述空擋霍爾272、高低擋霍爾273與擋位位置磁鋼261相對設(shè)置，而車速霍爾271與速度信號磁鋼232相對設(shè)置；信號采集電路板27通過速度信號磁鋼232采集車速信號，通過擋位位置磁鋼261采集擋位位置信號；
[0046]所述控制模塊根據(jù)換擋信號控制選擋電機22由換擋電機輸出齒20傳遞給選擋齒輪17，選擋齒輪17帶動選擋組件18順時針轉(zhuǎn)動；選擋組件18沿?fù)跷晃恢猛馆?9表面運動，通過選擋組件18與擋位位置凸輪19旋轉(zhuǎn)滑動接觸，選擋組件18運動到擋位位置凸輪19相應(yīng)的擋位位置時，換擋動作結(jié)束，同時擋位位置凸輪19帶動選擋拉桿16沿選擋齒輪17做軸向運動，選擋拉桿16帶動選擋撥插15，拉動選擋花鍵14靠向高速齒輪8 ;所述控制模塊通過信號采集機構(gòu)采集到的信號進行判斷，然后驅(qū)動換擋執(zhí)行機構(gòu)帶動選擋撥插15上的選擋花鍵14使換擋軸5與高、低速齒輪互換嚙合。
[0047]所述擋位位置凸輪19上設(shè)置有高擋位置191、空擋位置192、低擋位置193，且所述擋位位置凸輪19通過導(dǎo)程孔194與導(dǎo)程槽162滑動連接。擋位位置凸輪(19)通過導(dǎo)程孔194與導(dǎo)程槽162連接，并只能做軸向運動，而不能做圓周運動。
[0048]所述選擋撥插15設(shè)置有撥插定位孔151，所述選擋撥插15通過第一銷軸穿過撥插定位孔151和選擋撥插定位孔164將選擋撥插15和選擋拉桿16相連接固定。
[0049]本實用新型通過驅(qū)動電機24的輸入，然后通過逐級減速最終將動力傳遞給輸出端輪胎。驅(qū)動電機31與驅(qū)動電機輸入軸13連接，將動力通過驅(qū)動電機輸入軸13傳遞給驅(qū)動電機輸入齒輪11，由再由驅(qū)動電機輸入齒輪11傳遞給減速軸輸入齒輪10 ;低速擋輸入齒輪9與減速軸輸入齒輪10以花鍵的方式固定在減速軸12上，高速擋輸入齒輪7與減速軸12為一體聯(lián)動。當(dāng)減速軸輸入齒輪10轉(zhuǎn)動時，帶動減速軸12、高速擋輸入齒輪7、低速擋輸入齒輪9同步轉(zhuǎn)動；高速擋輸入齒輪9與高速擋齒輪8常嚙合，低速擋輸入齒輪7與低速擋齒輪6常嚙合；高速擋齒輪6和低速擋齒輪8通過卡簧墊片限位，與換擋軸5連接并可轉(zhuǎn)動。選擋花鍵14置于高速擋齒輪6和低速擋齒輪8之間，通過花鍵與換擋軸5連接，并可沿軸向上下滑動；通過換擋執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動選擋機構(gòu)，并拉動換擋撥插使選擋花鍵14與高速擋齒輪6嚙合，或選擋花鍵14與低速擋輪8嚙合，兩種不同的嚙合方式，將獲得兩種不同的輸出速比；輸出齒輪4與換擋軸5 —體聯(lián)動，兩種不同的速比最終由輸出齒輪4傳遞給差速器齒輪3，最后傳遞給輸出端輪胎。
[0050]如圖1、2。所示，如上所述，由換擋執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動選擋機構(gòu)，并拉動換擋撥插使選擋花鍵14與高速擋齒輪8或低速擋齒輪6嚙合，以獲得兩種不同的速比
[0051]—換擋撥插包括:選擋撥插15、選擋拉桿16 ;選擋撥插15通過定位孔151與定位孔164由螺絲固定在選擋拉桿16上。當(dāng)拉桿上下運動時，選擋撥插被動聯(lián)動。
[0052]—選擋機構(gòu)包括:選擋齒輪17、選擋組件18、擋位位置凸輪19、開口銷29、限位墊片28、頂齒彈簧25、限位墊片30、換擋彈簧24 ;選擋齒輪17通過齒輪孔171與選擋拉桿16連接，選擋齒輪17被固定在箱體上，沿選擋拉桿16順時針轉(zhuǎn)動；選擋組件18與選擋齒輪17固定連接；擋位位置凸輪19通過導(dǎo)程孔194、導(dǎo)程槽162套在選擋拉桿16上；開口銷29固定在定位孔163內(nèi)，限位墊片28、頂齒彈簧25套在選擋拉桿16上，并被開口銷29限制在定位孔163以下；頂齒彈簧25下端壓向擋位位置凸輪19，使擋位位置凸輪19始終產(chǎn)生向下的壓力并最終被限制在限位卡槽161的位置上；綜上所述，擋位位置凸輪19與選擋拉桿16呈固定角度，并可沿著選擋拉桿16做向上的、有限的軸向滑動；換擋彈簧24套在選擋拉桿16上，并被限制在選擋撥插15與限位墊片30之間；限位墊片30被固定在殼體I上。
[0053]—換擋執(zhí)行機構(gòu)包括:選擋電機22、減速箱21、選擋電機輸出齒20 ;換擋時，選擋電機22驅(qū)動減速箱21，由選擋電機輸出齒20傳遞給選擋齒輪17。
[0054]本實用新型的調(diào)擋如下所述:
[0055]—、低擋
[0056]如圖6、3所示，如上所述。當(dāng)CPU(控制模塊)發(fā)出換擋指令時，選擋電機22最終驅(qū)動選擋電機輸出齒20再傳遞給驅(qū)動選擋齒輪17 ;選擋齒輪17帶動選擋組件18順時針轉(zhuǎn)動；選擋組件18沿?fù)跷晃恢猛馆?9表面運動，當(dāng)選擋組件18運動到凸輪低擋位置193時，換擋動作結(jié)束，其特征在于:
[0057]選擋組件18沿?fù)跷晃恢猛馆?9表面運動時，擋位位置凸輪19被不斷向上頂起，頂齒彈簧25受力后，帶動選擋拉桿16向上運動；選擋拉桿16帶動選擋撥插15，拉動選擋花鍵14靠向高速齒輪8，最終花鍵齒141插進高速齒輪8中；此過程中，由于限位墊片30固定不動，換擋彈簧24在換擋撥插15的向上運動過程中被不斷壓縮；因此在低擋過程中，換擋彈簧24始終處在壓縮狀態(tài)；頂齒彈簧25的彈力始終大于換擋彈簧24的壓縮狀態(tài)下的力，因此在沒有發(fā)生頂齒時，頂齒彈簧25始終保持最大行程并且不被壓縮。
[0058]二、空擋
[0059]如圖7、3所示，如上所述。當(dāng)CPU發(fā)出換擋指令時，選擋電機22最終驅(qū)動選擋電機輸出齒輪20驅(qū)動選擋齒輪17 ;選擋齒輪17帶動選擋組件18順時針轉(zhuǎn)動；選擋組件18沿?fù)跷晃恢猛馆?9表面運動，當(dāng)選擋組件18運動到凸輪低擋位置192時，為空擋狀態(tài)，其特征在于:
[0060]選擋組件18離開低擋位置193到達空擋位置192時，換擋彈簧24釋放部分壓力，將選擋位置凸輪19向下拉動一定距離；如上所述，選擋拉桿16與選擋位置凸輪19的聯(lián)動，帶動選擋撥插15繼而帶動選擋花鍵14的花鍵齒141離開低擋齒輪8 ;花鍵齒141、142與低擋齒輪8、高擋齒輪6互不干涉，此為空擋狀態(tài)。
[0061]三、高擋
[0062]如圖8、3所示，如上所述。當(dāng)CPU發(fā)出換擋指令時，選擋電機22最終驅(qū)動選擋電機輸出齒輪20驅(qū)動選擋齒輪17 ;選擋齒輪17帶動選擋組件18順時針轉(zhuǎn)動；選擋組件18沿?fù)跷晃恢猛馆?9表面運動，當(dāng)選擋組件18運動到凸輪低擋位置191時，換擋動作結(jié)束為高擋狀態(tài)，其特征在于:
[0063]選擋組件18離開低擋位置192到達空擋位置191時，換擋彈簧24釋放全部壓力，將選擋位置凸輪19再向下拉動一定距離；如上所述，選擋拉桿16與選擋位置凸輪19的聯(lián)動，帶動選擋撥插15繼而帶動選擋花鍵14滑向高擋齒輪6，使花鍵齒141與高擋齒輪6嚙合；在此過程中，如果出現(xiàn)頂齒現(xiàn)象，換擋彈簧24釋放彈簧行程時受阻，在花鍵齒142錯開并最終插進高擋齒輪6中時，換擋彈簧24行程被全部釋放，則換擋過程結(jié)束，此時為高擋狀
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[0064]本實用新型通過采集到的信號進行判斷，然后驅(qū)動換擋執(zhí)行機構(gòu)帶動換擋撥插上的花鍵使換擋軸與高低速齒輪互換嚙合；通過高低速切換，使電動車在各種路況行駛過程中，始終將驅(qū)動電機保持在高效區(qū)。在低速行駛過程中，產(chǎn)生大扭矩，降低電動車啟動電流。
[0065]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電動車兩擋變速器的換擋裝置，所述變速器包括驅(qū)動機構(gòu)、減速機構(gòu)、換擋機構(gòu)、選擋機構(gòu)、換擋執(zhí)行機構(gòu)、信號采集機構(gòu)以及控制模塊，其中: 所述驅(qū)動機構(gòu)用于根據(jù)控制模塊控制電動車轉(zhuǎn)速，并將該轉(zhuǎn)速傳遞給減速機構(gòu)； 所述減速機構(gòu)用于對驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)速的降低，并將降低后的轉(zhuǎn)速傳遞給換擋機構(gòu)； 所述控制模塊用于控制換擋執(zhí)行機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的操作； 所述換擋執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)控制模塊的控制，驅(qū)動選擋機構(gòu)進行高低擋選擋； 所述選擋機構(gòu)用于根據(jù)換擋執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動進行高低擋選擋，并將所選擋傳遞給換擋機構(gòu)； 所述換擋機構(gòu)根據(jù)選擋機構(gòu)選中的擋，將減速機構(gòu)傳遞的轉(zhuǎn)速傳遞給輸出端輪胎；其特征在于:所述換擋機構(gòu)包括選擋花鍵(14)、換擋軸(5)、高速擋齒輪(6)和低速擋齒輪(8)，所述換擋軸(5)上設(shè)置有換擋軸輸出齒輪(4)，而所述高速擋齒輪(6)和低速擋齒輪(8)與換擋軸(5)相固定，同時所述選擋花鍵(14)置于高速擋齒輪(6)和低速擋齒輪(8)之間并通過花鍵與換擋軸(5)連接，并可沿軸向滑動，高速擋輸入齒輪(7)與高速擋齒輪(6)常嚙合連接；低速擋輸入齒輪(9)與低速擋齒輪⑶常嚙合連接；擋花鍵(14)通過選擋撥插(15)的拉動與高速擋齒輪(6)嚙合，或與低速擋輪(8)嚙合； 所述換擋執(zhí)行機構(gòu)包括依次傳動連接的選擋電機(22)、減速箱(21)和換擋電機輸出齒(20)，且所述換擋電機輸出齒(20)和選擋齒輪(17)嚙合傳動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車兩擋變速器的換擋裝置，其特征在于:所述高速擋齒輪(6)和低速擋齒輪(8)與換擋軸(5)通過卡簧墊片限位連接并可隨換擋軸(5)轉(zhuǎn)動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動車兩擋變速器的換擋裝置，所述換擋機構(gòu)包括選擋花鍵(14)、換擋軸(5)、高速擋齒輪(6)和低速擋齒輪(8)，所述換擋軸(5)上設(shè)置有換擋軸輸出齒輪(4)，擋花鍵(14)通過選擋撥插(15)的拉動與高速擋齒輪(6)嚙合，或與低速擋輪(8)嚙合；所述換擋執(zhí)行機構(gòu)包括依次傳動連接的選擋電機(22)、減速箱(21)、和換擋電機輸出齒(20)。本實用新型的換擋機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)兩擋換擋，使用方便。
【IPC分類】F16H63/32, F16H63/30
【公開號】CN204828638
【申請?zhí)枴緾N201520512873
【發(fā)明人】滕義松, 滕磊
【申請人】徐州南普機電科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月15日