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全行程可調(diào)撥盤(pán)式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法

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全行程可調(diào)撥盤(pán)式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及氣動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種全行程可調(diào)撥盤(pán)式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]氣動(dòng)執(zhí)行器是過(guò)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)中不可缺少的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、用量大,用途廣,氣動(dòng)執(zhí)行器通常是與閥門(mén)連接,并用于控制閥門(mén)啟閉。現(xiàn)有技術(shù)的氣動(dòng)執(zhí)行器通常包括主缸體,所述主缸體的左右兩端分別固裝有左、右端蓋,主缸體內(nèi)設(shè)有左、右活塞和一齒輪軸,所述的左、右活塞的活塞臂上均設(shè)有與所述齒輪軸聯(lián)動(dòng)的齒條,通過(guò)左、右活塞移動(dòng)來(lái)控制齒輪軸的正反轉(zhuǎn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制閥門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉。這種氣動(dòng)執(zhí)行器存在活塞與輸出軸加工困難,生產(chǎn)成本高的問(wèn)題。公開(kāi)日為2013年10月30日,公開(kāi)號(hào)為CN 203258159U的中國(guó)專利文件公開(kāi)了一種分段可控式氣動(dòng)執(zhí)行器,包括主缸體,主缸體的左右兩端分別固裝有左、右端蓋,主缸體內(nèi)設(shè)有左、右活塞和一齒輪軸,左活塞與左端蓋之間設(shè)有左限位活塞,左端蓋與左限位活塞之間設(shè)有左限位拉桿,左限位拉桿上螺接固定有左調(diào)節(jié)螺母,右活塞與右端蓋之間設(shè)有右限位活塞,右端蓋與右限位活塞之間設(shè)有右限位拉桿,右限位拉桿上螺接固定有右調(diào)節(jié)螺母,采用上述結(jié)構(gòu),人們可通過(guò)對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)左、右調(diào)節(jié)螺母的位置來(lái)控制左、右限位拉桿伸入主缸體內(nèi)的長(zhǎng)度,從而控制左、右限位活塞的預(yù)設(shè)位置,進(jìn)而使受控閥門(mén)能進(jìn)行預(yù)設(shè)角度的介質(zhì)流量調(diào)節(jié),滿足在不同工作領(lǐng)域?qū)κ芸亻y門(mén)的不同使用要求。公開(kāi)日為2011年4月20日,公開(kāi)號(hào)為CN201802383U的專利文件公開(kāi)了一種可調(diào)角度氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,包括氣缸,氣缸內(nèi)設(shè)置有活塞;齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu),所述齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括相互嚙合的齒輪與齒條,所述齒條連接所述活塞,所述齒輪軸心連接執(zhí)行器;角度調(diào)節(jié)器,所述角度調(diào)節(jié)器與所述活塞連接設(shè)置,限制所述活塞移動(dòng)位置。該執(zhí)行器采用氣缸作為動(dòng)力源,齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),可精確控制執(zhí)行器動(dòng)作,采用角度調(diào)節(jié)器控制齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作,在避免人工誤操作的同時(shí)大大提高工作效率。但上述執(zhí)行器均采用齒條齒輪的傳動(dòng)方式,活塞與輸出軸加工困難,生產(chǎn)成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為解決現(xiàn)有技術(shù)的氣動(dòng)執(zhí)行器活塞與輸出軸加工困難,生產(chǎn)成本高的問(wèn)題,提供一種加工方便、成本低、輸出力矩大且傳動(dòng)平穩(wěn)的全行程可調(diào)撥盤(pán)式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種全行程可調(diào)撥盤(pán)式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括一氣缸缸體及設(shè)置在氣缸缸體兩端的端蓋,所述缸體的中央設(shè)有撥盤(pán),撥盤(pán)與輸出軸固定連接,撥盤(pán)的兩側(cè)分別設(shè)有左活塞與右活塞;左活塞與右活塞的活塞臂上均設(shè)有撥盤(pán)槽,活塞臂靠近懸空端一側(cè)設(shè)有垂直于活塞運(yùn)動(dòng)方向的銷柱孔,銷柱孔內(nèi)設(shè)有橫穿軸向槽的銷柱,撥盤(pán)的外緣設(shè)有兩條與所述銷柱對(duì)應(yīng)的銷柱槽,銷柱的中部位于銷柱槽內(nèi),撥盤(pán)一側(cè)的輸出軸上固定有限位凸輪,限位凸輪的下方分別設(shè)有全關(guān)位限位螺栓及全開(kāi)位限位螺栓;缸體的兩端分別設(shè)有第一氣口與第三氣口,缸體的中部設(shè)有第二氣口。本實(shí)用新型在輸出軸上設(shè)置撥盤(pán),左活塞與右活塞的活塞臂上均設(shè)有撥盤(pán)槽,撥盤(pán)的外周伸入左活塞及右活塞的活塞臂上設(shè)置的撥盤(pán)槽內(nèi),活塞臂靠近懸空端一側(cè)設(shè)有垂直于活塞運(yùn)動(dòng)方向的銷柱孔,銷柱孔內(nèi)設(shè)有橫穿軸向槽的銷柱,撥盤(pán)的外緣設(shè)有兩條與所述銷柱對(duì)應(yīng)的銷柱槽,銷柱的中部位于銷柱槽內(nèi)。這樣,當(dāng)活塞移動(dòng)時(shí),銷柱跟隨活塞移動(dòng)帶動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由于活塞上無(wú)需加工齒條,輸出軸為無(wú)齒輪軸,因此加工容易,生產(chǎn)成本低;同時(shí)對(duì)稱式滑槽撥盤(pán)結(jié)構(gòu)導(dǎo)向性能好、對(duì)稱性佳。且雙活塞增力機(jī)構(gòu)輸出力矩大、傳動(dòng)平穩(wěn)。而輸出軸上固定的限位凸輪及限位凸輪的下方的全關(guān)位限位螺栓與全開(kāi)位限位螺栓以及設(shè)置在端蓋上的定位螺釘用于限定輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,使本實(shí)用新型的執(zhí)行器在-10°?100°之間全行程可調(diào)。
[0005]作為優(yōu)選,銷柱上套設(shè)有軸套,銷柱槽的寬度與軸套的外徑相適配。
[0006]作為優(yōu)選,活塞上設(shè)有聚四氟乙烯導(dǎo)向環(huán)與活塞密封環(huán)。采用自潤(rùn)滑低摩擦系數(shù)的聚四氟乙烯復(fù)合材料做滑動(dòng)軸承和活塞導(dǎo)向環(huán)及導(dǎo)向墊塊,摩擦阻力小,傳動(dòng)效率高。
[0007]作為優(yōu)選,全關(guān)位限位螺栓及全開(kāi)位限位螺栓上設(shè)有鎖緊螺母。
[0008]作為優(yōu)選,缸體兩端的端蓋上分別設(shè)有定位螺釘,端蓋外側(cè)的定位螺釘上設(shè)有固定螺母及防護(hù)罩,防護(hù)罩螺接在固定螺母上。定位螺釘用于限定活塞的移動(dòng)位置。
[0009]作為優(yōu)選,缸體與端蓋之間設(shè)有端蓋密封圈,端蓋與固定螺母之間設(shè)有固定螺母密封圈。
[0010]作為優(yōu)選,左活塞與右活塞的活塞臂上均徑向設(shè)有螺孔,螺孔內(nèi)螺接有支承塊。支承塊用于活塞臂與氣缸壁之間的支承,使活塞移動(dòng)平穩(wěn)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:它有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)的氣動(dòng)執(zhí)行器活塞與輸出軸加工困難,生產(chǎn)成本高的問(wèn)題,本實(shí)用新型的執(zhí)行器加工方便、成本低、輸出力矩大且傳動(dòng)平穩(wěn),具有很高的實(shí)用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)剖視圖;
[0013]圖2是本實(shí)用新型活塞的一種結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖3是圖2的俯視圖。
[0015]圖中:1.防護(hù)罩,2.固定螺母,3.限位凸輪,4.缸體,5.撥盤(pán),6.右活塞,7.定位螺釘,8.端蓋,9.固定螺母密封圈,10.第一氣口,11.輸出軸,12.全關(guān)位限位螺栓,13.第二氣口,14.全開(kāi)位限位螺栓,15.鎖緊螺母,16.軸套,17.第三氣口,18.銷柱,19.左活塞,20.聚四氟乙烯導(dǎo)向環(huán),21.活塞密封環(huán),22.端蓋密封圈,23.銷柱槽,24.活塞臂,25.撥盤(pán)槽,26.銷柱孔,27.支承塊。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面通過(guò)實(shí)施例,并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例1
[0018]在如圖1所不的實(shí)施例1中,一種全行程可調(diào)撥盤(pán)式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括一氣缸缸體4及設(shè)置在氣缸缸體兩端的端蓋8,缸體與端蓋之間設(shè)有端蓋密封圈22,端蓋與固定螺母之間設(shè)有固定螺母密封圈9。缸體兩端的端蓋上分別設(shè)有定位螺釘7,端蓋外側(cè)的定位螺釘上設(shè)有固定螺母2及防護(hù)罩1,防護(hù)罩螺接在固定螺母上。缸體的中央設(shè)有撥盤(pán)5,撥盤(pán)與輸出軸11固定連接,撥盤(pán)的兩側(cè)分別設(shè)有左活塞19與右活塞6,左活塞與右活塞的活塞臂上均徑向設(shè)有螺孔,螺孔內(nèi)螺接有支承塊27。活塞上設(shè)有聚四氟乙烯導(dǎo)向環(huán)20與活塞密封環(huán)21 ;左活塞與右活塞的活塞臂24上均設(shè)有撥盤(pán)槽25,活塞臂靠近懸空端一側(cè)設(shè)有垂直于活塞運(yùn)動(dòng)方向的銷柱孔26 (見(jiàn)圖2),銷柱孔內(nèi)設(shè)有橫穿撥盤(pán)槽的銷柱18 (見(jiàn)圖3),撥盤(pán)的外緣設(shè)有兩條與所述銷柱對(duì)應(yīng)的銷柱槽23,銷柱的中部位于銷柱槽內(nèi),銷柱上套設(shè)有軸套16,銷柱槽的寬度與軸套的外徑相適配。撥盤(pán)一側(cè)的輸出軸上固定有限位凸輪3,限位凸輪的下方分別設(shè)有全關(guān)位限位螺栓12及全開(kāi)位限位螺栓14,全關(guān)位限位螺栓及全開(kāi)位限位螺栓上設(shè)有鎖緊螺母15 ;缸體的兩端分別設(shè)有第一氣口 10與第三氣口 17,缸體的中部設(shè)有第二氣口 13。
[0019]本實(shí)用新型在輸出軸上設(shè)置撥盤(pán),左活塞與右活塞的活塞臂上設(shè)有撥盤(pán)槽,撥盤(pán)的外周伸入左活塞及右活塞的活塞臂上設(shè)置的撥盤(pán)槽內(nèi),活塞臂靠近懸空端一側(cè)設(shè)有垂直于活塞運(yùn)動(dòng)方向的銷柱孔,銷柱孔內(nèi)設(shè)有橫穿軸向槽的銷柱,撥盤(pán)的外緣設(shè)有兩條與所述銷柱對(duì)應(yīng)的銷柱槽,銷柱的中部位于銷柱槽內(nèi)。這樣,當(dāng)活塞移動(dòng)時(shí),銷柱跟隨活塞移動(dòng)帶動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由于活塞上無(wú)需加工齒條,輸出軸為無(wú)齒輪軸,因此加工容易,生產(chǎn)成本低;同時(shí)對(duì)稱式滑槽撥盤(pán)結(jié)構(gòu)導(dǎo)向性能好、對(duì)稱性佳。且雙活塞增力機(jī)構(gòu)輸出力矩大、傳動(dòng)平穩(wěn)。而輸出軸上固定的限位凸輪及限位凸輪的下方的全關(guān)位限位螺栓與全開(kāi)位限位螺栓以及設(shè)置在端蓋上的定位螺釘用于限定輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,使本實(shí)用新型的執(zhí)行器在-10°?100°之間全行程可調(diào)。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)的氣動(dòng)執(zhí)行器活塞與輸出軸加工困難,生產(chǎn)成本高的問(wèn)題,具有很高的實(shí)用價(jià)值。
[0020]除上述實(shí)施例外,在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)及說(shuō)明書(shū)所公開(kāi)的范圍內(nèi),本實(shí)用新型的技術(shù)特征或技術(shù)數(shù)據(jù)可以進(jìn)行重新選擇及組合,從而構(gòu)成新的實(shí)施例,這些本實(shí)用新型沒(méi)有詳細(xì)描述的實(shí)施例也應(yīng)視為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全行程可調(diào)撥盤(pán)式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括一氣缸缸體(4)及設(shè)置在氣缸缸體兩端的端蓋(8),其特征是:所述缸體的中央設(shè)有撥盤(pán)(5),撥盤(pán)與輸出軸(11)固定連接,撥盤(pán)的兩側(cè)分別設(shè)有左活塞(19)與右活塞(6);左活塞與右活塞的活塞臂(24)上均設(shè)有撥盤(pán)槽(25),活塞臂靠近懸空端一側(cè)設(shè)有垂直于活塞運(yùn)動(dòng)方向的銷柱孔(26),銷柱孔內(nèi)設(shè)有橫穿撥盤(pán)槽的銷柱(18),撥盤(pán)的外緣設(shè)有兩條與所述銷柱對(duì)應(yīng)的銷柱槽(23),銷柱的中部位于銷柱槽內(nèi),撥盤(pán)一側(cè)的輸出軸上固定有限位凸輪(3),限位凸輪的下方分別設(shè)有全關(guān)位限位螺栓(12)及全開(kāi)位限位螺栓(14);缸體的兩端分別設(shè)有第一氣口( 10)與第三氣口( 17),缸體的中部設(shè)有第二氣口( 13 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全行程可調(diào)撥盤(pán)式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),其特征是:銷柱上套設(shè)有軸套(16),銷柱槽的寬度與軸套的外徑相適配。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述全行程可調(diào)撥盤(pán)式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),其特征是:活塞上設(shè)有聚四氟乙烯導(dǎo)向環(huán)(20)與活塞密封環(huán)(21)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述全行程可調(diào)撥盤(pán)式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),其特征是:全關(guān)位限位螺栓及全開(kāi)位限位螺栓上設(shè)有鎖緊螺母(15)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述全行程可調(diào)撥盤(pán)式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),其特征是:缸體兩端的端蓋上分別設(shè)有定位螺釘(7),端蓋外側(cè)的定位螺釘上設(shè)有固定螺母(2)及防護(hù)罩(1),防護(hù)罩螺接在固定螺母上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述全行程可調(diào)撥盤(pán)式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),其特征是:缸體與端蓋之間設(shè)有端蓋密封圈(22),端蓋與固定螺母之間設(shè)有固定螺母密封圈(9)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述全行程可調(diào)撥盤(pán)式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),其特征是:左活塞與右活塞的活塞臂上均徑向設(shè)有螺孔,螺孔內(nèi)螺接有支承塊(27 )。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全行程可調(diào)撥盤(pán)式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),缸體的中央設(shè)有與輸出軸固定的撥盤(pán),撥盤(pán)的兩側(cè)的左活塞與右活塞的活塞臂上均設(shè)有撥盤(pán)槽,活塞臂靠近懸空端一側(cè)設(shè)有橫穿撥盤(pán)槽的銷柱,撥盤(pán)的外緣設(shè)有兩條與所述銷柱對(duì)應(yīng)的銷柱槽,銷柱的中部位于銷柱槽內(nèi),撥盤(pán)一側(cè)的輸出軸上固定有限位凸輪,限位凸輪的下方分別設(shè)有全關(guān)位限位螺栓及全開(kāi)位限位螺栓,缸體上還設(shè)有三個(gè)氣口。它有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)的氣動(dòng)執(zhí)行器活塞與輸出軸加工困難,生產(chǎn)成本高的問(wèn)題,本實(shí)用新型的執(zhí)行器加工方便、成本低、輸出力矩大且傳動(dòng)平穩(wěn),具有很高的實(shí)用價(jià)值。
【IPC分類】F16K31/122
【公開(kāi)號(hào)】CN204828884
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520516518
【發(fā)明人】方寧州, 黃鋒, 朱元杰, 許焱紅
【申請(qǐng)人】杭州唐能閥門(mén)有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月16日
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